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母线槽参数检测机构传动系统设计.doc
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气缸装配图.dwg
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总气压传动图.dwg
1、气压缸的压力。.计算气压缸的尺寸根据气压缸活塞受力情况分析，气压缸活塞克服的负载有母线槽重力摩擦力与受力损失。设定母线槽质量。按下式计算气缸的内径按标准取气缸的内径。按下式计算活塞杆直径按标准取活塞杆直径。普通单活塞双作用气压缸无杆腔无活塞杆的腔的面积普通单活塞双作用气压缸有杆腔有活塞杆的腔的面积.求气压缸的最大流量已知气缸活塞杆上升速度与下降速度分别为和，由此得进入无杆腔的流量进入有杆腔的流量取最大流量。.求管道内径根据气压系统管道内允许流速推荐值，选择流速按下式计算管道内径取。元件选择选择气缸型号为了使气缸在行程终点不发生冲击，系统采用了缓冲气缸。缓冲气缸在阻力载荷且速度不高时，缓冲效果很明显。对于这个系统来说，气缸的速度要求不高，因此采用缓冲气缸，是合理的。ⅡⅡ系列气缸单活塞杆双作用可调双向。
2、具有较强的自保持能力，即使压缩机停机，关闭气阀，但装置中仍然可以维持个稳定的压力。液压系统要保持压力，般需要能源泵继续工作或另加蓄能器，而气体通过自身的膨胀性来维持承载缸的压力不变相对液压传动和电气方式而言，气动动作迅速反应快，正常只需就可达到工作压力和速度。液压油在管路中流动速度般为，而气体的流速最小也大于，有时甚至达到音速，排气时还达到超音速。气缸动作速度般为,最低可在平行运动，高速可达气动元件可靠性高，使用寿命长。电气元件的有效动作次数约为数百万次，而气动元件可运行万次气动装置结构简单，成本低，维护方便，过载能自动保护工作环境适应性好，特别是在易燃易爆多尘埃强磁辐射振动等恶劣环境中，比液压电子电气传动和控制优越。．气压传动的缺点由于空气的可压缩性较大，气动装置的动作稳定性较差，气缸的动作速度。
3、实现润滑。气压发生装置与辅助元件的职能符号如图.所示。选择执行元件气动执行元件是将压缩空气的压力能转化为机械能的元件。它驱动机构作直线往复摆动或回转运动，输出为力或转矩。执行元件分为实现直线运动的气压缸和实现回转和摆动运动的气动马达两类。本系统完成的进给运动要求作直线往复运动，所以选择单活塞双作用气缸作为执行机构比较适合这个课题的要求。所谓单活塞杆气缸就是在活塞的端有活塞杆，活塞两侧承受的气压作用面积不等，因而活塞杆伸出的速度小于活塞杆退回的速度，活塞杆伸出时的推力大于活塞杆退回时的拉力。所谓双活塞杆气缸是在活塞的两端都有活塞杆，两侧承受的气压作用面积相等，因而活塞杆伸出的速度等于活塞杆退回的速度，活塞杆伸出时的推力等于活塞杆退回时的拉力。图.所示为单活塞杆双作用气缸的职能符号。所谓双作用气缸就是。
4、为气体的压力能控制元件是用来控制压缩空气的压力流量和流动方向的，以便使执行机构完成预定的工作循环执行元件是将气体的压力能转换为机械能的种能量转换装置。它包括实现直线往复运动的气缸和实现连续回转运动或摆动的气马达或摆动马达等辅助元件是保证压缩空气的净化元件的润滑元件间的连接及消声等所必须的，它包括过滤器油雾器管接头及消声器等。.气压传动系统控制对象本课题所要求设计八只气缸，分别控制六个动作。其中两只气缸控制母线槽两端测量头的伸缩两只气缸控制测量头横向定位两只气缸控制母线槽长度方向定位两只气缸控制母线槽升降升起后对母线槽两端进行包装。.总气压传动系统回路设计选择总气压传动回路的控制方式常用的总气压传动回路中执行元件控制方式有气压控制电磁控制人力控制和机械控制四类。本设计采用电磁控制方式。这种方式利用电。
5、道内径根据气压系统管道内允许流速推荐值，选取流速按下式计算管道内径取。元件选择选择气缸型号为了使气缸在行程终点不发生冲击，系统采用了缓冲气缸。缓冲气缸在阻力载荷且速度不高时，缓冲效果很明显。对于这个系统来说，气缸的速度要求不高，因此采用缓冲气缸，是合理的。ⅡⅡ系列气缸单活塞杆双作用可调双向缓冲气缸，具有结构简单，重量轻，工作压力低，等特点。该系列中，Ⅱ为无缓冲气缸，Ⅱ为缓冲气缸。根据系统计算的结果，选用气缸型号为Ⅱ，内径为，杆径为，接管螺纹尺寸为。选择管道参数当气缸选定后，可根据气缸的供气口的接管螺纹尺寸查表对应气缸供气口的通径。此通径即为管道的通径。根据气缸的供气口的接管螺纹尺寸，查表得气缸供气口的通径是和，选择气缸供气口通径为，即管道的通径为。在气压传动中，常选用的管子有钢管铜管胶管尼龙管和塑。
6、易受负载变化的由于工作压力低，气动装置的输出力或力矩受到限制。在结构尺寸相同的情况下，气压传动装置比液压传动装置输出的力要小得多。气压传动装置的输出力不宜大于气动装置中的信号传动速度比光电控制速度慢，所以不宜用于信号传递速度要求十分高的复杂线路中。同时实现生产过程的遥控也比较困难，但对般的机械设备，气动信号的传递速度是能满足工作要求的噪声较大，在高速排气时要加消声器。气压传动的组成及工作原理气压传动的原理是利用空压机把电动机或其他原动机输出的机械能转换为空气的压力能，然后在控制元件的作用下，通过执行元件把压力能转换为直线运动或回转运动形式的机械能，从而完成各种动作，并对外做功。由此可知，气压传动是由四部分组成的，它们是气源装置是获得压缩空气的装置。其主要部分是空气压缩机，它将原动机供给的机械能转变。
7、缓冲气缸，具有结构简单，重量轻，工作压力低，等特点。该系列中，Ⅱ为无缓冲气缸，Ⅱ为缓冲气缸。根据系统计算的结果，选用气缸型号为Ⅱ，内径为，杆径为，接管螺纹尺寸为。选择管道参数当气缸选定后，可根据气缸的供气口的接管螺纹尺寸查表对应气缸供气口的通径。此通径即为管道的通径。根据气缸的供气口的接管螺纹尺寸，查表得气缸供气口的通径是，即管道的通径为。在气压传动中，常选用的管子有钢管铜管胶管尼龙管和塑料管等。根据系统的实际要求，选择钢管作为管路。查表得，选择管道公称通径为，钢管外径为，管接头连接螺纹，管子壁厚，推荐管道通过流量。选择单向节流阀型号根据查表，选择单向节流阀型号为，通径为，联结螺纹为。选择单向阀型号根据查表，选择单向阀型号为，公称通径，联结螺纹为。选择减压阀型号根据查表，选择减压阀型号为，公称通径。
8、为，接口螺纹为。选择换向阀型号根据查表，选择换向阀型号为，二位四通直动滑阀式电磁控制阀，单电控型，公称通径为。选择油雾器型号根据查表，选用油雾器型号为，公称通径，接管为，最高工作压力，起雾流量为。.气缸设计气缸的主要尺寸设计气缸筒直径即为气缸内径,可根据外负载的大小来确定，当气源供气压力为时，气缸的内径为活塞长度长度根据实际需要来确定，般取.。气缸进排气口直径，直径的确定可根据空气流经排气口的速度来计算，般取，因而为式中，工作压力下输入气缸的空气流量。般排气口直径的大小可根据气缸内径母线槽参数检测机构传动系统设计摘要械的辅助动作上，但这些都还只是将气动技术作为传动的种手段。进入到世纪年代及年代，随着工业机械化的发展，气动技术广泛应用于生产自动化的各个领域，形成了现代气动技术。气压传动的优缺点气动技。
9、母线槽参数检测机构传动系统设计摘要.。.测量头动作控制气压传动回路设计与计算回路设计两个测量头动作控制气压传动回路是完全相同的，图.所示是其中个测量头的动作控制气压传动回路。回路计算.初选气压缸的工作压力气源装置的压力。减压阀的调压范围分为五档。气源装置的压力经减压阀减压后，选择调压范围为。设定气压缸的压力。.计算气压缸的尺寸气缸克服的负载主要为摩擦力和测量头的惯性力。根据厂方提供的数据，负载，取负载。按下式计算气缸的内径按标准取气缸的内径。按下式计算活塞杆直径按照标准取活塞杆直径。普通单活塞双作用气压缸无杆腔无活塞杆的腔的面积普通单活塞双作用气压缸有杆腔有活塞杆的腔的面积.求气压缸的最大流量已知检测头气缸活塞杆伸出速度与退回速度分别为和，由此得进入无杆腔的流量进入有杆腔的流量取最大流量。.确定管。
10、料管等。根据系统的实际要求，选择胶管的公称通径为，外径为，最小弯曲半径为。选择单向节流阀型号根据查表，选用单向节流阀型号为，通径为，联结螺纹为。选择单向阀型号根据查表，选用单向阀型号为，公称通径为，联结螺纹为。选择减压阀型号根据查表，选用减压阀型号为，公称通径为，接口螺纹为。选择换向阀型号根据查表，选用换向阀型号为，二位四通直动滑阀式电磁控制阀，单电控型，公称通径为。选择油雾器型号根据查表，选用油雾器型号为，公称通径，接管为，最高工作压力，起雾流量为。.包装台升降机构气压传动回路设计与计算回路设计两个包装台升降机构气压传动回路是完全相同的，图.是其中个包装台升降机构气压传动回路。回路计算.初选气压缸的工作压力气源装置的压力。减压阀的调压范围分为五档。气源装置的压力经减压阀减压后，选择调压范围。设定。
11、磁线圈通电时，静磁铁对动磁铁产生电磁吸力使电磁阀切换以改变气流方向。这种电磁控制方式易于实现电气联合控制，能实现远距离操作，在工程上得到广泛的应用。选择气压发生装置与辅助元件气压发生装置即能源元件，它是获得压缩空气的装置，其主体部分是空气压缩机，它将原动机供给的机械能转化成气体的压力能。本气压传动系统的压缩空气是由工厂空压站提供的，不需要另外设计气压发生装置。由于气压系统应用的各种气动元件，例如气阀气缸等。如果没有润滑剂润滑，就会导致摩擦力增大，密封线圈很快被磨损，造成密封失效，使系统不能正常工作。然而以压缩气体为动力的气动元件都是密封气室，不能用般方法去注油，只能以种方式将润滑油注入气流中，带到需要润滑的地方，因此采用油雾器。它是种特殊的注油装置，它使润滑油雾化，随着气流进入到需要润滑的部件上，。
12、在国外发展很快，在国内也被广泛应用于机械电子轻工纺织食品医药包装冶金石化航空交通运输等各个工业部门。气动机械手组合机床加工中心生产自动线自动检测和实验装置等已大量涌现，它们在提高生产效率自动化程度产品质量工作可靠性和实现特殊工艺等方面显示出极大的优越性。这主要是因为气压传动与机械电气电子液压传动相比有以下特点。．气压传动的优点工作介质是空气，与液压油相比可节约能源，而且取之不尽用之不竭。气体不易堵塞流动通道，用之后可将其随时排人大气中，不污染环境，压力等级低，使用安全空气的特性受温度影响小。在高温下能可靠地工作，不会发生燃烧或爆炸。且温度变化时，对空气的粘度影响极小，故不会影响传动性能空气的粘度很小约为液压油的万分之，所以流动阻力小，在管道中流动的压力损失较小，所以便于集中供应和远距离输送气体压力。
参考资料：
（毕业设计图纸全套）母线槽参数检测机构传动系统设计（含说明书）