（图纸） a轮.dwg

（图纸） e轮.dwg

（图纸） 后端盖.dwg

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（其他） 评阅表.doc

（图纸） 前端盖.dwg

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（其他） 外文翻译--轴和齿轮.doc

（图纸） 箱体1.dwg

（其他） 行星齿轮减速箱运动仿真分析说明书.doc

（图纸） 转臂.dwg

（图纸） 装配图.dwg

1、总之，在满足使用要求的情况下，轴的形状和尺寸应力求简单，以便于加工制造。按书公式按照增大，试取为,带有单键槽的输入轴直径确定为,再过台阶为满足密封元件的孔径要求。轴环用于轴承的轴向定位和固定。可知为,宽度为。根据轴承的选择确定轴肩为，为。如附图。输出端根据带有单键槽，与齿轮同体相连作为输出轴。取为，选择的键槽。如附图所示内齿轮的设计。

2、。先确定总体思路设计总体布局，然后设置零部件，最后完成个完整的设计。利用模块实现装配中零部件的装配运动学仿真等功能。行星齿轮减速器的体积重量及其承载能力主要取决于传动参数的选择，设计问题般是在给定传动比和输入转矩的情况下，确定各轮的齿数，模数和齿宽等参数。其中优化设计采用自带的模块，模拟真实环境中的工作状况进行运动仿真，对元件进行运。

3、，可将行星齿轮传动分为和三种基本传动类型其他的结构型式的行星齿轮传动大都是它们的演化型式或组合型式。设计行星齿轮减速器，已知该行星传动的输入功率，输入转速，传动比，允许的传动比偏差.，短期间断的工作方式，每天工作，要求使用寿命年且要求该行星齿轮传动结构紧凑外廓尺寸较小和传动功率较高。第三章设计计算.选取行星齿轮传动的传动类型和传动简。

4、品的技术数据库，图形库的建立查询成为可能，使设计速度加快。在设计过程中，我利用互联网对本课题的各设计步骤与任务进行了详细了解。采用计算机辅助设计的技术，利用参数化建模。在设计计算方面分析行星齿轮机构传动方案并通过计算分析，确定行星轮系齿轮的齿数模数和轴行星架的各项参数，校核齿轮的接触和弯曲强度完成内外啮合齿轮轴行星架的设计计算在整机。

5、条件的计算对于所设计的上述行星轮传动应满足如下的装配条件邻接条件按书如下公式验算其邻接条件，即将已知的和值代入上式，则得,故该行星传动的传动功率可采用书如下公式进行计算，即已知和.其啮合损失系数和可按书如下公式计算，即有取齿轮的啮合摩擦因数，且将和代入上式，可得即有.所以，其传动效率为可见，该行星齿轮传动的效率较高，可以满足短期间断。

6、分析。减速器作为独立的驱动元部件，由于应用范围极广，其产品必须按系列化进行设计，以便于制造和满足不同行业的选用要求。针对其输人功率和传动比的不同组合，可获得相应的减速器系列。在以往的人工设计过程中，在图纸上尽管能实现同机座不同规格的部分系列表示，但其图形受到极大限制。采用工具来实现这过程，不仅能完善上述工作方便设计操作，而且使系列产。

7、内齿轮采用紧固螺钉与箱体连接起来，从而可以将其固定。其尺寸如上已算出，图形如附图。内齿轮采用齿轮轴设计，既将轮与输出轴连成个整体。且按该轮的输入功率和转速的初步估算输出轴的直径，同时进行轴的结构设计。总之，在满足使用要求的情况下，轴的形状和尺寸应力求简单，以便于加工制造。转臂的设计个结构合理的转臂应是外廓尺寸小，质行星齿轮减速箱运动。

8、真分析摘要传动相比较，具有质量小，体积小，传动比大，承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点，这些已经被我过越来越多的机械工程技术人员所了解和重视。由于在各种类型的行星齿轮传动种均有效地利用了功率分流性和输入，输出地同轴性以及合理的采用了内啮合，才使得其具有了上述的许多独特的优点。行星齿轮传动不仅适用于高速，大功率而且可用于低速，大。

9、行星齿轮减速箱运动仿真分析摘要，变位系数中等磨损程度。试求被插制内齿轮的齿根圆直径。齿根圆直径按下式计算，即式中插齿刀的齿顶圆直径插齿刀与被加工内齿轮的中心距。.现对内啮合齿轮副和分别计算如下。内啮合齿轮副，.查表得加工中心距为按下公式计算内齿轮齿根圆直径为.填入表中内啮合齿轮副，仿上，.查表得则得内齿轮的齿根圆直径为填入表中.装配。

10、工作方式的使用要求。.结构设计输入端根据行星传动的工作特点传递功率的大小和转速的高低等情况，对其进行具体的结构设计。首先应确定中心轮的结构，因为它的直径较小，所以，轮应该采用齿轮轴的结构型式既将中心轮与输入轴连成个整体。且按该行星的输入功率和转速的初步估算输入轴的直径，同时进行轴的结构设计。为了便于轴上零件的装拆，通常将轴制成阶梯形。

11、计开发背景下，结合运动参数完成建模。在工程仿真分析方面本论文利用三维软件对行星轮减速器进行三维建模，并完成与整机的装配。第二章行星齿轮减速器方案设计.基本参数要求与选择行星齿轮传动的类型很多，其分类方法也不少。在库氏的分类方法中，行星齿轮传动的基本代号为中心轮，转臂，输出轴现说明在库氏原著作中，中心轮，转臂。根据其基本构件的配置情况。

12、转矩的机械传动装置上。它可以用作减速，增速和变速传动，运动的合成和分解，以及其特殊的应用中这些功用对于现代机械传动发展有着重要意义。因此，行星齿轮传动在起重运输，工程机械，冶金矿山，石油化工，建筑机械，轻工纺织，医疗器械，仪器仪表，汽车，船舶，兵和航空航天等工业部门获得了广泛的应用。本设计以本设计基于便于交互及强大的二维三维绘图功能。

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