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1、行有效数值计算的众多科学领域提供了种全面的解决方案，并在很大程度上摆脱了传统非交互式程序设计语言如的编辑模式，代表了当今国际科学计算软件的先进水平。和并称为四大数学软件。它在数学类科技应用软件中在数值计算方面首屈指。可以进行矩阵运算绘制函数和数据实现算法创建用户界面连接其他编程语言的程序等，主要应用于工程计算控制设计信号处理与通讯图像处理信号检测金融建模设计与分析等领域。的基本数据单位是矩阵，它的指令表达式与数学工程中常用的形式十分相似，故用来解算问题要比用，等语言完成相同的事情简捷得多，并且也吸收了像等软件的优点，使成为个强大的数学软件。在新的版本中也加入了对，的支持。可以直接调用,用户也可以将自己编写的实用程序导入到函数库中方便自己以后调用，此外许多的爱好者都编写了些经典的程序，用户可以直接进行下载就可以用。利用拟合曲线由于之前得到的点过于零散，因此需要利用对于点进行重新的拟合，拟合的数据见附。
2、，以此为基础获得建模时所应得到的数据。数据的修正通过实际测量，得到大部分数据以后，即可利用现有的数据配合制图获得相应的二维图纸，但由于大部分的测量数据存在测量误差亦或者是原件存在加工误差，因此很多图纸还要进行理论性的修正。如图，此零件在得到原始数据的情况下，三维建模无法完成贴合的装配，因此在不改变原来的运动规律的基础上将其数据进行适当的修正，最后获得合适的二维图如图。图拉钩原图经过角度上细微的修正以后在仿真中和实际生产中可以做到更好的贴合图拉钩设计图.关于凸轮的建模通过三坐标测量仪，以每.度取点，整个凸轮廓线共取个点，通过这些点导入，可以得到凸轮轮廓曲线，将导入得到以后的凸轮进行动态仿真以后发现，运动规律中加速度呈现出跳动的情况，同时观测凸轮的曲率可以明显看到有很大的波动因此为了整机运动的稳定性和使用的寿命，对于凸轮必须进行再设计。具体整改方案在第三章中进行论述。.本章小结本章先对多臂机的机构进行。
3、场，因为对于国内市场，企业不仅可以更直接的满足国内市场的需求，而且可以提供更为完善的售后服务。而国外企业虽然有更先进的技术，和专业上的优势，但是对于中国市场，国内企业还是占据了大部分的份额。自从中国入世以后，国内纺织企业抓住了这次难得的机遇，大力发展，开拓创新，取得了前所未有的进步。年中国纺织机械出口突破亿美元大关，仅用了短短三年的时间，这就实现了翻翻。而来自海关总署的统计数据显示，年月，我国纺织机械进出口总额累计为.亿美元，同比增长.，目前中国纺织机的市场容量大约为亿美元左右，已经占到全球的，预计未来中国的纺织机销售额还将继续增长，前景片大好。我国纺织机械与国际先进水平的比较就国内的纺织产业而言，从其开始到现在经历了从无到有的过程，在这过程中起到关键作用的就是储纬器等相关器械产品。为了使其具备更为强劲的市场竞争力，多年来在高新技术的推动下更多的科技元素开始融入相关产品中，带来了生产力的进步提升。。
4、冲挤压工艺。以计算机数控机床，成组技术三者为基础向多臂制造柔性化的发展。加强多臂空转负荷超负荷动平衡振动噪声，泄漏试验等可靠性工作的研究。加强传感器在数控机床中的应用，控制刀具的自动补偿，保证重复件，结合件尺寸致性，提高零件互换性。工程塑料配方模具制造技术，塑料成形设备，工具，检测设备改造。.课题研究的主要内容本论文主要有两方面的研究，是整机的三维图及装配仿真二是对于凸轮的再计算以及优化整机的三维图与仿真本阶段的任务主要有两点是通过现有的二维图数据，配合现场原机的测量进行三维建模二是将所有部件出图完毕后进行三维总装和仿真动画，使其在理论上完成可行性。本阶段的主要步骤对于所有的二维图进行统筹的规划，对于以可用于加工的二维图进行直接处理对于缺少些必要数据的二维图，通过计算或者实际测量取得理论值，再根据真实设计需要进行数值上的修正对于没有二维图的些部件，通过实际测量原机，以获得可靠的数据，从而进行二维出。
5、机构,提花开口装置,凸轮从动件运动是个重要的部分的织机,开口机构运动特性的控制凸轮曲线,所以凸轮轮廓曲线曲面的设计制造是好还是坏是织机的重要组成部分的成功发展。凸轮零件精度和加工过程直接决定了产品的质量,保证制造精度,对凸轮零件合理的加工工艺和优良的加工设备是实现这目标的必要条件。数控铣床数控加工中心数控磨床凸轮端面磨成型磨床和其他先进的数控设备是凸轮轮廓曲线面可以满足技术设计要求。般平面凸轮和共轭凸轮,可在复制表面磨铣,数控磨床加工,精密零件可以基本上满足设计要求。通常,由于这些因素的影响如材料热处理研磨副通常可能的常见故障形式的凸轮,如接触疲劳磨损粘着磨损磨料磨损腐蚀磨损振动和噪声。关于凸轮加工现状和问题做出简要分析。凸轮加工现状分析开口机构采用盘形类共轭凸轮，大部分时候我们使用轴承钢为材料，凸轮轮廓的线轮廓度及共轭精度要求较高，无法利用普通的设备进行加工，所以我们利用到数控仿形铣削和数控凸轮。
6、了分析，再通过对建模过程的分析阐述了此次设计中建模的重点和难点。对于大部分零件可以通过简单的方式整改，但凸轮等部件需要进行再计算以获得新的凸轮数据，为接下来的凸轮计算创造了先提条件。多臂机的发展途径和方法无论是对或或是对型回转多臂的开发，首先要从观念上进行变革。因为企业生产销售的市场不能仅局限于国内，而应该先国内，后国外，最后国内国外同时开展攻势，这就要使多臂生产手段现代化。根据回转多臂由箱体调频齿轮导键臂偏心回转薄壁冲压件，大型薄壁形滚珠轴承，等零件组成的特点，多臂制造厂必须加强下列技术改造和管理，以充分保证多臂产品功能的可靠性高强度薄壁箱体类铸件的铸造配方，孔系加工。螺旋伞齿轮的加工及热处理。凸轮包括凹型及凸型精加工，热处理。对主关键实现自动测量，自选补偿分级分组并在精加工工序宴现的检测。回转多臂每单元偏心提综元件冲压件多工位高速精冲工艺大直径特殊滚动轴承的制造手段。回转多臂含多臂专用推拉连杆。
7、，据此即可获得经过拟合以后更为平整曲线的点，以获得最新的可以参数化的平滑的位移曲线，速度曲线，以及加速度曲线，将这些曲线与原曲线进行比较图，我们可以看到速度与位移基本处于完全吻合的状态，而加速度也不再波动，因此根据此数据得出来的凸轮曲线可以最大程度上还原原设计凸轮。图新拟合凸轮位移速度加速度.新凸轮的运动仿真凸轮轮廓线的计算由于已经得到了凸轮的位移及相应的角度，而且摆臂长，基圆圆心与摆臂旋转中心的距离也是已知，如图所示。图主凸轮机构简图因此可以计算出滚子在凸轮上运动的理论轮廓线，而这个轮廓线经过减去滚子半径以后即可获得凸轮轮廓线。计算过程如下上述式子其实为余弦定理的个变形，其中是我们需要求得的滚子中心与凸轮基圆的距离，为摆臂长度，为摆臂中心与基圆中心的距离，为为初始位置滚子与基圆连线还有摆臂中心与基圆连线的夹角，而则是通过拟合所得的角位移。而因为计算时起始位置的角位移为.度，因此在计算角度时，我们。
8、在后面增加了个.，即.。凸轮轮廓线的偏差矫正上述计算已经使我们得到了理论上的轮廓曲线极径和角度对应。但我们在实际的仿真以后发现存在很小的偏差，具体分析得到结果为因为滚子位置的变化使得滚子与基圆的连线和中心距之间的夹角存在个极小的变化，正是这个角度的变化使得我们算出来的极径不应与原来的角度没.度个极径相对应，这个具有广泛的适应性，它可以在各种操作系统支持的微型计算机和工作站上运行。.型多臂机介绍型多臂机是新代的消极式多臂，可以制止各种变化组织的织物，织物组织最大循环纬数可达纬，最大提综数片，间距，标准配置电动平综装置，可选配手动平综。其性能优良，运行平稳，可适应超宽幅织机，门幅最高转速可达。图型多臂机与织机装配图图型多臂机机构图如上图所示图，图中为小弧伞齿轮，为大弧伞齿轮，为共轭凸轮机构，为摇臂，为拉钩夹片，为刀钩，为拉钩，为大刀片，为提综臂连片，为提综臂，为主轴。以上部件基本构成了主传动，其简单的。
9、，其中包括两点，是主凸轮的设计，二是副凸轮的设计。主凸轮主要是利用现有的测量数据带入获得大致曲线，通过拟合获得比较平稳的数据，计算求得凸轮廓线。再通过仿真来验证所求得凸轮与原凸轮的差距，以此确定新设计的凸轮是否符合设计要求。副凸轮主要通过主凸轮的设计数据，利用角度关系求得新凸轮的副凸轮。保证了副凸轮可以与主凸轮有良好的共轭性。第章凸轮的制造工艺分析及数控仿真.凸轮加工现状分析及存在的问题我国的纺织企业目前有很多的纺织机械，其中主要分为有梭织机和无梭织机两大类，而目前，新型织机以无梭为主，有片梭织机剑杆织机喷气织机喷水织机四种类型。高速喷气织机的应用范围十分广泛，但由于先进机械都是进口于外国，价格昂贵，而国内织机需求数量又大，需要很多的外汇才能购买。因而，在使用国外先进装备的同时，通过对先进技术工艺的消化吸收，在此基础上仿制研制国产新型纺机设备已成为纺织机械行业的迫切又重要的课题。开口设备如多臂开口。
10、削。凸轮加工的般工艺路线为毛坯锻打热处理粗加工半精加工淬火处理斗精加工孔基准或面基准粗精磨凸轮轮廓曲线探伤，现针对几种典型凸轮对其加工方法做简要分析．消极式凸轮，其特点为转速和精度较低消极式多臂凸轮机构凸轮加工，毛坯材料为球墨铸件，材料为。典型的加工艺路线球铁毛坯正火回火车削加工斗钳仿形铣削凸轮曲线仿形铣削凸轮曲线高频淬火精铰内孔斗曲线抛光清洗检验入库。．积极式凸轮，其特点为转速和精度较我们可以明确地得出因为曲率变化的跳动性，直接导致了加速度的不确定变化，因此在设计凸轮的时候我们需要尽量的拟合原凸轮的曲线据此得到个较为理想的加速度变化曲线，从而得到凸轮的轮廓曲线。.新凸轮的运动曲线拟合简介是由美国公司发布的主要面对科学计算可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境。它将数值分析矩阵计算科学数据可视化以及非线性动态系统的建模和仿真等诸多强大功能集成在个易于使用的视窗环境中，为科学研究工程设计以及必须进。
11、图和三维出图。在已完成所有二维图的基础上，利用进行三维建模，然后再根据所得到的的三维模型和原机进行三维总装，观测是否符合原机的装配。在原有总装图的基础上，进行三维仿真，观测是否具有干涉，确定所得图在理论上的可行性。对于凸轮的优化与研究本阶段的研究主要有二点是根据从动件的运动规律，通过反求的方式来活的原凸轮轮廓曲线的理论值，得到精准的凸轮廓线，这样可以从最大限度上解决因为仅仅通过测量而导致旧凸轮的制造误差磨损误差测绘误差新凸轮的制造误差带来的系列问题二是借助数控机床编程的软件编写数控加工程序加工凸轮产品，尽最大的可能减小与原凸轮设计上的差距，通过平衡校正样机测试继续升级凸轮的性能，实现产品互换要求。本阶段的主要步骤对共轭凸轮进行动态分析。建立动力学模型通过模型简化处理方法，建立单自由度的动力学模型建立相应的动力学模型运动方程式利用计算机软件进行实际动力学参数计算，绘制相应于国内市场的了解普遍大于国际。
12、作原理为部件小弧伞齿轮做输入，带动部件大弧伞齿轮，进而带动部件主轴的旋转。接着利用主轴上的部件共轭凸轮机构的旋转带动部件摆臂的往返运动。通过部件刀钩和部件拉钩的相互作用，带动整个后续机构随摇臂进行往复运动。由于部件拉钩夹片的作用，使得部件大刀片可以视为与前面部件为个整体，最后利用部件提综臂连片带动部件提综臂的运动，从而完成提综的过程。而在图中只涉及到个提综臂的运动，实际的机械中，因为拉钩分为上拉钩和下拉钩，使得相邻两个提综臂呈现出截然相反的运动方式，而正是这种排列的交替，最终完成整个多臂机主传动的完成。.建模难点分析与解决方案原始数据的获得如绪论中所述，建模的最大难点在于没有所有的完整的图纸，因此大部分建模是基于现场测绘加之理论分析的。图为主机实物图图型多臂机实物图图型多臂机为了获取没有的数据，我们对于大部分零件进行了测量，测量时主要采用日本三丰公司出产的三坐标测量仪，以此获得了大部分零件的原始数。
参考资料：
（终稿）GD518多臂机主传动机构设计（全套完整有CAD）