1、需要像继电器和晶体管之类电子元件来实现。谷歌整个项目被分成了两个设计部分。部分是机械臂，另部分是移动机器人。这个软件可以用来创造和设计接线板里电子设备安放。由于使用电子元件少，这个项目会用单层接线板。.正如图所示，是块基于单片机板。它具有个输入输出接口，包括个输出，个模拟输入，个通用异步收发器硬件串行端口个晶体振荡器，个接口，个电源插口，个接头，个重置按钮。它包含了用来支持单片机所需所有东西可以用条连接线轻松将其连接到电脑上且可以用交流电转直流电电源适配器或电池来供电。.索尼无线手柄这个项目所使用无线手柄如图所示，使用手柄可以了控制包括爪子和可移动机械臂在内伺服系统运动。另外，无线手柄相比有线来说有个优。
2、器人电路设计，图表示通过使用软件，每个电子元件都被特定安排来为创造空间。.软件研发软件是套程序规程算法和与数据处理系统相关文档。在这个案例中需要软件来完成项目任务。集成开发环境硬件使用中文字，单词，.万英文字符出处.无线可移动机械臂摘要最近几年，随着无线应用广泛使用，对个能够轻松连接远距离数据传输设备无需电缆系统需求也日益增长。这篇论文讲述了无线可移动机械臂发展状况。这是个能做到捡起放下运算并可以用无线手柄控制可移动机器人。它可以根据控制器指令进行定距离前进后退左转和右转。这种机器人开发基于平台，这个平台可以将无线控制器与可移动机械臂连接起来。为了了解机械臂表现，我们分析了机械臂速度行程以及承载能力。最。
3、放置马达，都是用铝来制作，因为铝很轻。爪子部分也是用铝做，因为它和机械手主体框架结构相似。正如图所示，移动机器人外形尺寸为长，宽.，高.。移动机械手臂主要材料是亚克力板，因为它易成型，价格低，坚固并能够承受马达重量和运转。.电路设计图是使用模拟马达驱动移动机器人电路设计，图表示通过使用软件，每个电子元件都被特定安排来为创造空间。.软件研发软件是套程序规程算法和与数据处理系统相关文档。在这个案例中需要软件来完成项目任务。集成开发环境硬件使用种与相似只有轻微简化和修改线基语言和种过程基础完整开发环境为基础。专业版这个软件仅仅被用来设计移动机械臂马达驱动电路。因为为了使机械臂能够实现前进后退左转和右转，需要像。
4、机器人可以取代人类来做些工作。无线控制机器人可以保证其远离用户工作。例如，过去无线电自主导航机器人项目就跟这个项目类似。这个机器人在物理上适合无线电工作。除了无线电控制之外，蓝牙也是个无线传输控制机器人可用平台。机器人动作通过蓝牙连接远程控制。对这个项目来说，这个机器人在各个方向前，后，左，右都能实现运动。.机械臂定义机械臂是通常种可编程，跟人手臂有着相似功能拟人机操作手。这样个操纵器连接部分由些允许回转运动例如在个铰链式机器人中或者平移线性运动接头组成。操纵器连接部分可以形成个运动链。操纵器运动链起作用端被称为末端执行器，它与人手类似。末端执行器被设计用来完成想要完成任务，例如焊接，夹紧，旋转等，这取。
5、动机械臂完整机械结构。在不工作时机器人外形尺寸为.，重量为.。.无线移动机械臂分析图展示是移动机器人轮子运动。机器人可以前进后退右转和左转。当按下手柄按钮时，灯会点亮。输入电源供应对移动机器人来说是很重要，因为它可以控制伺服电动机速度。因此表展示了机器人在不同电压供给下行走米分析。正如表格所示，电压降低，机器人行走米时间会延长。但是，当供给电压为时，移动机器人会停止运动。因此可以得到结论，移动机器保这个项目可行并且适合在市场上使用。.机械设计图列举了些机器人设计，有主体结构手臂机器人，手臂机器人设计，移动搬运手臂机器人。机械手臂主要有基座肩膀肘部腕部和爪子等五部分组成。对机械手来说，像支架型架等伺服机构。
6、终，这个机器人原型有望解决些像放置或拿起远离使用者物体以及以最快速简单方式放置或拿起有危险物体问题。.引言如今，机器人取代人类广泛地被整合到工作任务中，尤其是在反复作业中。总体来说机器人学可以分为两类工业机器人和服务机器人。国际机器人联合会这样定义服务机器人服务机器人是种半自主或全自主工作机器人，它能完成有益于人类健康服务工作，但不包括从事生产设备。目前移动机器人被应用于许多领域包括办公，军事任务，医院手术，危险环境和农业。除此之外，工人们在捡起和放置些可能对他们有影响东西时会有些困难。例如，些人类不能触摸化学药品，军事上拆出炸弹时需要机器人来取放炸弹，用户在坐着时候需要机器人来帮忙取放物品等。因此，些。
7、势，因为它可以无线地与机器人交流。手柄频率为.，并带有振动反馈。它发射器和接收器可以分离操作。手柄使用电源是两节号电池。.结果与讨论.完成机器人设计图展示了无线移动机械臂完整机械结构。在不工作时机器人外形尺寸为.，重量为.。.无线移动机械臂分析图展示是移动机器人轮子运动。机器人可以前进后退右转和左转。当按下手柄按钮时，灯会点亮。输入电源供应对移动机器人来说是很重要，因为它可以控制伺服电动机速度。因此表展示了机器人在不同电压供给下行走米分析。正如表格所示，电压降低，机器人行走米时间会延长。但是，当供给电压为时，移动机器人会停止运动。因此可以得到结论，移动机器为这是给私服系统供电最大电压。相比锂电池来说，使。
8、用可充电且电压高铅酸电池，可以使伺服电动机正常工作。.总结总来说，这个项目目标都已经实现开发出了无线移动机械臂软件和硬件，实现了取放物体系统操作，测试机器人满足目标标准。从已做分析可以看出，机器人运动是精确，易操作且用户友好。机器人动作包括移动和机械臂部分可以被无线控制表明了移动机器人成功研发。这个机器人原型有望解决些像放置或拿起远离使用者物体以及以最快速简单方式放置或拿起有危险物体问题。.建议总体来说，机器人程序运作像计划样顺畅。对以后建议是，希望机器人可以安卓个摄像头来观察并在显示屏上显示。除此之外，机器人原型材料也可以升级下，这样机器人承载能力就会加强且可以做多功能操作。.致谢感谢项目管理员工程师。
9、中文字，单词，.万英文字符出处.无线可移动机械臂摘要最近几年，随着无线应用的广泛使用，对个能够轻松连接远距离数据传输设备无需电缆的系统的需求也日益增长。这篇论文讲述了无线可移动机械臂的发展状况。这是个能做到捡起放下运算并可以用无线手柄控制的可移动机器人。连接到电脑上且可以用交流电转直流电电源适配器或电池来供电。.索尼无线手柄这个项目所使用无线手柄如图所示，使用手柄可以了控制包括爪子和可移动机械臂在内伺服系统运动。另外，无线手柄相比有线来说有个优势，因为它可以无线地与机器人交流。手柄频率为.，并带有振动反馈。它发射器和接收器可以分离操作。手柄使用电源是两节号电池。.结果与讨论.完成机器人设计图展示了无线移。
10、被用来放置马达，都是用铝来制作，因为铝很轻。爪子部分也是用铝做，因为它和机械手主体框架结构相似。正如图所示，移动机器人外形尺寸为长，宽.，高.。移动机械手臂主要材料是亚克力板，因为它易成型，价格低，坚固并能够承受马达重量和运转。.电路设计图是使用模拟马达驱动移动机器人电路设计，图表示通过使用软件，每个电子元件都被特定安排来为创造空间。.软件研发软件是套程序规程算法和与数据处理系统相关文档。在这个案例中需要软件来完成项目任务。集成开发环境硬件使用种与相似只有轻微简化和修改线基语言和种过程基础完整开发环境为基础。专业版这个软件仅仅被用来设计移动机械臂马达驱动电路。因为为了使机械臂能够实现前进后退左转和右转，。
11、决于应用。机械臂可以自动或者被人工控制来高精度完成系列任务。机械臂可以是固定，也可以是可以动例如，带轮子，可以应用在工业领域，也可以家庭服务。无线可移动机器人也已经发展了好多年。.研究方法.项目概览在这个项目中，软硬件相结合会使系统变得可靠。会成为机器人接口，无线手柄会控制机器人运动。项目概览如图所示.系统架构表列出了无线可移动机械手臂项目规范。制作这个规范主要目是列出这个项目些重要部分和确保这个项目可行并且适合在市场上使用。.机械设计图列举了些机器人设计，有主体结构手臂机器人，手臂机器人设计，移动搬运手臂机器人。机械手臂主要有基座肩膀肘部腕部和爪子等五部分组成。对机械手来说，像支架型架等伺服机构被用来。
12、和教授对这个项目鼓励和支持，也感谢共事朋友们在项目期间提供帮助以及在遇到问题时他们宝贵想法。参考文献,,,,,.,.,.,,.,.,.,保这个项目可行并且适合在市场上使用。.机械设计图列举了些机器人设计，有主体结构手臂机器人，手臂机器人设计，移动搬运手臂机器人。机械手臂主要有基座肩膀肘部腕部和爪子等五部分组成。对机械手来说，像支架型架等伺服机构被用来放置马达，都是用铝来制作，因为铝很轻。爪子部分也是用铝做，因为它和机械手主体框架结构相似。正如图所示，移动机器人外形尺寸为长，宽.，高.。移动机械手臂主要材料是亚克力板，因为它易成型，价格低，坚固并能够承受马达重量和运转。.电路设计图是使用模拟马达驱动移动机。
参考资料：
（外文翻译）机械手无线可移动机械臂（外文+译文）