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挡盘A2.dwg
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低速大内齿圈A3.dwg
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低速太阳轮A3.dwg
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低速行星轮A3.dwg
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底座A1.dwg
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高速内齿圈A3.dwg
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高速太阳轮A3.dwg
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高速行星架A3.dwg
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滚筒主轴A2.dwg
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减速器A0.dwg
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绞装配图A1.dwg
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矿用调度绞车设计开题报告.doc
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矿用调度绞车设计说明书.doc
（其他）
中期检查表.doc
1、部附加动载荷对轮齿受载的影响。对于圆柱齿轮传动，可取取速度系数由机械设计手册查得齿向载荷分布系数如果型和型行星齿轮传动的内齿轮宽度与行星轮分度圆直径的比值小于或等于时，可取。另外在型和型行星齿轮传动的内齿轮宽度与行星轮分度圆直径的比值小于或等于时，可取。求齿间载荷分配系数及先求端面重合度式中则因为是直齿齿轮，总重合度节点区域系数式中，弹性系数接触强度计算的重合度系数接触强度计算的螺旋角系数接触强度计算的寿命系数因为当量循环次数，则。最小安全系数取润滑剂系，考虑用机械油作为润滑冷却剂，取.。粗糙度系数取。齿面工作硬化系数取。接触强度计算的尺寸系数传动接触强度验算计算接触应力许用接触应力其强度条件则计算结果，接触强度通过。用钢钢调质后表面淬火，安全可靠。传动弯曲强度验算齿根应力为式中，齿形系数，考虑当载荷作。
2、所示。图轴的结构图确定各轴段直径和长度段轴和转臂是通过键联接起来的。转臂的毂孔长度为，为了使轴和转臂运行更加安全，所以用螺钉把它们联接在起。故其长度比毂孔长度短毫米，则，。段为便于装拆轴承内圈，且符合标准轴承内径。查，选滚动轴承型号为其宽度。采用密封的方式，则该轴段长度。段轴承是以轴肩来定位的。所以轴肩的直径，轴肩高度应满足轴承拆卸要求，则该轴段直径，长度。段，故该轴段直径,长度。段轴承是以轴肩来定位的。所以轴肩的直径，轴肩高度应满足轴承拆卸要求，则该轴段直径，长度。段为了便于装拆轴承内圈，且符合标准轴承内径。查，暂选滚动轴承型号为其宽度。采用密封的方式，则该轴段长度。段齿轮的宽度为，轮毂长度，为便于定位，取轴段长度为便于轴承拆卸取轴段直径。段查，暂选滚动轴承的型号并其宽度。用个滚动轴承支承轴，为使轴承。
3、合载荷般选用角接触轴承或圆锥滚子轴承，如径向载荷大，轴向载荷小，可选深沟球轴承和内外圈都有挡边的圆柱滚子轴承，如同时还存在轴或壳体变形大以及安装对中性差的情况，可选用调心球轴承调心滚子轴承如轴向载荷大，径向载荷小，可选用推力角接角球轴承推力圆锥滚子轴承，若同时要求调心性能，可选推力调心滚子轴承。轴承工作转速。旋转精度。般机械均可用级公差轴承。轴承的刚性。般滚子轴承的刚性大于球轴承，提高轴承的刚性，可通过“预紧”，但必须适当。轴向游动。轴承配置通常是端固定，端游动，以适应轴的热胀泠缩，保证轴承游动方式，是可选用内圈或外圈无挡过的轴承，另种是在内圈与轴或者外圈与轴承孔之间采用间隙配合。摩擦力矩。需要低摩擦力矩的机械如仪器，应尽量采用球轴承，还应避免采用接触式密封轴承。安装与拆卸。装卸频繁时，可选用分离型轴承。
4、即轴承寿命的可靠度指组在同条件下运转的近于相同的滚动轴承所期望达到或超过规定寿命的百分率。单个滚动轴承的可靠度为该轴承达到或超过规定寿命的概率。静载荷当轴承套圈或垫圈的相对旋转速度为零时向心或推力轴承或当滚道元件在滚动方向无动力时直线轴承，作用在轴承上的载荷。动载荷当轴承套圈或垫圈的相对旋转时向心或推力轴承或当滚道元件在滚动方向运动时直线轴承，作用在轴承上的载荷。额定寿命以径向基本额定动载荷或轴向基本额定动载荷为基础的寿命的预测值。基本额定寿命与可靠性关联的额定寿命。径向基本额定动载荷指套滚动轴承假想能承受的恒定径向载荷，在这载荷作用下的基本额定寿命为百万转。对于单列角接触轴承，该载荷是指引起轴承套圈相互间产生纯径向位移的载荷的径向分量。轴向基本额定动载荷指假想作用于滚动轴承的恒定的中心轴向载荷，在该载。
5、情况下受到限制，因此角变位在渐开线行星齿轮传动中更为广泛的应用。常用行星齿轮传动的变位方法及变位系数可按表及图和图确定。参考机械零件设计手册此行星齿轮传动采用的变位方式为高变位表机械零件设计手册详细说明了高变位的系数的选择的情况太阳轮负变位，行星轮和内齿轮正变位。即和按图及图确定。选机械零件设计手册太阳轮正变位，行星轮和内齿轮负变位。即和按图及图确定。选机械零件设计手册由于，故查得，初算太阳轮行星轮传动的中心距和模数低速级输入扭距因传动中有个或两个基本构件浮动动作为均载机构，且齿轮精度低于级，所以取载荷不均匀系数。在对传动中，小齿轮太阳轮传递的扭矩全面硬齿面的外啮合，在对称，中等冲击载荷时精度采用。使用的综合系数。考虑电动滚筒加工和使用的实际条件，取。齿数比太阳轮和行星轮的材料和高速级样，改用调质处理，。
6、行平稳，选用圆螺母固定轴端，轴上螺纹处有较大的应力集中，会降低轴的疲劳强度。查，选螺母.轴段长度。则该轴段长度。确定轴承及齿轮作用力位置各力方向如图和和轴的结构图所示，先确定轴承支点位置，查轴承，其支点尺寸，因此轴的支承点到另个轴的支承点距离，。.绘制轴的弯矩图和扭矩图图滚筒的受力简图图轴的计算简图.轴的计算简图求轴承反力水平面，垂直面，求齿宽中点处弯矩水平面垂直面，合成弯矩扭矩弯矩扭矩如图示。.按弯矩合成强度校核轴的强度当量弯矩，取折合系数，齿宽中点处当量弯矩轴的材料为号钢，调质处理。由表.查得，由表.查得材料施用应力轴的应力为该轴满足强度要求。滚动轴承的选择与寿命计算.基本概念及术语寿命指套滚动轴承，其中个套圈或垫圈或滚动体的材料出现第个疲劳扩展迹象之前，个套圈或垫圈相对另个套圈或垫圈的转数。可靠度。
7、用于齿项时齿形对弯曲应力的影响，与齿数变位系数有关，与模数无关。标准齿轮齿形系数可查表机械设计课本。应力修正系数，考虑齿根过渡曲线处的应力集中及其他应力对齿根应力的影响，与齿数变位系数有关，与模数无关。标准齿轮应力修正系数可查表机械设计课本。重合度系数，是将载荷作用于齿顶时的齿根弯曲应力折算为载荷作用在单齿对啮合区上界点时齿根弯曲应力的系数，相啮合的大小齿轮，由于其齿数不同，两轮的和不相等，故它们的弯曲应力般是不相等的，而且，当大小齿轮的材料及热处理不同时，其许用应力也不相等，所以进行轮齿的弯曲疲劳强度校核时，大小齿轮应分别计算。表查得小轮大轮小轮大轮重合度系数式中，螺旋角系数因为是直齿轮，所以取考虑到行星轮轮齿受力可能出现不均匀性，齿根最大应力由强度条件，即则.式中，弯曲强度计算的最小安全系数，由于断。
8、破坏比点蚀破坏具有更严重的后果，所以通常设计时，弯曲强度的安全系数应大于接触强度的安全系数取由机械设计课本查取调质表面淬火。传动改用材质后，弯曲强度验算也通过。参考图查取验算大接触强度和弯曲强度根据传动的来确定传动的接触应力，因为传动为内啮合所以核算内齿轮材料的接触疲劳极限由即式中，接触强度计算的最小安全系数，通常取则号钢调，则内齿轮用号钢调质钢，调质硬度，接触强度符合要求。弯曲强度的验算只对内齿轮进行验算，计算齿根应力，其大小和传动的外啮合样，即由强度条件，得号钢调，所以传动中的内齿轮弯曲强度符合要求。.传动装置运动参数的计算各轴转速计算高速级行星架轴转速主轴转速由于主轴和行星架是是通过键连接在起的，故低速级行星架轴转速式中，电动机转动，高速级传动比低速级传动比。各轴功率计算高速级行星架轴功率主轴功率。
9、配齿计算由高速级计算得，由于距可能达到的传动比极限值较远，所以可不检验邻接条件。各轮齿数按公式进行配齿计算，计算中根据并适当调整，使等于整数，再求出，应尽可能取质数，并使整数。则这些条件符合取质数，整数，整数，且及无公约数，整数的型配齿要求，而且不是质数，以便于加工。速比误差。变位方式及变位系数的选择在渐开线行星齿轮传动中，合理采用变位齿轮可以获得如下效果获得准确的传动化改善啮合质量和提高承载能力，在保证所需传动比前提下得到合理的中心距在保证装配及同心等条件下使齿数的选择具有较大的灵活性。变位齿轮有高变位和角变位，两者在渐开线行星齿轮传动中都有应用。高变位主要用于消除根切和使相啮合齿轮的滑动比及弯曲强度大致相等。角变位主要用于更灵活地选择齿数，拼凑中心距，改善啮合特性及提高承载能力。由于高变位的应用在些。
10、齿面硬度，取。齿宽系数线偏斜可以忽略因齿面硬度，则取。按接触强度初算中心距公式计算中心距内啮合用号求模数计算传动的实际中心距和啮合角取模数渐开线齿轮标准模数，则实际中心距因为直齿轮高变位，则所以啮合角计算传动的中心距和啮合角实际中心距因为中心距变动系数，所以啮合角。几何尺寸计算按高变位齿轮传动的几何计算三轮的集合尺寸。分度圆直径齿顶高式中，。齿根高齿高齿顶圆直径齿根圆直径齿宽查机械设计手册表,即齿宽系数的推荐范围表。查表得，取太阳轮齿宽取行星轮齿宽取内齿轮齿宽。验算接触强度和弯曲强度动载系数和速度系数动载系数和速度系数按齿轮相对于行星架的圆周速度，查图或按表和表计算和图或按表计算求出。查看机械设计手册和所用的圆周速度用相对于行星架的圆周速度动载系数是用来考虑齿轮副在啮合过程中，因基节误差齿形误差而引起的。
11、作用于滚动轴承的基本额定寿命为百万转。径向或轴向当量动载荷指恒定的径向载荷或中心轴向载荷，在该载荷作用下，滚动轴承具有与实际载荷作用下相同的寿命。径向或轴向基本额定静载荷指与滚动体及滚道的总永久变形量相对应的径向静载荷或中心轴向静载荷。如果在零载荷下，滚子与滚道滚子轴承为或假定为正常母线全线接触时，在最大接触应力下，滚动体与滚道接触处产生的总永久变形量为滚动体直径的，对于单列角接触轴承，径向额定载荷为引起轴承套圈彼此相对纯径向位移的载荷的径向分量。径向或轴向当量静载荷该径向静载荷或中心轴向静载荷会使受最大应力的滚动体和滚道接触处产生的总永久变形量与实际载荷条件下的总永久变形量相同。.轴承类型选择选择滚动轴承的类型与多种因素有关，通常根据下列几个主要因素。允许空间。载荷大小和方向。例如既有径向又有轴向的联。
12、低速级行星架轴功率式中，轴承的效率为两级行星轮系传动效率为。注两级行星轮的传动比相等，并且它们之积为。各轴扭矩计算高速级行星架轴扭矩主轴扭矩低速级行星架轴扭矩各轴转速功率扭矩列表表各轴转速功率扭矩列表轴号转速输出功率输出扭矩传动比效率电机轴高速级行星架轴.主轴.低速级行星架轴.卷筒轴传动轴的设计计算.计算作用在齿轮上的力轴的转矩输出轴上太阳轮分度圆直径圆周力径向力轴向力各力方向如图和图所示。.初步估算轴的直径选取号钢作为轴的材料，调质处理，由式计算轴的最小直径并加大以考虑键槽的影响，根据轴的材料查得则取.轴的结构设计确定轴的结构方案左轴承从轴的左端装入，靠轴肩定位。齿轮和右轴承从轴的右端装入，轴承左侧靠轴肩定位，太阳轮两边靠左右轴承定位。右侧两轴承靠套和弹性挡圈以定位，右端轴承靠圆螺母定位。轴的结构如图。
参考资料：
（优秀毕业全套设计）矿用调度绞车设计（整套下载）