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1、设法降低切削力。目前采取的措施有三个是提高毛坯的制造精度,使最大背吃刀量降低,以降低切削力二是选择比较合适的液压缸结构,增大夹紧时的力臂以降低夹紧力三是在可能的情况之下,适当提高夹紧力,来满足夹紧的要求。夹具上还需要装有对刀块,可使夹具在批零件加工之前与塞尺配合使用很好的对刀同时,夹具体底面上的对型槽可使夹具在机床工作台上有正确的安装位置,以利于铣削加工。.液压缸的设计计算设计要求是做任何设计的依据,液压与气动夹具设计时要明确液压与气动传动系统的动作和性能要求,这里般要考虑以下几方面该设备中,哪些运动需要液压或气压传动完成,各执行机构的运动形式及动作幅度对液压或气压装置的空间布置安装形式重量外形尺寸的限制等执行机构载荷形式和大小执行机构的运动速度,速度变化范围以及对运动平稳性的要求各执行机构的动作顺序,彼此之间的联锁关系,实现这些运动的操作或控制方式自动化程度效率温升安全保护。
2、刚度及密封要求高,且要采用较高压力的油液,整个系统消耗的功率也大,也不满足现在所提倡的绿色加工反之,如果工作压力选得低,就会增大液压执行元件及整个系统的尺寸,使结构变得庞大。所以应根据实际情况选取适当的工作压力。液压执行元件的工作压力可以根据总负载的大小或主机设备类型进行选取。因为夹紧液压缸的作用力最大,所以可以按其工作负载来选定系统的压力。由表可以初定系统的压力为.,为使液压缸体积紧凑,适当提高系统压力,可以取系统压力为.。表按负载选定工作压力液压缸工作负载液压缸工作压力.确定液压缸的几何参数由上面初拟系统压力中所确定的系统压力为.。为了实现夹紧液压系统快进和快退速度要求,且为了整个液压夹紧系统的运动速度平稳,夹紧液压缸采用单出杆活塞液压缸。快进时采用差动连接,并通过充液补油法来实现。液压缸内径计算.式中液压缸内径,液压缸负载,系统压力,查液压系统设计手册,可以按液压缸内径。
3、以可以按容积最小的规格选取。现选取.型胶囊式蓄能器,当时,其有效补油体积为.。滤油器可选用型号为的网式滤油器,过滤精度为。压力表可选用型量程.的普通精度等级的量表。选用量程较高的压力表可以避免在系统有压力冲击时经常损坏压力表,但量程选的过大会使观察与调整精度降低。.管道通径与材料及管接头的选用液压系统中使用的油管种类很多,有钢管铜管尼龙管塑料管橡胶管等,必须按照安装位置工作环境和工作压力来正确选用。尼龙管用在低压系统塑料管般用在回油管用。胶管用做联接两个相对运动部件之间的管道。胶管分高低压两种。高压胶管是钢丝编织体为骨架或钢丝缠绕体为骨架的胶管,可用于压力较高的油路中。低压胶管是麻丝或棉丝编织体为骨架的胶管,多用于压力较低的油路中。由于胶管制造比较困难,成本很高,因此非必要时般不用。因为系统压力较小,并且为了安装方便,本文中选取紫铜管作为管道材料。由于各种液压阀经选定,液压系。
4、。液压传动原理图拟定由于只有个工作液压缸,夹紧液压缸的工作行程较小,故可取液压缸的快速前进和快速后退速度相同,因而不需要采用差动连接,并且采用的运动速度不多,因而液压传动原理图相对简单,其传动原理图如图.所示。.确定液压泵规格和电动机功率及型号确定液压泵规格确定理论流量夹紧液压缸最大流量式中液压缸流量,液压缸作用面积,流速,液压缸内径,缸的工作行程,时间,确定液压泵流量考虑到系统泄露流量与溢流阀的溢流流量,可以取液压泵流量为系统最大理论流量的倍。现取.倍值计算,则有泵由于液压系统的工作压力不是很高,液压缸所受负载压力也是很大,功率消耗也不很大。所以选低压齿轮泵。由于系统所需要的是小流量低压力,因此设计中采用低压齿轮泵,根据泵的生产手册,则可选取为系统的供油泵。型泵的额定参数如下额定流量为,额定压力为,额定转速为。确定电动机功率及型号首先应分别计算出快进与工进两种不同工况时的功。
5、具切削性能。在工艺系统刚性所允许的条件下,首先应尽可能选择较大的铣削深度和铣削宽度,其次选择较大的每齿进给量,最后根据所选定的耐用度计算铣削速度。.设计主旨本夹具主要用来铣槽的液压夹紧式铣夹具。从零件图中可以知道此槽有定的粗糙度要求,尺寸精度要求不是很高,两表面间有平行度的要求。尺寸精度与表面粗糙度主要由刀具的精度来决定,因而选择了三面刃铣刀,对于平行度的要求,则需要通过夹具的装夹来实现。根据本道工序的位置及已加工表面的结构特征,可选择外圆表面及其端面来进行组合定位。并考虑通过液压夹紧来实现提高劳动生产率降低劳动强度和安全高效等目的。.夹具设计定位基准的选择由零件图可知,有外圆表面及其端面可以利用,因此采用型块进行装夹,采用个活动的型块和个固定的宽型块来进行组合定位装夹,并利用其端面来进行支承定位,这样总共限制个自由度。活动形块采用液压缸来进行驱动,通过快速油缸和固定形块来对。
6、系列将以上计算值进行圆整,使其为标准直径,同时还要考虑到液压缸的结构与制造的方便性,以及插销的结构尺寸等因素,现取。具体的液压缸内径系列表可参见下表所示。表液压缸内径系列活塞杆直径计算根据缸的工作压力及已定的缸体内径参见表,可以对活塞杆直径进行确定。由圆整后,现取活塞杆直径参见表。现按进行校核,按公式.有其中则.满足实际设计要求。表按工作压力确定活塞杆直径缸的工作压力活塞直径.注当采用差动连接要求往返速度致时,.表活塞杆直径系列缸筒壁厚的设计缸筒直接承受压缩流体压力,必须有定厚度。般液压缸缸筒壁厚与内径之比小于或等于,其壁厚可按薄壁筒公式计算.式中缸筒壁厚,液压缸内径,实验压力,取.材料为钢,代入己知数据,则壁厚为取,则缸筒外径为╳。活塞行程的确定由夹具设计中对零件进行装夹的移动距离可知,为了便于工件的装夹,移动形块所需要的行程为,为了确保液压缸安全工作,取液压缸的工作行程为。
7、制造成本等方面的要求工作环境方面的要求,如温度湿度振动冲击防尘防腐抗燃性能等另外对主机的功能用途工艺流程也必须了解清楚,力求设计的系统更加切合实际。切削力及切削力矩的计算与分析对执行元件的工况进行分析,就是查明每个执行元件在各自工作过程中的速度和负载的变化规律。通常是求出个工作循环内各阶段的速度和负载值列表表示,必要时还应作出速度负载随时间或位移变化的曲线图称为速度循环图负载循环图和功率循环图。在般情况下,液压和气压系统中气缸承受的负载由六部分组成,即工作负载导轨摩擦负载功率惯性负载重力负载密封负载和背压负载,前五项构成了液压缸所要克服的机械总负载。这里为了方便起见,只是将铣削时产生的铣削力矩作为液压缸的工作负载,其余的负载这里没有考虑只需要按照定的工作方式进行计算即可。根据加工需要,该系统的工作循环也较为简单快速前进工进快速后退原位停止。根据调查研究和工作系统要求,快速前进。
8、和快速后退的速度约为.,工进速度约为.,不考虑换向及启动时间动静摩擦系数等因素,液压缸的机械效率η取.。由于本道工序主要完成的槽加工,加工精度要求不高,但在铣削过程中由于铣刀所产生的铣削力对工件产生的附加转矩会造成工件的加工误差,因而必须对工件所受的铣削力和铣削力矩进行计算分析,从而设计出符合要求的夹紧装置。对液压缸的设计计算主要是以铣削力矩为主进行理论计算,以工件加工中所需的夹紧力来设计液压缸的结构参数,以实现工件快速高效安全装夹所需要的行程来确定液压缸的理论行程,因而需要对工件所受的夹紧力和夹具的结构进行分析。切削力的计算切削力的计算可通过试验的方法,测出各种影响因素变化是的切削力数据,加以处理得到的反映各因素与切削力关系的表达式,称为切削力计算的经验公式。在实际中使用的切削力经验公式有两种是指数公式二是单位切削力。这里为了方便起见,以单位切削力进行切削力的计算。单位切削。
9、三面刃铣刀,选择刀具前角后角,副后角,刃倾角,主偏角,过渡刃ε,副偏角。三面刃铣刀除圆周表面具有主切削刃外,两侧面也有副切削刃,从而改善了切削条件,提高了切削效率和减小表面粗糙度。主要用于加工沟槽和台阶面。铣削用量的选择铣削速度铣刀主运动的线速度。式中铣削速度铣刀直径铣刀转速。进给量指工件相对铣刀在进给方向上的相对位移量,分别用三种方法表示。每转进给量指铣刀每转动周,工件与铣刀的相对位移量,单位为每齿进给量指铣刀每转过个刀齿,工件与铣刀沿进给方向的相对位移量,单位为进给速度指单位时间内工件与铣刀沿进给方向的相对位移量,单位为。通常情况下,铣床加工时的进给量均指进给速度。三者之间的关系为式中铣刀齿数铣刀转数。铣削深度指平行于铣刀轴线方向测量的切削层尺寸。铣削宽度指垂直于铣刀轴线并垂直于进给方向度量的切削层尺寸。铣削用量的选择原则是在保证加工质量的前提下,充分发挥机床工作效能和刀。
10、工件进行夹紧,实现快速安全装夹,提高劳动生产率。定位误差分析工件在夹具中的位置由定位基准与定位元件相接触或配合来确定的,然而工件与定位元件均有制造误差,就会使批工件在夹具中的位置不致,从而导致工件工序尺寸的误差,这就是定位误差。该工序所采用的定位方式由上面分析可知,其为平面和外圆表面来进行定位,它满足定位基准与设计基准重合的原则,且平面定位其基准位移误差为零,因此,通过分析知道基准不重合误差为零,基准位移误差也为零,所以没有定位误差,故适合零件的加工。因此能满足零件的加工要求。铣夹具设计的基本要求如前所述,在设计夹具时,为了提高劳动生产率,应着眼于机动夹紧,本道工序的铣床夹具就选择了用液压缸推动活动形块对工件进行夹紧。本道工序由于是粗加工,切削力较大,为了夹紧工件,势必要增加系统压力或增大液压缸直径,系统压力增高不利于系统安全,而增大液压缸直径会使使整个夹具过于庞大。因此,应。
11、率,取两者较大值作为选择电动机规格的依据。由于在慢进时泵输出的流量减小,泵的效率急剧降低,般当流量在范围内时,可取η,同时还应注意到,为了使所选择的电动机在经过泵的流量特性曲线最大功率点时不致停转,还需要对泵进行校核。本文按泵的功率来选取电动机的功率。电动机功率式中电机功率,额定压力,额定流量,按型齿轮泵技术规格,查得的驱动电机功率为.,或取功率略大点的交流电机。现选取电动机型号为,额定功率为.,转速为。.确定各类控制阀系统工作压力为.,油泵额定最高压力为,所以可以选用额定压力大于或等于.的各种元件,其流量按实际情况分别选取。目前中低压系统的液压元件,多按.系列的元件选取。所以可以选取溢流阀的型号为定位夹紧系统的最大流量为.,所以可以选取单向阀型号为换向阀型号为单向顺序阀型号为蓄能器供油量仅作定位夹紧系统在工作台快进工进与快退时补充泄漏的流量和保持压力用,其补油量极其有限,所。
12、力是指单位切削面积上的主切削力,用表示。由切削手册得主切削力公式式中是指切削用量的系数和指数,可查相关设计手册铣削深度,每齿进给量,铣削宽度,铣刀齿数,铣刀每秒转速,铣刀直径,切削条件改变时的修正系数代入数据可得工件所受的切削力.。铣削力矩计算由切削手册得铣削力矩公式式中铣削力矩,•铣削力,铣刀直径,铣刀齿数,代入数据可得.•.液压缸负载的计算在夹具设计时采用了由液压缸带动个固定形块及个活动的形块对工件实施夹紧,工件所需要的夹紧力是由这个液压缸提供的,因此需要计算气缸所受的负载,液压缸所应提供的夹紧力可按如图.所示夹紧情况来进行计算。由图.可知式中铣削力矩,•夹紧力,力臂,代入数据可得.。确定系统的工作压力工作压力是确定液压执行元件结构参数的主要依据,它的大小直接影响液压执行元件的尺寸和成本,甚至整个系统的功能。工作压力选得高,执行元件和系统和结构紧凑,但对液压执行元件的强度。
参考资料: