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1、结合约束条件来考虑。第,要保证梯形臂不与车轮上的零部件如轮胎轮辆或制动底板发生干涉,故要满足式中梯形臂球头销中心的坐标值见图车轮上可能与梯形臂干涉部位的坐标值因，所以可知当选定时的可取值上限为第二,要保证有足够的齿条行程来实现要求的最大转角。即有式中最大转角或所对应的齿条行程转向器的许用齿条行程因所以由公式或可知般来说内的数值很小,故在估算齿条行程时可略去不计,即可粗略地认为所以当选定时，的可取值范围为或式和式是等价的，使用时可根据具体情况任取其中之作为约束条件。第三，要保证有足够大的传动角。传动角是指转向梯形臂与横拉杆所夹的锐角。随着车轮转角增大,传动角渐渐变小。而且对应于同齿条行程,内轮侧的传动角总是比外轮侧的传动角要小。由图可知由图可知最小传动角发生在内轮侧,当达到最大值时,也达到最大值,故此时为最小值。传动角过小会造成有效分力过。
2、向系统控制器的研究。简单的介绍了电动助力转向系统控制器组成和工作原理。转向传动机构的优化设计。与齿轮齿条式转向器配用的转向传动机构的优化设计。介绍了转向传动机构的优化设计方法，研究了其可行性，给出了优化设计的目标函数和设计变量的选择范围。由于时间紧张和水平有限，对电动助力转向系统的研究不是十分的完善，对于系统的分析还有待更进步的深入研究，比如对系统的仿真分析电机的控制原理和系统模型的建立等内容。总之，这次的研究工作还只是对汽车的电动助力转向系统的研究和设计开了个头，还有更多的内容需要更进步的学习。致谢经过二个多月努力，完成了我的毕业设计。由于时间和能力所限，本论文中定存在许多疏漏和不足，恳请各位老师们给予批评指正，以求在今后的工作中做出进步的改进与提高。在毕业设计过程中，我始终得到我的导师邹玉凤老师的悉心指导和关心。老师严谨的治学态度谦。
3、还可以根据电动机和减速机构位置的不同分为图轴助力式电机和减速装置装在转向传动轴上,转向小齿轮助力式电机和减速装置装在输入小齿轮上,另端小齿轮助力式电机和减速装置装在另端小齿轮上,齿条助力式电机和减速装置套在齿条外侧。的国外研究现状目前国外的研究主要集中于细节上对助力特性,操纵性能等的进步优化，考虑的影响因素比国内多,并且设计出了操作模拟器对的控制策略进行评估。在对控制策略的研究上国外侧重于选择基于的补偿和回正控制策略,对于单独使用的模糊控制,控制也有研究,暂时还未见对于神经网络的研究。国外的研究通常都是在基于的回正补偿控制基础上对回正性能进步优化,控制把持转向加载过程中的电流扰动,以及在特殊的路面条件下对汽车的操控等。例如三菱公司提出的种新的控制策略将在低附着的路面上提供更高的转向盘回正性和路感。这种方法是只有当转向轴上的反应力矩达到预。
4、哈尔滨工业大学出版社，张昌华.电动助力转向系统的研究与设计.武汉理工大学，张镇锋.汽车电动助力转向器电控单元的研究.武汉理工大学，李书龙.汽车电动助力转向系统的研究与开发.东南大学，钱瑞明.汽车转向传动机构的类型分析与优化设计.东南大学，杜军.电动助力转向系统的研究.天津大学，刘敏，田超，高为.汽车电动助力转向系统的开发与设计.燕山大学，冯樱，肖生发，罗永革.汽车电子控制式电动助力转向系统的发展.湖北汽车工业学院，张辉，唐厚军.汽车电动助力转向系统设计.上海交通大学，附录电动助力转向系统电动助力转向系统是现在汽车转向系统的发展方向,其工作原理是系统的对来自转向盘转矩传感器和车速传感器的信号进行分析处理后,控制电机产生适当的助力转矩,协助驾驶员完成转向操作。近几年来,随着电子技术的发展,大幅度降低的成本已成为可能,日本的大发汽车公司三菱汽。
5、侧的杆系运动如图所示。设齿条向右移过行程,通过右横拉杆推动右梯形臂,使之转过。图外轮侧杆系运动情况取梯形右底角顶点为坐标原点,轴方向如图所示,则可导出齿条行程与外轮转角的关系另外，由图可知而内轮侧的运动则如图所示,齿条右移了相同的行程,通过左横拉杆拉动左梯形臂转过。图内轮侧杆系运动情况取梯形左底角顶点为坐标原点,轴方向如图所示,则同样可导出齿条行程与内轮转角的关系,即因此,利用公式便可求出对应于任外轮转角的齿条行程,再将代入公式即可求出相应的内轮转角。把公式和结合起来便可将表示为的函数,记作反之,也可利用公式求出对应于任内轮转角的齿条行程,再将代入公式即可求出相应的外轮转角。将公式和结合起来可将表示为的函数,记作.转向传动机构的优化设计目标函数的建立众所周知,在不计轮胎侧偏时,实现转向轮纯滚动无侧滑转向的条件是内外轮转角具有如图所示的理。
6、和蔼的作风，给我留下了深刻的印象。对我以后的工作学习将有莫大的帮助。值此论文完成之际，谨向邹老师致以崇高的敬意和诚挚的感谢。同时，在整个毕业设计期间，其他老师在很多方面也给予了我帮助指点和支持，他们的工作态度是我学习的榜样。在此也向他们表示衷心的感谢!感谢班我的同学对我的帮助，毕业设计的完成离不开他们的帮助和支持。特别感谢我的家人。是他们直在身后默默地支持着我，让我顺利的走到今天。最后，再次向所有帮助过我的老师同学和朋友致谢!参考文献吴浩.电动助力转向控制策略研究及整车操纵稳定性的客观评价.北京理工大学博士学位论文.王望予.汽车设计.第四版.机械工业出版社，郭新华.汽车构造.第二版.高等教育出版社，王黎钦，陈铁铭.机械设计.第四版.哈尔滨工业大学出版社，余志生，汽车理论.第五版.机械工业出版社，王连明，宋宝玉.机械设计课程设计.第四版.。
7、,表现为转向沉重或回正不良。对于般平面连杆机构,为了保证机构传动良好,设计时通常应使,但般后置式转向梯形机构的都偏小。这是由于汽车正常行驶中多用小转角转向,约有以上的转角在以内即使是大转角转向,也是从小转角开始,而且速度较低,所以取时的内轮侧传动角作为控制参数。以作为约束条件,这样般均能保证在时。转向器安装距离对传动角的影响较大,越小,占也小,可获得较大的。在选择时应充分注意到这点,但过小会造成横拉杆与齿条间夹角过大。由图图可知为保证传动良好般希望,以此作为约束条件即要满足联立不等式由此可解得由于转向器处于中立状态时即，值较小，故可近似地认为于是可得的取值范围.研究结论研究得到，对于同，随着增大，略有减小，但要求安装距离相应地增大，同时也随之加大。随着的减小，也略有减小，不过小转向力臂也小，操纵力会有所增大。总的看来，只要和三者选配的恰。
8、当，其差别是很小的。本章小结本章介绍了与齿轮齿条式转向器配用的转向传动机构的优化设计，介绍了该转向机构的结构特点和优化设计方法，给出了优化设计的目标函数和设计变量的选取范围。结论在道路上行驶的各种机动车辆中，转向系统是它们必备的个重要组成部分。汽车的转向系就是用来改变或保持汽车行驶方向的机构，它由转向操纵机构转向传动装置转向轮和专用机构组成。汽车的转向性能是汽车的主要性能之，它能直接影响到汽车的操纵稳定性，对于确保车辆的安全行驶减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全改善驾驶员的工作条件起着重要的作用。随着时间的推移，高科技的不断发展，传统的机械助力转向系统慢慢地被电动助力转向系统所取代。电动助力转向系统采用全新的控制模式，最新的电子技术和高性能的电机控制技术，能够根据车辆不同的行驶状况调节助力，拥有更好的转向操控性和节能效果。随着车辆进入。
9、布置在轴前后方,这样既可避让开发动机的下部,又便于与转向轴下端连接。安装时,齿条轴线应与汽车纵向对称轴垂直,而且当转向器处于中立位置时,齿条两端球铰中心应对称地处于汽车纵向对称轴的两侧。.转向轴.齿轮.齿条.左横拉杆.左梯形臂.右梯形臂.右横拉杆图转向系统结构简图对于给定的汽车,其轴距主销后倾角以及左右两主销轴线延长线与地面交点之间的距离均为已知定值。对于选定的转向器,其齿条两端球铰中心距也为已知定值。因而在设计转向传动机构时,需要确定的参数为梯形底角梯形臂长以及齿条轴线到梯形底边的安装距离。而横拉杆长则可由转向传动机构的上述参数以及已知的汽车参数和转向器参数来确定。其关系式为.用解析法求内外轮转角关系转动转向盘时,齿条便向左或向右移动,使左右两边的杆系产生不同的运动,从而使左右车轮分别获得个转角。以汽车左转弯为例,此时右轮为外轮,外轮。
10、的关系,即式中计及主销后倾角时的计算轴距汽车轴距车轮滚动半径由式可将理想的内轮转角表示为的函数,即反之,取内轮转角为自变量时,理想的外轮转角也可表示为的函数,即而由转向梯形机构所提供的内外实际转角关系为前述的或,因此,转向梯形机构优化设计的目标就是要在规定的转角范围内使实际的内或外轮转角尽量地接近对应的理想的内或外轮转角。为了综合评价在全部转角范围内两者接近的精确程度,并考虑到在最常使用的中小转角时希望两者尽量接近,因此建议用两函数的加权均方根误差作为评价指标。即两式中的加权因子为两式是等价的,可根据具体情况任取其中之作为极小化目标函数。图理想的内外轮转交关系设计变量与约束条件对于给定的汽车和选定的转向器,转向梯形机构尚有梯形臂长底角和安装距离三个设计变量。其中底角可按经验公式先选个初始值,然后再增加或减小,进行优化搜索。而及的选择则要。
11、公司本田汽车公司美国的汽车系统公司公司及德国的公司都相继研制出。和两大公司共同投资万英镑用于开发,目标是到年装车,年产万套,成为全球制造商。到目前为止,系统在轻微型轿车厢式车上得到广泛的应用,并且每年以万台的速度发展。电动助力转向系统的结构及分类电动助力转向系统主要是在机械式转向系统的基础上加上了传感器包括车速传感器转矩传感器和小齿轮位置传感器电子控制单元助力电机电磁离合器和减速机构而构成图。图电动助力转向系统结构示意图电动助力转向系统可根据减速机构的不同分为蜗轮蜗杆式助力机构和差动轮系式的助力机构两种形式。差动轮系机构具有转向路感平滑稳定转向灵敏性可调,更适合前轴负载小且对高速操纵性能要求较高的轿车上,而蜗轮蜗杆机构具有助力大小可调整,适合前轴负载大转向沉重主要目的是降低转向力且对高速操纵性能要求不高的载货汽车上。另外电动助力转向系统。
12、庭步伐的加快以及对节能驾驶舒适性要求的提高，电动助力转向系统将拥有非常广阔的应用前景。本文就是对汽车电动助力转向系统做了初步的研究，主要以电动助力转向系统为研究对象。本文采用理论研究和借鉴研究相结合的方法，对电动助力转向系统进行了初步的理论研究和设计。本论文完成的主要内容如下汽车电动助力转向系统的介绍。介绍了转向系统的发展状况，重点研究了电动助力转向系统的发展前景及与其他转向系统的比较，总结出系统的优点，在将来，电动助力转向系统在汽车尤其是豪华轿车和货车中必定会有广泛的应用。电动助力转向系统的总体设计。对系统的工作原理进行了研究，并对系统的结构和组成元件进行了细致深入的研究。系统的设计方法和转向器的设计。介绍了电动助力转向系统的设计和计算方法。对齿轮齿条式转向器进行了具体的设计和计算，根据任务要求完成了齿轮轴和齿条的部分计算。电动助力转。
参考资料：
（毕业设计全套）汽车电动助力转向系统的设计（打包下载）