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1、举升专用汽车中，可用双排多排的滚球或滚柱式回转支撑装置。外齿式内齿式外齿式内齿式图单排球转盘结构图双排球转盘结构外齿式图交叉圆柱滚子转盘结构内齿式图以上通过对各种回转支撑装置的结构特点承载能力加工性能以及应用情况等的分析，最后确定回转支撑机构选择交叉滚柱式。作业平台及调平机构举升机构的端部连接作业平台，它是用于载人或器材的基本构件。为了保证作业人员安全工作和防止器材掉落，各国对作业平台的结构和性能提出了明确的要求。如平台的护栏高度平台宽度平台的防滑表面平台上的安全带及短索的结点等。为了使作业平台的底平面在作业过程中始终保持水平，高空作业车上装有式作业平台保持水平的自动调平机构，主要有以下四种重力自重式调平机构如图所示。其原理是将作业臂的顶端与作业平台质心铅垂线上的点铰接，这样使工作臂无论作什么运动作业平台始终处于铅锤状态，其底平面能保持水平位置。但是这种机构在举升过程中由于。
2、式举升机构通过多节套筒的伸缩完成升降运动，如图所示。驱动方式也可采用液压传动或钢丝绳滑轮传动，这种垂直升降式举升机构作业高度有限，工作范围小，但作业车平台较大，且支撑稳定。伸缩式折叠式交叉剪式套筒式图高空作业车的结构简图伸缩臂式举升机构伸缩臂式举升机构由多节套装可伸缩的箱型臂构成，如图所示。它包括基本臂和伸缩臂两部分。伸缩臂可为节或多节，各节间装有液压缸。液压缸工作时，各节臂在液压缸活塞杆的推动下可沿导向元件滑块上下滑动，从而改变臂架的长度。整个臂架系统支承在液压缸底部的铰支座和变幅液压缸的两端。年上半年产量产值出口量就接近年的全年总数。虽然这些年国内高空作业机械发展很快，但是产品的技术水平相比国外的知名企业还有定得差距，毕竟我们是处于起步阶段，开发的产品大多还停留在模仿阶段，几乎所有产品或多或少的留有国外产品的影子甚至是全盘照搬。我国从年代开始抚顺起重机总厂武汉起重机总厂。
3、业地点后能迅速投入工作等优点。而且折叠臂式高空作业汽车结构比较简单，改装比较容易，因而发展比较快。本设计主要内容是选择合适的二类底盘，在此基础上对折叠臂式高空作业车的主要工作装置进行设计。通过对支腿机构举升机构和回转机构的设计，进行各个应用元件布置，并采用液压系统对各个元件进行控制以实现举升和回转运动功能。同时，还对折叠臂式高空作业车的附件进行了简单的设计，并对折叠臂式高空作业车的稳定性进行了计算分析，结果表明基本达到国家对改装车的标准要求。关键词折叠臂式高空作业车，支腿机构，举升机构，回转机构，设目录摘要第章绪论.概述.折叠臂式高空作业车的定义组成及功用.国内外折叠臂式高空作业车的发展概况.设计目标和主要设计内容第章折叠臂式高空作业车总体方案分析.动力传动装置设计与分析设计要求动力传动装置类型.工作装置设计与分析支腿机构举升机构回转机构作业平台及调平机构操作及安全防护装置。
4、以提高折叠臂式高空作业机械的适用性。“六化”即液压化最优化采用计算机辅助设计轻量化采用高强度材料减轻构建重量机电液体化如安全保护报警装置等通用化系列化。“三性”可靠性安全性和舒适性。综上所述，在目前的折叠臂式高空作业车的生产水平上，改进折叠臂式高空作业车的工作性能，开发研制机动灵活技术含量高安全可靠的高空作业机械具有重大意义。.设计目标和主要设计内容本设计目标是设计载重高空作业车，其性能参数与原车接近。本设计的主要研究内容有支腿机构设计举升机构设计回转机构设计液压传动装置设计以及整车的体布置。主要解决的问题有二类底盘的选择高空作业车的总体布置工作装置的设计整车性能计算。设计技术路线安排如下图图技术路线第章折叠臂式高空作业车总体方案分析折叠臂式高空作业车主要由动力传动装置工作装置支腿机构举升机构回转机构作业平台及调平机构和液压系统等组成。本章主要对折叠臂式高空作业车的各个机构。
5、，对底盘仅作性能适应性分析和必要的强度校核，以确保改装后的整车性能基本与原车接近。在汽车底盘选型方面，般应满足下述要求适用性对于专用改装车底盘应适用于专用汽车特殊功能的要求，并以此为主要目标进行改装造型设计。可靠性所选用汽车底盘要求工作可靠，出现故障的几率少，零部件要有足够的强度和寿命。且同车型各总成零部件的寿命应趋于平衡。先进性应使用整车在动力性经济性操纵稳定性行驶平顺性及通过性等基本性能指标和功能方面达到同类车型的先进水平的汽车底盘。而且在专用性能上要满足国家或行业标准的要求。方便性所选用的底盘要求便于安装检查保养和维修，处理好结构紧凑与装配调试空间合理的矛盾。在选用底盘时，除了上述因素外，还有以下两个和重要的方面，是汽车底盘价格，它是专用汽车购置成本中很大的部分，定要考虑到用户可以接受。这也涉及到专用汽车产品能否很快的占有市场，企业能否增加效益问题二是汽车底盘供货要有。
6、川度岩机械厂四川长江起重机械有限责任公司杭州园林机械厂北京攀尼高空作业车有限公司徐州重型机械厂等开始着手研制高空作业车和登高平台消防车，投放市场。抚顺起重机械总厂生产的型登高平台消防车已出口泰国。四川长江起重机有限责任公司研制的型高空作业车是最近推向市场的种新产品。该产品采用现代设计手段设计，填补了国内伸缩臂式高空作业车的空白。尽管我国在折叠臂式高空作业车设计制造上取得了些成绩，但是国内生产制造的高空作业机械同国外同类型高空作业机械产品相比仍有定差距，主要表现为技术含量低大型的较结构笨重作业时未动性能差等问题。在开发研制过程中，应采取有效措施实验研究，逐项加以解决，以缩小差距。同时对目前存在的技术关键，有待于组织力量攻关解决，其关键是电液比例操纵微动性能问题，支腿调平技术问题，数显微机自动程序控制以及机电体化问题等,。目前，折叠臂式高空作业车的发展动向是实现“六化”“三性”。
7、惯性力的作用及作业人员的质心不能与作业平台的质心完全重合。使作业平台出现偏移和偏摆，减少了安全感，这种机构已很少采用。平行四杆调平机构如图所示，是常采用的机械式结构。其原理是当上下折臂同时或分别作起伏运动时，两套四杆机构中的连杆始终保持平行，使与连杆相铰接的作业平台的底面在举升过程中总处于水平。这种调平机构用于折叠式动臂。其平衡精确，制造简单，工作可靠，使用非常广泛。机液组合式等容积液压缸调平机构如图所示。其原理是主调液压缸与副调液压缸的结构大小容积完全相同，在作业前两液压缸充满压力油，且两液压缸的有杆腔和无杆腔分别相连，使两缸形成个封闭回路。当作业臂受变幅液压缸作用时，会带动主调液压缸的活塞杆伸缩，与此同时，和液压缸形成封闭回路的液压缸的活塞杆则产生相应的伸缩运动。当满足和和和始终相等时，无论作业臂处于何种状态，都能保持作业平台底面处在水平位置。这种机构般用于伸缩式动臂。。
8、液伺服调平机构它的工作原理是在作业臂的顶端与作业平台之间，通过重力元件获得信号，再由电磁阀根据电信号控制液压油缸工作，使作业平台自动保持平衡。这种支腿结构简单，液压缸数少，支腿液压缸，结构质量小。但支腿在伸出过程中受摇臂尺寸的限制，支腿的跨距图种的不能很大，调平性能较差，且在支反力变化过程中有爬移现象。式支腿如图.所示，这种形式的支腿对地面适应性好，易于调平，且在支反力变化过程中无爬移现象，是高空作业车较理想的支腿形式。式支腿由两个液压缸驱动即水平推力液压缸和垂直的支撑液压缸。这种支腿形式的稳定性良好。图蛙式支腿图蛙式支腿的运动示意图图式支腿图式支腿式支腿如图所示，这种支腿的垂直液压缸作用在伸缩腿的中间，当推力液压缸将腿伸出后，垂直支撑液压缸将支腿压向地面，使轮胎离地如图所示,四个伸缩腿是同步工作的，而垂直液压缸可同时顶升，也可单独工作，以便对车架进行调平。由于式支腿的垂直。
9、.总质量计算公式为式中乘员质量，按每人计。.折叠臂式高空作业车底盘的选择根据我国目前生产的各类型专用车辆的基本模式，大多是为了满足国民经济服务领域的特定使用要求，主要是在已定型的基本车型底盘的基础上，进行车身及工作装置的设计，与此同时对底盘各总成的结构与性能进行局部的更改设计与合理匹配，以达到满足使用需求的较为理想的整车性能。因此，专用汽车性能的好坏直接取决于专用汽车底盘的好坏，通常专用车辆所采用的基本底盘按结构分可分为二三四类底盘。二类底盘是在整车基础上去掉货厢，三类底盘是从整车上去掉驾驶室与货厢，四类底盘是在三类底盘的上去掉车架总成剩下的散件。汽车底盘的选择主要是根据专用汽车的类型用途装载质量使用条件专用汽车的性能指标专用设备或装置的外形尺寸动力匹配等决定，目前，几乎以上的专用车辆采用二类底盘进行改装设计。采用二类汽车底盘进行改装设计工作重点是整车总体布置和工作装置设计。
10、源，所选的底盘在市场上必须有定的保有量。表和底盘参数底盘型号整备质量总质量外形尺寸长宽高轴距最小离地间隙发动机型号最高车速最小转弯半径最大爬坡度百公里油耗接近角离去角车胎类型与规格车架可用长度车架外宽目前国内市场上底盘的种类多品种全，因为东风的小型货车底盘价格便宜，市场保有量大，在载重量围的小型汽车中，选用的底盘多为东风系列的产品。东风汽车有限公生产的系列底盘，采用东风汽车有限公司成熟总成，经过优化设计，各总成匹配合理，通用性强。表为和底盘的部分参数列表。从表中，可以发现和在整体性能上差不多，且市场价格和在市场上的占有率都交叉滚柱式转盘如图所示，滚子的接触角般为，相邻的滚子轴线交叉排列，即相邻的两圆柱滚子轴线成交叉。这不但使回转机构能承受轴向和径向载荷，而且还能承受翻倾力矩。此外，和滚球转盘相比，这种滚道是平面，加工工艺比较简单，容易达到加工要求。高承载能力转盘在些大型的起。
11、的方案进行分析。.动力传动装置设计与分析设计要求动力传动装置包括折叠臂式高空作业汽车各工作装置的动力传动部分，其设计要求如下对作业功能，在规定的载荷范围内，不论载荷大小，要求动力传动装置具有稳定的工作转速在同工作循环内，工作装置的回转机构举升机构等是正向和逆向运动交替进行的，因此要求能适应运动方向的不断改变在工作过程中，各工作装置的工作速度应能随作业进度及时调整，且调速范围大，如举升机构需要有很低的微动速度。动力传动装置类型,高空作业,改装,设计,毕业设计,全套,图纸摘要随着国家经济的不断发展，交通运输等基础行业发生着日新月异的变化。折叠臂式高空作业车作为专用起重运输汽车的种，它可以将工作人员和工作装备运送到达指定现场并进行作业的专用汽车。折叠臂式高空作业车主要用于邮电通讯市政建设消防救护建筑装饰高空摄影以及造船石油化工航空等行业。它具有机动灵活转移迅速覆盖面广便于接近到达。
12、撑液压缸作用在横梁的中间，而横梁又直接支撑在地面上，这就比式支腿更加稳定。但式支腿离地间隙较小，在伸支腿的接地过程中有水平位移运动，从而加大了液压缸的推力，液压缸易损坏。综上所述，型支腿稳定性较蛙式支腿好，虽然型支腿的稳定性比型支腿更好，但型支腿的离地间隙比型支腿小。因此，高空作业车的支腿机构选择型支腿，如图所示。举升机构举升机构的作用是实现作业平台的升降和变幅，其结构型式有交叉剪刀式套筒式伸缩臂式和折叠臂式。交叉剪刀式举升机构交叉剪刀式举升机构是按交叉布置，铰接成剪刀型的连杆框架结构。当改变连杆交叉的角度时即实现升降运动，如图所示。连杆交叉角度的改变，可通过液压油缸活塞杆的伸缩或钢丝绳的收放来实现。这种举升机构能完成较低高度的作业，工作平稳，作业平台较大，被广泛的应用于飞机船舶制造室内维修清洁电车线路维修等作业场地。但是，这种作业车越障能力差工作范围小。套筒式举升机构套筒。
参考资料：
（定稿）HD5050JGK高空作业车改装设计（全套下载）