1、浆控制流程图偏航控制系统软件设计偏航系统总共包含了个模块如图所示。他是风力发电机组中的重要功能系统。图偏航系统功能模块自然风经过了叶轮之后，会产生湍流，而风向传感器会因为湍流的作用不停摆动，风力发电机组中的名为的中央处理单元中得到的风向值将会不停的进行变化，因此为了要实现系统的偏航过程自动正确确的校正，方面，为了使机舱转至正确的位置后偏航电机会停止动作，增量式的编码器会实时的采集机舱的位置并利用了闭环控制来实现。另方面，只有在风向的改变不在被允许的角度的范围内段时间后才能够去命令偏航电机的动作。基本工作流程图如图所示图基本控制流程图故障报警和联锁保护联锁保护和报警系统是保证发电机组安全的个重要环节，安全补救措施可以分为般故障重要的故障和警报。当控制程序把实时收集到的风电机的数据和安全值相比较后，万出现了故障，控制程序会依。
2、和功能，并且的除了风电机组的整体控制策略和变浆控制策略。简单介绍了几种风电控制系统并深入理解了。使用作为风电机控制系统的控制器，进行了系统的结构设计和硬件选型。软件则设计了主程序流程图偏航系统控制流程图变浆控制流程图和安全保护设计。风力发电机控制系统的设计不仅工作量大而且很多地方需要细致的研究，由于时间有限并且本人能力限制，该系统还需进步的改进。致谢大学四年不仅让我积累了知识，增强了实际操作能力，最让我留念的是来自老师朋友同学和家人的亲切关怀和无私帮助。毕业设计是对我们知识运用能力的次全面的考核，也是对我们进行科学研究基本功的训练，培养我们综合运用所学知识独立地分析问题和解决问题的能力，为以后撰写专业学术论文和工作打下良好的基础。本次设计能够顺利完成，首先我要感谢我的母校浙江海洋学院，是她为我提供了学习知识的土壤，使我在。
3、顺浆。这样机组结构中受力小，可以保证机组运行的安全可靠性。变桨距叶片般叶宽小，叶片轻，机头质量比失速机组小，不需要很大的刹车，启动性能好。在低空气密度地区仍然可以达到额定功率，在额定风速之后，输出功率可以保持相对的稳定来保证比较高的发电量。但是由于增加了套变桨距机构增加了故障发生的几率，而且处理变桨距机构叶片轴承故障难度大。变距机组比较适于高原空气密度低的地区运行。避免了当失速机安装角确定后，有可能夏季发电低，而冬季又超发的问题。变桨距机组适合于额定风速以上风速较多的地区，这样发电量的提高比较显著。从今后的发展趋势来看，在大型风力发电机组中将会普遍采用变桨距技术。什么是变桨距机构，简单来说就是在额定的风速附近，能够控制吸收的机械能还能随时调节浆距角，这是依靠风速的变化来实现的。它不仅减少了风力对风力机造成的冲击还保证了能。
4、据不同的故障级别实行不同的安全补救措施。出现般的故障状态时风电机会自然停止因为系统会实行慢速停机的方法。旦风电机紧急抱死的时候是出现了重要故障系统实行了快速停机。而当出项警报的时候，系统会在人机界面显现出故障的类型和故障点。第五章总结与展望风能是可再生无污染能量大前景广的能源，大力发展清洁能源是世界各国的战略选择。风电技术装备是风电产业的重要组成部分，也是风电产业发展的基础和保障，世界各国纷纷采取激励措施推动本国风电技术装备行业发展。为了推进风力发电事业的发展，最重要的项任务是研究出运行可靠逻辑清晰的风电控制系统，本文具体分析了风电机控制系统的控制过程，还对直驱式永磁风力发电控制系统进行了比较深入的系统的应用研究，并且已经取得了些比较优异的成果，本文的主要工作可以归纳为理解了风机的运行过程，还详细分析了控制系统的控制要求。
5、机中使用变频装置，已经从技术上解决了刚性连接的问题，使用同步发电机的方案再次得到了人们的重视。小型风力发电系统般由风力机直接驱动三相永磁同步发电机发电，发电机输出地三相交流电。原始的恒速恒频风力发电系统使用的是比较常见的三相同步发电机，风力机使用定桨距的控制技术，发电机与电网通过断路器直接连接在起，发电机还通过齿轮箱和风力机连接在起。因为同步发电机在运行中，不仅能输出有功功率还能提供无功功率，他的电能质量高，频率稳定，所以现在已经被电力系统广泛的使用。但是，风速的无规律变化，使得作用在转子上的转矩很不稳定，在并网的时候他的调速的性能非常难达到同步发电机的精度要求，所以他在风力发电几组上的使用效果达不到理想要求。因此三相同步发电系统需要励磁机构和调速机构对同步发电机的电压频率和功率进行为之有效的控制，不然可能会造成非常严重。
6、杰同步风力发电机控制系统设计与实现陕西科技大学李俊风风力在中国北京机械工业出版社,,邓禹，邹旭东，康勇变速恒频双馈风力发电系统最优风能捕获控制通信电源技术叶斌电力电子应用技术及装置，北京中国铁道出版社，刘宗清基于单片机的双馈风力发电控制系统的设计与研究中国石油大学硕士学位论文行控制，当超过额定风速以后，改变桨叶节距角加以改变空气对其桨叶的功角，限制风力机捕获的风能，维持功率定。图桨叶节距角的变化变桨距调节的优点是桨叶做的比较轻巧，受力比较小。为了能够最大可能的吸收风能变化为电能，同时在高风速下保持功率的平稳输出，浆距角可以随着风速大小从而进行自动的调节。他的缺点是故障率比较高，结构相对复杂。第四章风电机组控制系统的设计控制系统对于发电机组的可靠安全运行乃至是整个风厂的正常运作都具有很重要的作用。风电机组的控制系统实际执行。
7、机控制系统如图所示。图直驱式永磁同步风力发电机控制系统使用了永磁同步风电机，将会把发出的频率和电压随着风速的变化而变化的交流电流经三相二极管的整流桥被整流成为直流，而后经过大电感的滤波之后，会得到个比较平稳的直流电压，再经过的变换成为升压电路，最后提供了幅值比较恒定的直流电压给需要的逆变电路，当逆变电路最终逆变成了和电网的频率样的恒频的电能之后就能并网了。因为在整个发电系统中，省去了发电机和风力机之间的传动结构，因此，这种结构引起了广泛的注意。在该系统中使用全公路车变频器，尤其是对容量大的风力发电系统来说变频器的容量显著增加了。这样就使控制结构比较简单，大大降低了系统的成本，并提高了发电系统的结构的硬性，使得系统的可靠性大大增加。变桨距系统控制上述的控制研究都是以风力机在不变风速的条件下运行的，但是在较高的风速下，机组物。
8、院学报自然科学版吴学鹏，辛鹏，辛雷风光互补发电控制系统的研究吉林东北电力大学微通电力系统研究室冯丽平风光互补发电系统设计与实现上海大学硕士学位论文甘军明，许伟民，赵红兵，何湘鄂些风力发电装置的结构和主要技术参数发电设备张义直驱式永磁同步风力发电系统的控制研究天津大学硕士学位论文梁惠英风光发电系统在世博游轮上的应用上海船舶运输科学研究所学报童加斌基站风光发电互补型独立供电系统的设计襄樊职业技术学院学报独立运行的风光互补发电系统的研究与设计电源技术教育部光伏系统工程研究中心谈蓓月,卫少克。风光互补发电系统的优化设计上海电力学院学报薛玉石，韩力，李辉直驱永磁同步风力发电机组研究现状与发展前景电机与控制应用陈渭清吕启东金晶陈渭良鲁向东新型聚能风力发电装置上海节能曾凡超风力发电中央控制系统的设计。合肥工业大学硕士学位论文百度百科常。
9、的无功振荡与失步。普通三相同步发电机的风电系统结构的示意图如图所示。风力机的功率的控制使用了变桨距的调节方式是为了能够捕获到最大的风能。全功率变换器的变速恒频同步风电系统是由发电机的转子侧经由励磁控制器来调节发电机的励磁电流达到控制发电机定子侧的输出电压幅值和定子侧经由电网和功率变换器来实现的柔性连接来构成的。图三相同步风力发电机型风力发电系统第三章直驱式永磁同步风力发电系统概述直驱式风力发电系统并网使用了低速永磁多级发电机，所以无需安装交流发电机和风力机之间的升速齿轮箱，无齿轮可以直接驱动系统。他的优点是没有齿轮箱的使用，使得电能生产的机械传动链被大大缩短，也使得机组的水平轴长度减小很多，大大降低了维修费用，并减少了齿轮箱旋转产生的磨损，噪音和损耗等等，增大了发电机组的工作寿命，使之更适合环保要求直驱式永磁同步风力发电。
10、够获取到最大能量。在整个并网的过程之中，变桨距控制还能够实现快速的无冲击的并网。整个风电系统的电能质量和发电效率的提高是因为变速恒频技术和变桨距控制系统互相配合。变桨距控制机构示意图如图所示。图变桨距控制机构如图所示。当桨叶节距角和桨距速率小于饱和限度时，桨距动态呈线性。执行机构的模型描述了来自桨距控制器的桨距角指令到该指令的激励之间的动态传递函数。执行机构可以建模成如下的阶系统。式中给定桨叶节距角桨叶节距角。由图可知，当风速达到起动风速的时候，桨叶向方向转动，直到气流对桨叶产生定的功角，风轮开始起动。在发电机并入电网以前，变桨距系统根据给定的速度参考值，调整节距角。在额定风速的时候节距角基本保持不变，即不对其桨到的位置。在变桨距控制系统之中，高风速段变桨距的调节功率是非常重要的部分。系统在高风速阶段采用控制进行调节。图。
11、理性能使得能量的获取收到了限制。当风速超过了额定的风速时，由于这时候随着风速提高，功率上升趋于平缓，旦过了额定点后，桨叶就开始失速了，风速的升高导致功率有所下降，所以风能的利用系数大幅度的下降。而是用变桨距控制，可以不用担心风速超过了额定点后功率的控制问题，可以使发电机组的传动系统具有很好的柔性，使额定功率点仍然具有很高的功率系数，这是高于额定风速的时候系统的基本目标风机在正常工作时，主要是用的是功率控制，风力机浆距调节系统的灵敏度决定了功率调节的速度。起动变桨距风力机的时候风速比定桨距风力机低，因此将桨叶节距角转到合适的角度，可以使风轮具有比较大的启动力矩，使之启动更容易。变桨距风力机是指整个叶片绕叶片中心轴旋转，使得叶片攻角在定范围内变化，以便调节输出功率不超过设计容许值，在机组出现故障时，需要紧急停机，般应先使叶片。
12、这里茁壮成长其次我要感谢机电学院的老师们，他们不仅教会我们专业方面的知识，而且教会我们做人做事的道理尤其要感谢在本次设计中给与我大力支持和帮助的冯相忠老师，每有问题，老师总是耐心的解答，使我能够充满热情的投入到毕业设计中去还要感谢我的同学们，他们热心的帮助，使我感到了来自兄弟姐妹的情谊最后还要感谢相关资料的编著者和给予我们支持的社会各界人士，感谢您们为我们提供个良好的环境，使本次设计圆满完成。参考文献孙浩然风力发电技术综述江苏电机工程卷第四期李锡鹏发展风电产业大有可为中共云南省大理白族自治州委党校沈宏，耿超，刘楠，李伟丽，邱军亮国内外风电产业现状及其发展前景河南科技学院学报自然科学版罗如意，林晔，钱野世界风电产业发展综述可再生能源熊锦民我国风力发电产业发展现状及展望科技创新导报中国电力陈荣直驱式风力发电技术及发展盐城工学。
参考资料：
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（直驱式永磁风力发电系统的设计）