1、补由上面的叙述可知插补的物理意义是使动点沿速度矢量的方向前进。这同样适用于圆弧插补。如图所示，圆的方程为式中常数以时间参数的变量。等式两边同时对求导数，则有图平面圆弧插补由此可导出第象限逆圆加工时动点沿坐标轴方向的速度分量为上式表明速度分量和是随动点的变化而变化的。坐标轴方向的位移增量为式为逆圆加工时情况，若为顺圆加工，上式变为据式可写出第象限逆圆加工时的插补表达式同理，据式可写出第象限顺圆加工的插补表达式式和式表明在圆弧插补时，向的被积函数和向的被积函数均为动点值在圆弧插补时向进给，由方向的被积函数控制向进给，由方向的被积函数控制。
2、轴被积函数寄存器的内容减，这是因为进给步时，坐标减小当方向发出进给脉冲时，使轴被积函数寄存器的内容加，这是因为进给步时，坐标增大，即使被积函数寄存器内随时存放着坐标的瞬时值。数字积分法插补质量的提高由前面的讨论可知，数字积分器溢出脉冲的频率与被积函数寄存器中的存数成正比。如用作直线插补时，每个程序段的时间间隔是固定不变的，因为不论加工行程长短，都必须完成次的累加运算。就是说行程长，走刀快行程短，走刀慢。所以各程序段的进给速度是不致的，这将影响加工件的表面质量，并且行程短的程序段，生产效率也低。为了克服这缺点，使溢出脉冲均匀，溢出速度提高，通常采用左移规格化处理。所谓左移规格化处理，是当被积函数比较小，被积函数寄存器从最高位起有个零简称前零时，若直接迭代。
3、的引脚接芯片的。因为使用的口故为高电平。芯片接向向和向步进电机硬件环行分配器，为输出，为三个方向的点动及回零输入，为面板上的选择开关，设有编辑，单步运行，单段运行自动手动Ⅰ手动Ⅱ等形式。其他辅助电路设有越界报警和急停处理电路。方向的越界和急停信号经门引入的，中断源，同时又接到的口，采用硬件申请中断和元件查询的方法，这样无论哪个方向越界都会引起中断，在中断服务程序中，通过软件产寻的办法，便可确定哪个方向越界。还有相应的红灯亮报警。另外，还有上点和按钮相结合的复位电路光电隔离电路和功率放有关。累加器的容量应大于各坐标轴的最大坐标值。般二者的位数相同，以保证每次累加最多只溢出个脉冲。设累加器有位，则故累加次数上述关系表明，若累加器的位数为，则整个插补过。
4、。圆弧插补的终点判别，由计算出的动点坐标轴位置，值和圆弧的终点坐标作比较，当个坐标轴到终点时，该轴不再有进给脉冲发出，当两坐标轴都到达终点后，运算结束。图第象限逆圆插补逻辑图由第象限逆圆加工的插补表达式可得到其圆弧插补器框图，如图所示。图中，为方向的被积函数寄存器，为方向的被积函数寄存器，是向的积分累加器，存放向积分结果的余数是向的积分累加器，存放向积分结果的余数为向积分结果的溢出进位,为向积分结果的溢出进位。其工作过程如下运算开始时，和被积函数寄存器中分别存放,的初值轴被积函数寄存器累加得到的溢出脉冲发到方向，而轴被积函数寄存器累加得到的溢出脉冲则发到方向每发出个进给脉冲后，必须将被积函数寄存器内的坐标值加以修正。其修正方法是当方向发出进给脉冲时，使。
5、半导体芯片是。芯片均为脚双列直插式扁平封装芯片引脚向下兼容。是编程电压端，是编程控制编是输出使能端，是片选端它们均为低电平有效，的等引脚空。未用当和均为低电平时，芯片被选中，其存储内容从数据端输出即处于状态，在编程时，从数据端输入要存储信息，数据脚处于数据输入状态，编程时必须为低，使数据写入芯片，由于单片机芯片的口是分时传送低位地址线和数据线，故扩展系统中定要有地址锁存器。常用的地址锁存器芯片是。是带三太缓冲输出的触发器。其引脚及语芯片连接图见图。图引脚及语芯片连接图当时，输出端与输入端相同,当为下降沿时，将输入数据锁存。数据存储器的扩展由于芯片内部只有字节，远远不能满足系统的要求，须扩展片外的数据存储器。常用静态芯片游,等，均采用工艺，由单供电，典型。
6、的加工，是通过对所加工的零件形状尺寸进行量化数学描述而得到加工程序，再经过计算机译码解释执行，控制机床各坐标轴运动，使刀具以加工程序所描述的形状和尺寸为轨迹做运动，最终加工出所需形状和尺寸的零件。数控车削加工在插补方面有自己的特点。车削数控原理实验台插补功能要求和插补算法的选择图数控车床的运动车削数控原理车削加工是由工件的运动产生切削主运动，而刀具只进行加工进给运动。如图所示轴旋转是主运动，轴方向是进给运动。图数控车床的运动因为般数控车床是对刀具的方向进给运动进行控制，对主轴则具有调速能力既可。数控车床对轴进给运动的控制是通过数字插补的方法进行的。实验台插补功能要求本课题设计的数控车床实验台只要求基本的轴直线和圆弧插补的控制能力。实验台插补算法的选择数。
7、,方式。硬件环行分配器目前市场上提供的国产集成脉冲分配器有三相四相五相和六相，其型号分别为及，均为个引脚的直插式封装。其主要性能参数列表输出高电平输出低电平输入低电平输入高电平吸收电流工作频率电源电压环境温度图与的引脚图经济型数控车床微机控制系统硬件电路原理图向向和向的进给伺服运动键盘显示面板管理行程控制其他功能例光电偶合电路功率放大电路红绿灯显示等。采用芯片，由于芯片内无程序存储器，需要有外部程序存储器的支持，同时内部只有字节的数据存储器，也远不能满足控制系统的要求。故扩展了程序存储器由两片组成，又扩展了片数据存储器。芯片的和用来传递外部存储器的地址和数据，口传送高位地址，口传送低位地址和数据，故要采用地址锁存器锁存低位地址，作为其选通信号，当为高电。
8、同样的倍数，二者数值之比不变，所以直线斜率也不变。因为规格化后每累加运算两次必有次溢出，溢出速度比较均匀，所以加工的效率和质量都大为提高。左移规格化后，在个程序段时间间隔内，各坐标分配脉冲数最后应该等于及值。这样，作为终点判别的累加次数必须减少，因为积分器的数每左移位，数值增大了倍，这时或比例常数必须更必为次,而。若左移位后，数值增大倍,即次,而。换句话说，每左移位，累加次数应减少倍，相当于终点判别计数器的长度要缩短位。要达到这个目的并不困难，只要在被积函数寄存器左移的同时，将终点判别计数器用从最高位输入进行右移，来缩短大电路等。图见附表实验台功能原理及插补算法本章主要是为数控车床实验台的装置的实现而对其进行具体的功能原理分析和算法设计。数控车床对零件。
9、存储时间为。它们均采用脚双列直插式扁平封装，其引脚及逻辑符号见图。图芯片引脚及逻辑符号见图译码电路设计单片机允许扩展程序存储器核数据存储器包括芯片，这样就需要扩展多哥外围芯片，因而需要把外围地址空间分配给这些芯片，并且使程序存储其各芯片之间数据存储器之间包括芯片地址互相不重叠，以使单片机访问外部存储器时，避免发生冲突。当数据总线分时地与各个外围芯片尽心数据传诵时，首先要进行片选指选中个芯片，而当片内有多字节单元时，还要进行片内地址选择。借口电路及辅助电路设计可编程扩展借口个单元阁位口个位口个位的定时计数器可编程的通用并行借口电路个位口,是公司生产的可编程输入输出接口芯片，它具有个位的并行口，分别口，口又分为高和低位，它们都可以通过软件编程来改变口的工作。
10、程中要进行次累加才能到达直线的终点因为为寄存器的位数，对于存放于寄存器中的二进制数来说或与或是相同的，可以看作前者小数点在最高位之前，而后者的小数点在最低位之后。所以，可以用直接对轴累加器进行累加，用直接对轴的累加器进行累加。图为平面直线的插补运算框图，它由两个数字积分器组成，每个坐标的积分器由累加器和被积函数寄存器组成。被积函数寄存器存放终点坐标值。每隔个时间间隔，将被积函数的值向各自的累加器中累加。轴的累加器溢出的脉冲驱动走步，轴累加器溢出脉冲驱动轴走步。图平面直线插补运算框图不同象限平面直线数字积分法采用与逐点比较法相同的处理方法，把符号与数据分开，取数据的绝对值作被积函数，而以符号作进给方向控制信号处理，便可对所有不同象限的直线进行插补。圆弧。
11、，锁存器的输入和输出透明，即输入的低位存储器地址在输出端出现，此时不需要锁存。当从高电平变低电平，出现下降沿时，低位地址锁存入地址锁存器中，的输出不在随输入变化，这样口就可用来传送读写的数据了。芯片的口和的送出的口共组成位地址，和芯片都是，需根地址线。低位接芯片的输出，接芯片的。系统采用全地址译码，两片芯片选信号风别接译码器的和，系统复位以后程序从开始执行。由于芯片内部没有故。接口电路由于只有口和口部分能提供用户作为口使用，不能满足输入输出口的需要，因而系统必须扩展输入输出接口电路。从图可知，系统扩展了片和片可编程接口芯片。可编程芯片的片选接口借口芯片外设的连接是这样安排的芯片作为显示器的段选信号是输出是显示器的位选信号是输出根线是键盘的扫描输入，芯片。
12、至少需要迭代次才能输出个脉冲，致使输出脉冲的速率下降。因此在实际的数字积分器中，往往把被积函数寄存器中的前零移去，即对被积函数实现左移规格化处理。经过左移规格化处理后，在寄存器中最高位为的数，即是规格化数。反之，最高位为的数称为非规格化数。显然，规格化的数累加两次必有次溢出，而非规格化数必须作两次以上或多次累加才有次输出。下面将分别介绍直线插补和圆弧插补的左移规格化处理。直线插补时，将被积函数寄存器中的非规格化数，同时左移最低有效位移为零，并记下左移位数，当其中任坐标的被积函数寄存器的前零全部移去时，说明该坐标数据已变成规格化数。也就是说，直线插补的左移规格化是使坐标值最大的被积函数寄存器的最高有效位为。两坐标同时左移，意味着把，方向的脉冲分配速度扩大。
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