1、由可得所以，取，取，取由，计算得齿轮传动安装条件校核同心条件的校核由于方案Ⅰ三个行星排均满足条件，所以同心条件满足。确定每个行星排的行星轮个数及其布置形式，并根据同心条件计算行星轮齿数查相关资料了解到行星传动般选择个行星轮，故此处选个行星轮均匀布置。装配条件校核装配条件的公式为，其中为行星排上的行星轮个数，在这里装配条件校核如下第排第排第排计算结果均为整数，故装配条件可得到满足。相邻条件为保证行星轮在传动时不相互干涉并较少搅油损失，相邻的两个行星轮的齿顶间的间隙应该大于，经计算发现三个相邻的行星轮齿顶间的间隙满足要求。╳╳╳╳╳╳,未找到引用源。╳╳,未找到引用源。╳╳齿轮式变速箱传动方案设计说明书。
2、生方法原始方程原始方程原始方程消去消去消去消去消去消去消去其中为特性系数，第方程为原始方程，第至为派生方程。方程式的值均太小，的值太大，故在行星变速传动的传动方案中不宜选用这些方程式行星排。而方程式代表的行星排是较适宜选用的。可从这个方程中选择个方程式的不同组合即可得不同的传动方案。根据选择个方程式的般原则每个方程组中都必须含有所有的旋转构件。所选的个方程的特性系数应相互接近，且便于计算。所选择的个方程式都应该是独立的其中任个方程式不应是同组合中的另两个方程式导出的④个方程式中，所选特性系数的范围为。根据上述原则可在上表中选取方程式组合成方程组。绘制变速箱传动示意图⑩⑩⑩⑩⑩⑩⑩⑩⑩⑩⑩⑩十六⑩⑩⑩十七十八。
3、的实际传动比实实实制动件转速方程式行星轮转速方程式式中分别表示制动构件输出构件和行星轮的转速任意档的传动比常数。构件转速平面图绘制建立平面坐标系以为纵坐标，为横坐标。绘制输入输出构件的转速线输入构件转速线把输入构件的转速设为，即把它作为衡量其它构件转速大小的单位，其它构件的转速用的倍数来表示。输出构件转速线该线是过原点和点与横坐标轴成的直线。绘制各制动件转速线把代入式得把代入式得，由此可知各制动件转速线是过点和点的直线。对制动构件对制动构件对制动构件,未找到引用源。绘制各行星轮转速线把代入式得，由此可知各行星轮转速线过点。再根据已知条件确定行星轮转速线的另点坐标后绘制行星轮转速线。行星轮转速计算公式为。
4、合法设计行星齿轮式变速箱传动方案已知条件变速箱传动比输入转速输入转矩根据不等于的传动比数目计算可列出的方程数计算公式传动方案数根据方程数计算方程组数传动方案数计算公式计算旋转构件数计算公式式中不等于的传动比数给旋转构件命名输入构件用符号表示，输出构件用符号表示，其它旋转构件用传动比的下脚标表示。列方程列原始方程式按已知的个非直接档传动比值，根据特性方程式写出下列三个原始方程式列派生方程式现已知，根据已经求得的需要的方程数，尚需写出个派生运动方程，派生方程应写成最简单的形式即方程中的转速系数绝对值应小于，其余的系数按东西大小次序排列。现将新的运动方程组含原始运动方程式和派生运动方程式列表如下运动方程式构件布置型式。
5、件的转速最大答档工作时，制动件转速最大档工作时，制动件转速最大档工作时，制动件转速最大分析并确定哪个档位工作时，哪个行星排的行星轮转速最高答档工作时，第排行星轮转速最高档工作时，第排行星轮转速最高档工作时，第排行星轮转速最高分析并说明构件转速的大小与传动比数值的大小有无关系与不同的传动方案有无关系答因为和分别制动时，不同的档位制动件的转速不同，而方案Ⅰ和方案Ⅲ制动实现档传动时，各构件的转速相同。由此得出结论构件转速的大小与传动比数值的大小有无与不同的传动方案无关。分析并说明行星轮转速的大小与不同的传动方案有无关系答由行星轮转速计算公式可以看出，不同的传动方案均不样，所以行星轮转速的大小与不同的传动方案有关。为。
6、转速平面图，分析构件的转速并确定换档离合器位置已知条件构件转速平面图绘制构件转速分析换档离合器的位置确定四参考资料行星齿，点和，点。对第排，当制动时,未找到引用源。，将代入方程得。所以制动时转速线过，点和，点。根据以上坐标点画出综合转速平面图，图见后页附图。构件转速分析分析并确定哪个档位工作时，哪个制动构件的转速最大答档工作时，制动件转速最大档工作时，制动件转速最大档工作时，制动件转速最大分析并确定哪个档位工作时，哪个行星排的行星轮转速最高答档工作时，第排行星轮转速最高档工作时，第排行星轮转速最高档工作时，第排行星轮转速最高分析并说明构件转速的大小与传动比数值的大小有无关系与不同的传动方案有无关系答因为和分别制动时，不。
7、动构件之间且结构上容易实现传递功率较小。故将离合器布置在输入轴和倒档制动构件之间四参考资料郁录平工程机械底盘设计人民交通出版社，饶振纲行星齿轮传动设计化学工业出版社，⑩⑩⑩二十九三十⑩⑩⑩三十⑩⑩⑩三十二根据以上示意图绘制传动简图，计算循环功率方案㈠方案㈡方案方案㈣方案Ⅴ方案Ⅵ方案Ⅶ比较以上各方案，方案㈠和方案㈡连接简单，支撑较好而且轴套较少。所以其绘制功率流线图，计算循环功率。方案Ⅰ制动时只有排参与转动。制动时二三排参与传动。写出各构件的转速方程如下解得计算各构件的转矩由于，所以对第排列转矩方程如下解得对第排列方程解得根据以上计算绘出功率流线图由功率流线图可以看，此传动方案中有循环功率，循环功率的大小循环当制动时中。
8、留两位。按时独立完成设计任务，严禁相互抄袭。在完成课程设计期间，必须遵守学院的各项规章制度。五设计进度第周完成设计内容中的第项，第二周完成设计内容中的第三项和整理设计计算说明书。六设计成果工程机械底盘设计课程设计计算说明书份。工程机械底盘设计课程设计计算说明书装订顺序封面任务书目录说明书封底。目录综合法设计行星齿轮式变速箱传动方案已知条件变速箱传动比输入转速输入转矩根据不等于的传动比数目计算可列出的方程式数根据方程式数计算方程组数传动方案数计算旋转构件数给旋转构件命名用构件名称组合方程式绘制变速箱传动示意图绘制传动简图计算循环功率二齿轮传动设计齿轮模数和齿圈分度圆直径确定齿圈和太阳轮齿数计算齿轮传动安装条件校核三绘制综。
9、什么不让行星排加制动器实现接近于的传动比，而偏让离合器实现等于的传动比答用行星排加制动器实现接近于的传动比时，行星排各构件的转速较高，消耗的功率较大，而用离合器来实现等于的传动比，行星排各构件的转速较低，消耗的功率较小，故采用离合器来实现。根据综合转速平面图计算制动器的制动转矩制动转矩与直线同纵坐标轴所截的线段长度的倒数成比例。计算制动器的制动转矩以为单位。实实实实实实实实实换档离合器的位置确定由传动简图可以看出，离合器布置在和挡之间在结构上比较容易实现。由转速线图可以看出，当挡制动时，离合器主从动摩擦片旋转方向相反，而且相对转速较大。由图可以看出相对最小转速相对速度小，滑膜损失较小所以离合器合器布置在输入轴和倒挡。
10、对第排，当制动时,未找到引用源。将代入方程得。所以制动时转速线过，点和，点。对第排，当制动时，将代入方程得。所以制动时转速线过解得根据以上计算绘出功率流线图如图所示由功率流线图可以看，此传动方案中有循环功率，循环功率的大小循环制动时第三排传力。结果通过对两种方案在不同构件制动时的转速转矩以及循环功率的计算发现方案㈠和方案㈡在制动时各构件都有循环功率。而且和都不能借助其他的行星排直接实现传动比。而方案㈠在制动时传动结构方案比方案㈡结构复杂，通过比较，方案㈡更合理，故选其作为做后续计算依据。二齿轮结构设计齿轮模数和齿圈分度圆直径确定根据变速箱的输入转速和转矩，初选齿轮模数，齿圈分度圆直径初选。齿圈和太阳轮齿数计算齿圈的齿数。
11、排行星排参与传力。方案Ⅱ制动时只有第二排参与转动。制动时第二三排参与传动。写出此时各构件的转速方程如下解得计算各构件的转矩由于，所以对第排列转矩方程如下解得对第排列方程,未找到引用源。╳╳将行星传动的参数列表如下名称排排排传动比误差校核在设计中由于各种因素的制约传动比往往不能与理想值完全相同，所以必须对传动比误差进行校核，般将传动比控制在之内。现对传动比误差进行校核如下第排实第排实第排实列实际传动方程方程得实方程得实方程联立消去得方程与方程对比得实误差校核档档,未找到引用源。档由校核结果看，方案Ⅱ满足传动比条件三绘制综合转速平面图，分析构件的转速并确定换档离合器位置已知条件各档传动比此处的传动比为齿轮齿数确定之。
12、九二十⑩⑩⑩二十⑩⑩⑩二十二⑩⑩⑩二十三⑩⑩⑩二十四二十五⑩⑩⑩二十六二十七⑩⑩⑩二十八工程机械底盘设计课程设计行星齿轮式变速箱传动方案设计任务书级工程机械专业设计起止时间年月日年月日指导教师侯红娟设计任务综合法设计行星齿轮式变速箱传动方案二设计内容行星齿轮式变速箱传动方案设计齿轮传动设计绘制综合速度平面图，并分析构件的转速和转矩，确定换挡离合器的安装位置。三设计参数四设计要求工程机械底盘设计课程设计计算说明书须打印或用学校统印制的课程设计专用稿纸抄写设计计算说明书要求层次分明，字迹工整，语句通顺，公式运用恰当，计算结果准确，传动方案实用。综合速度平面图要求用绘制或用坐标纸绘制。计算过程不能省略，计算过程中的小数点后面。
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行星齿轮式变速箱传动方案设计任务书