1、时钟信号不使能，晶振总是发送最高位初始化初始化寄存器写放配置命令写放配置字键按下软件设计软件要实现的功能是键盘对单片机输入数据，单片机对获得的数据进行处理，送到无线模块进行数据的再次发送，同时接收到无线信息，发送到另块单片机，输出相应的信号到电机驱动模块。系统框图如图所示。图系统框图主控程序流程图主控发送程序首先进行系统初始化，然后发送信号，输出相应的电压控制字，等待键盘输入。根据键盘的不同输入，执行不同的系统程序，执行后，返回按键扫描状态，等待下次按键。框图如图所示。。
2、统是否达到了项目的要求，在系统的运行过程中发现问题，从而改进更能够提高系统的稳定性。系统调试是系统到现场后，对系统硬件组态软件进行现场检验的过程，以确保供应的硬件软件满足项目的要求。检测过程测试按照项目的要求进行，首先组装好小车后，检测小车的硬件连接是否正常，再次检测电源系统没有问题，两项都正常后，初始化无线模块和开发板，按下遥控器上的按键，而后小车的前进后退左转右转都没有问题。经检测小车基本实现了系统功能的要求，同时我们也实际测了收发模块的信号传输距离，经多次测量归纳。
3、驱动芯片。该芯片采用脚封装。主要特点是工作电压高，最高工作电压可达输出电流大，瞬间峰值电流可达，持续工作电流为额定功率。内含两个桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机继电器线圈等感性负载采用标准逻辑电平信号控制具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。使用芯片驱动电机，该芯片可以驱动台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流。
4、键盘输入单片机接收信号无线模块接收并发送无线模块接收并发送到单片机单片机接收信号并发送到电机驱动模块驱动模块开始初始化初始化发送代码发送按键代码结束接收数据成功图控制发送流程图主控接收程序首先进行系统初始化，然后接收信号，输出相应的电压控制字。根据键盘的不同输入，执行不同的系统程序，执行后，返回等待状态，等待下次接收。框图如图所示。图接收主流程图开始初始化初始化寄存器初始化接收数据成功向小车发送指令系统检测与调试系统功能检测系统的检测是为了发现硬件和软件中存在的问题和系。
5、世界,胡汉才单片机原理与接口技术北京清华大学出版社，徐爱卿，孙涵芳单片机原理及应用北京北京航天航空大学出版社，丁明亮单片机应用设计与仿真基于北京北京航天航空大学出版社夏路易等电路原理图与电路板设计教程北京北京希望电子出版社，及力实用设计教程北京电子工业出版社，于京系列单片机程序设计与应用方案中国电力出版社方勇汽车构造北京化学工业出版社段码充许，位校验，外部时钟信号不使能，读取最高位，保存至最末尾，通过左移位完成整个字节总是发送最高位写放配置命令检查是否有新数据传入时电流。
6、发展最快应用最广的就是无线通信技术。在移动中实现的无线通信又通称为移动通信，人们把二者合称为无线移动通信。从最初的电报开始，经过多年的现代电信的发展是来自各界的成千上万科学家工程师和研究人员的辛勤劳动的结果。他们当中只有少数独立负责发明的人成了名，而大多数达到顶点的发明是许多个人的成果。采用公司的技术。技术使能够提供高速的数据传输，而不需要昂贵的高速来进行数据处理时钟覆盖。通过将与协议有关的高速信号处理放到芯片内，提供给应用的微控制器个接口，速率由微控制器自己设定的接口。
7、使能地接地地接地功能芯片系列是个位的具有精简指令集的超低功耗的混合型单片机。单片机就是块芯片，但是这块芯片具有些特殊的功能，他的功能的实现要靠我们使用者自己编程完成。我们编写程序的目的就是控制各个口在不同时间输出不同电平高电平或者低电平，而这个时间段相对于我们来说是很短的，至少是微秒级的时间，也就是说，单片机可以在几个微秒的时间内切换其口输出的电平状态。作为用户，我们需要做的仅仅是怎么使用单片机，也就是给单片机编写程序，控制它的口的电平状态。系列是德州仪器近期推出的款产。
8、录程序列表发射发送数据缓冲区温度缓冲控制主控程序流程图六系统调试与测试系统功能检测检测过程七总结附录程序参考文献,无线智能小车设计引言无线通信主要包括微波通信和卫星通信。微波是种无线电波，它传送的距离般只有几十千米。但微波的频带很宽，通信容量很大。微波通信每隔几十千米要建个微波中继站。卫星通信是利用通信卫星作为中继站在地面上两个或多个地球站之间或移动体之间建立微波通信联系。无线通信是利用电磁波信号可以在自由空间中传播的特性进行信息交换的种通信方式，近些年信息通信领域中，。
9、只有，在接收模式时电流为。单片无线收发器工作由个完全集成的频率调制器，个带解调器的接收器，个功率放大器，个晶体震荡器和个调节器组成。工作模式的特点是自动产生前导码和，可以很容易通过接口进行编程配置。管脚原理图如图所示。图管脚原理图各管脚功能如表所示。表各管脚功能说明管脚名称管脚功能说明电源电源数字输入模式模式数字输入使能芯片发射或接收数字输入芯片上电时钟输出本模块该脚废弃不用，向后兼容数字输出载波检测数字输出地址匹配数字输出接收或发射数据完成接口输出接口输入时钟时钟使能。
10、电机。驱动电路原理图编程软件及其下载器当然我们使用的编译器，它的功能没有强大复杂，但胜在学习简单容易使用方便快捷。系统实现系统实现概述系统的实现包括硬件和软件两个部分，硬件包括芯片个发射天线个单片机开发板块驱动电路块小车底板块，直流电机个包括小车轮胎个遥控键盘块数据线根电池盒个锂电池个电脑台，导线若干。软件使用有程序下载软件。系统的接口段码控制指令,配置命令配置频段在,输出功率为,不重发，节电为正常模式,地址宽度设置，为字节接收发送有效数据长度为字节,充许，位校验，外部。
11、品，在秉承超低功耗，高集成度的优点的同时，具有高性价比的特点。该系列被称为，旨在以位单片机的价格实现位单片机的性能。是推出的又套用于和电路实验的开发板。在该套不到名片大小的开发板上集成了片超低功耗位单片机，口仿真器电路以及各引脚接口等。利用开发板，仅需台笔记本电脑，就可以在基于图形界面的编程软件上进行嵌入式软硬件系统的开发和调试，真正做到将实验室装进口袋里，让使用者可以随时随地，不受场地和设备的限制进行的开发工作。驱动电路及驱动芯片驱动电路是公司生产的种高电压大电流电机。
12、，无线遥控智能小车的遥控距离在米左右，信号收发相对稳定。总结参加这次比赛让我们受益匪浅，非常感谢学院举办的这场比赛。它拓宽了我们的知识面，接触了许多新的知识，最重要的是提高了我们的能力，每个小小的成功带给我们的喜悦，让我们有信心去面对其他未知的困难。这个无线遥控小车是我们三个人的第个作品，我们为共同的目标走到起并且为之努力。其中遇到了不少困难，我们起克服没有放弃过，相信我们以后会更加团结，做出更好的作品。并且在这里由衷的感谢电子创新协会各位学长对我们的大力帮助与支持,附。
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基于430单片机控制的智能遥控小车