1、值，和执行内循环时，执行时间为。外层循环执行时间为。在基本延时程序的基础上，通过调用它可以实现多种定时。就实现了的定时。本程序采用定时和技术结合的方法来实现。其中定时没有采用定时器计数器。因为前边已经有了基本延时程序，为了使程序更简便并且有更高的利用率，因为方式计数器，毕业论文正文第页哈尔滨职业技术学院印制测试秒内的转速,当调用关门程序的过程中才有必要测速，其他部分不需要设置此程序。在调用关门信号的过程中，调用测速程序。计数器采用的计数。首先将计数器启动并设置初值为，然后开始定时，定时秒后，将计数器所计数值传给寄存器，在将此计数值与电机正常状态下最低转速的二倍相比较因为圆盘上设有两个孔，因此是最低转速的二倍。如果计数值小。
2、中开门的速度很难确定，因为门无论处于何种状态，都有可能有人进出而需要执行开门动作。如果不能准确判断自动门日前所处的位置，就不能正确的调用相应的信号，使电机实现不同的转速。查寻方法如下，还有，毕业论文正文第页哈尔滨职业技术学院印制等语句。指令意思是如果为高电平，则跳转到执行。指令是当此引脚为高电平时进行跳转。系统中有多个请求源，均采用了对输入引脚查询的方式。这有助于准确的判断所应执行的动作。毕业论文正文第页哈尔滨职业技术学院印制结论在电机微机控制系统中，硬件设计是非常重要的个环节。良好的硬件设计为整个系统的顺利开发奠定基础，反之则后患无穷。如果电路设计的存在问题，以后的工作也会成为徒劳。设计硬件之前，要首先收集好有关的基础。
3、吗到开门限位开关吗电机停止延时秒有人吗快速关门有人吗有障碍吗到半处限位开关吗慢速关门有人吗有障碍吗到关门限位开关吗电机停止延时秒返回毕业论文正文第页哈尔滨职业技术学院印制图整体程序流程图变速是根据程序的顺序执行顺序而判断门所处的位置来实现的。此程序严格按照自动门开关次的顺序来编写的，考虑了各阶段可能遇到的所有问题，因此根据程序执行的控制器可判断自动门是该快速还是慢速。清零置延时清零延时有人吗快速开门门已完全打开停止开门开始毕业论文正文第页哈尔滨职业技术学院印制图快速开门流程图具体程作的能力和效率。毕业论文正文第页哈尔滨职业技术学院印制参考文献马忠梅等单片机的语言应用程序设计北京航空航天大学出版社刘常澍数字逻辑电路刘常澍高。
4、最小值的二倍则代表有障碍物，从而转到开门程序执行。其中是定时器计数器的工作方式寄存器。它用于选择定时器计数器的工作模式和工作方式，它的字节地址为，不能进行位寻址。其格式如下图所示毕业论文正文第页哈尔滨职业技术学院印制图格式当位为时，仅由运行控制位，来启动定时器计数器运行。为工作方式选择位。本程序中将其设置为，表示定时器计数器工作在方式，为位定时器计数器。时为计数器模式，计数器对外部输入引脚脚或脚的外部脉冲负跳变计数。为计数器控制位，为启动定时器计数器工作为的时候仅由它来控制定时器计数器。该位可由软件置或清。检测是否有人的探测器接到了引脚，由于系统功能实现的需要，本设计采用了查询的方法。因为若使用中断的方法，在中断服务程序。
5、电动状态。在每个周期的区间，截止，电流在自毕业论文正文第页哈尔滨职业技术学院印制感电动势的作用下，经和型重新流回路，如图的虚线所示，电动机继续工作在电动状态。电动机正转时的电流波形如图所示。占空比比仍可按式计算。当电动机制动时，信号的占空比减小，使电枢两端的平均电压小于反电动势。在反电动势的作用下，电流产生制动转矩，但是由于处十截止状态，使耗能制动电流通路受到限制，所谓受限因此而得名。当电动机工作在轻载时，在每个周期的区间，当续流电流衰减到零后，由于的截止使反电动势不能建立反向电流，电枢电流出现断流现象，如图所示。图受限单极可逆电流波形首先单极性驱动方式在轻载时会出现断流现象，这是这种方式不利毕业论文正文第页哈尔滨职业技。
6、指令跳转到从开始的用户区域，再来安排我们的程序语言。从开始的用户区域用户可以通过指令任意安排，但在应用中应注意，不要超过了实际的存储空间，不然程序就会找不到。数据存储器数据存储器也称为随机存取数据存储器。数据存储器分为内部数据存储和外部数据存储。片内数据存储器为位地址，所以最大可寻址的范围为个单元地址，对片外数据存储器采用间接寻址方式，和都可以做为间接寻址寄存器，是位的寄存器，即的寻址范围最大为个单元，而是位地址指针，寻址范围就可达到。也就是说在寻址片外数据存储器时，寻址范围超过了,就不能用做为间接寻址寄存器，而必须用寄存器做为间接寻址寄存器。单片机片内共有个单元,这个单元共分为两部分。其是地址从单元共个字节为用户数据。。
7、低电平信号也使截止同样电动机要求反转，单片机输出低电平信号，经过两个与门和个非门组成逻辑电路后，使开关管受信号的控制，导通，截止。毕业论文正文第页哈尔滨职业技术学院印制图单片机控制受限单极性可逆系统原理图毕业论文正文第页哈尔滨职业技术学院印制三软件设计整体程序流程图及功能模块设计本设计程序以汇编语言编写，因为汇编语言易于读写易于调试和修改，同时汇编语言用来编制系统软件和过程控制软件，其目标程序占用内存空间少，运行速度快。本程序的设计主要由信号发生程序转速测量模块程序和检测开关本软件主要采用查询的方法来实现虽然中断的方法要比查询具有实时性并节约时间，但是基于本系统的要求，因为如果采用有人进入中断服务程序的话，服服务程序很不。
8、设计时，应充分发挥单片机的记忆运算判断控制能力，避免采用复杂的稳定性较差的模拟电路。目前的自动门控制系统正向更加智能化的方向发展,现阶段采用监控式完全控制和不完全控制,随着控制系统的复杂性,涉及领域的广泛性和国际间合作性的加大,这种控制方式也将被进步加强,这样才会毕业论文正文第页哈尔滨职业技术学院印制更加提高它的实用价值以及在恶劣环境下令，指向程序存储器的其它真正存毕业论文正文第页哈尔滨职业技术学院印制放中断服务程序的空间去执行，这样中断响应后，读到这条转移指令，便转向其他地方去继续执行中断服务程序。,只有三个存储单元，个存储单元在我们的程序存放时是存放不了实际意义的程序的，通常我们在实际编写程序时是在这里安排条指令，通。
9、术学院印制的面，可以通过提高开关频率或改进电路设计来克服但是由于能够避免开关管直通，可以大大提高系统的可靠性，所以得以普遍使用。单片机实现受限单极性控制具体方法如下下图是用单片机控制受限单极性可逆驱动系统的原理图。图中单片机将定向到引脚，另外通过引脚发出转向控制信号，规定其中高电平代表正转，低电平代表反转。从单片机输出的信号和转向信号先经过个与门和个非门在各个开关管的栅极相连。当单片机要求正转时，单片机输出高电平信号，该信号分成路第路接与门的输入端，使与门的输出由决定，所以开关管栅极受控制。第路直接与开关管栅极相连，使导通。第路经非门连接到与门的输入端，使与门输出为，这样使开关管截止。从非门输出的另路与开关管的栅极相连，。
10、等教育出版社华成英童诗白模拟电子技术基础华成英童诗白高等教育出版社田志华电池供电单片机的低功耗设计宁夏机械，李学军如何用单片机扩展串口进行通讯宁夏机械，李海涛关于如何提高单片机系统可靠性的探讨宁夏机械，李艳红单片机口不宜用作直接驱动出口电站设备自动化李玮华杨秦建基于单片机的多轴运动数控系统跟随误差补偿器的设计，机床与液压黄颂红刘菊香城市轨道车辆自动门系统电力机车技术曹超高档自动门控制系统的设计和实现天津天津大学何礼高电机与电源系列数字信号控制器原理与应用北京北京航空航天大学出版社曹天汉单片机原理与接口技术曹天汉电子工业出版社毕业论文正文第页哈尔滨职业技术学院印制序如下定时的程序如下其中是两个位的寄存器，分别装有两次的循环。
11、容易判断自动门究竟出于哪部分，要用哪种速度开门。查询如果设置的合适也是完全可以的。程序组成。整体程序流程图如下页图所示。二信号发生及转速测量模块程序设计信号就是脉冲宽度信号，定时间的高电平和定时间的低电平的循环即可形成信号。于是本程序采用将清和置的方法来实现。首先在程序开始初始化的时候将清，调用信号产生程序时，先将置，然后经定时程序延时段时间后再将清。然后判断有没有中断要执行，如到达限位开关或是有人进出时。如果以上情况都没发生就继续调用这个方波的发生程序。直至有中断打断时，执行清或调用另个方波发生程序实施变速。毕业论文正文第页哈尔滨职业技术学院印制开始系统初始化启动红外探测器有人吗快速开门有人吗到半处限位开关吗慢速开门有。
12、资料，应备有良好的应用类参考书和专业类参考书。对于有关的科技期刊和专利文献，也要经常阅读以便了解最新的发展情况，借鉴现成的经验，避免重复劳动。在设计中，要充分了解所用芯片的使用条件及输入输出的特性，这样才能避免因使用而多走弯路。电路设计部分应该有的精神就是广集资料。只凭借自己头脑中的知识是远远不够的。哪里出现了问题，就要翻书本，或上网查资料。当然也要开动自己的脑筋怎样使系统电路更完美。例如我的设计题目是自动门单片机控制系统。有自动门，自然会用到电动机。但是电动机的知识以前是没有学过的。只有现学现卖了。因为每种功能的实现并不是只有种方式，你就要进行选择了。例如电动机驱动方式，有型和型驱动，桥驱动又分单极性双极性等等。在电路。
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