1、比较简单，安装时探头时应保持两换能器中心轴线平行并相距，其余元件无特殊要求。若能将超声波接收电路用金属壳屏蔽起来，则可提高抗干扰能力。根据测量范围要求不同，可适当调整与接收换能器并接的滤波电容的大小，以获得合适的接收灵敏度和抗干扰能力。系统调试完后对测量误差和重复致性进行多次实验分析，不断优化系统使其达到实际使用的导盲要求。超声波从发射到接收的时间间隔是由控制器内部的定时器来完成的。由于发射器探头与接收器探头的距离不大，有部分波未经被测物就直接绕射到接收器上，造成发送部分与接受部分的直接串扰问题。这干扰问题可通过软件编程，使控制器不能读取接收器在从发射开始到虚假反射波结束的时间段里的信号。这样,就有效的避免了干扰，但另方面也形成了的盲区。此盲区很小，对本系统没有影响。提高计时精度，减。
2、智能化的系统，同时可方便升级维护。所以单片机的应用广泛，在日常生活和生产中占用重要位置。所以我们设计选择了单片机的系统其说明我们深深的意识到它的重要作用。设计中也小试牛刀的使用了我们传感器课程所学的超声波的知识在做光电耦合电路部分的时候三极管的计算用到了电路分析模拟电子技术的知识单片机程序设计使用了语言来编写程序，感受到了语言的魅力所在。可以说该设计的过程是对我们三年所学的次总结。通过以上的设计过程，我们不但在知识上收获了，而且发现了自己的些不足之处同时，我们也对自己的动手能力有所锻炼，而且次成功的经历给我增添了不少的信心。我们相信，毕业后，把这种学习的兴趣和努力的精神发挥到工作中定能有所作为。致谢本次设计得以顺利完成，首先要感谢赵新老师的指导和大力支持。赵新老师渊博的专业知识严谨的。
3、弹性介质中的机械振荡，在空气中传播超声波，其频率较低，般为几十，而在固体液体中则频率可能较高。在空气中衰减较快，而在液体及固体中传播，衰弱较小，传播较远。利用超声波的特性，可做成各种超声波传感器，配上不同的电路，制成各种超声波测量仪器及装置，并在通信医疗家电等各种方面得到广泛应用。声波的传输需要种媒质，声波在媒质中的传播速度，称为声速。声波在空气中传播速度为，有声波产生的物理过程可知，声速与质点速度是完全不同的，声波的传播只是扰动形式和能量的传递，并不把各自平衡位置附近的振动媒质点带走。种媒质中的声速主要取决于该媒质的温度和密度。由于气体没有剪切弹性，只有体积弹性，因而气体中的传播形式只能是纵波。也就是说，在声的扰动下，气体媒质中的质点在各自平衡位置附近运动，形成稠密和稀疏依次交替的。
4、少时间量化误差。如采用芯片计时器，计时器的计数频率越高，则时间量化误差造成的测距误差就越小。系统电路实物图如图所示加入实物图总结在即将毕业之际，做个系统的设计可以对自己三年的所学做个总结，也是给自己以后工作增添份信心。以上基于单片机的超声波的测距系统的设计包含了电路分析数字模拟电路和单片机传感器语言等方面的知识，另外还有选材购买动手制作等方面，所以具有很高的参考价值同时，该设计的方案也是来源于生活中广泛的应用领域，有很强的应用价值。单片机的应用改变了传统的设计思路，以前构建个系统需用很多的数字模拟器件或者电路单元来构建，系统可靠性差缺乏灵活性维护不便成本高无法实现智能化等诸多缺点。单片机的应用解决了很多问题，现在只要写个软件，通过单片机和些简单的外接电路就可以实现具有很多功能的而且具。
5、声波在医学方面应用非常广泛，像现在的彩超超碎石例如胆结石肾结石祛眼袋之类的,还能破坏细菌结构，对物品进行杀菌消毒。声波是物体机械振动状态或能量的传播形式。所谓振动是指物质的质点在其平衡位置附近进行的往返运动形式。譬如，鼓面经敲击后，它就上下振动，这种振动状态通过空气媒质向四面八方传播，这便是声波。超声波是指振动频率大于以上的，其每秒的振动次数频率甚高，超出了人耳听觉的般上限，人们将这种听不见的声波叫做超声波。超声和可闻声本质上是致的，它们的共同点都是种机械振动模式，通常以纵波的方式在弹性介质内会传播，是种能量的传播形式，其不同点是超声波频率高，波长短，在定距离内沿直线传播具有良好的束射性和方向性，目前腹部超声成象所用的频率范围在∽兆之间，常用为∽兆每秒振动次为，兆,即每秒振动万次，可。
6、第版北京机械工业出版社王健石，朱炳林电子工艺实用技术手册北京中国标准出版社程德福，林君智能仪器第版北京机械工业出版社蔡建军电子产品工艺与标准化北京北京理工大学出版社周丰，王南山，陈卉语言教程武汉华中科技大学出版社何道清传感器与传感器技术北京科学出版社，附录源程序触发前方控制信号输入前方回响信号输出触发地面控制信号输入地面回响信号输出语音模块驱动语音模块驱动语音模块驱动延时导盲系统已启动前方有障碍物，请饶行路面不平，请注意导盲系统已启动触发脉冲触发脉冲打开外部中断定时器清零定时器清零启动定时器打开外部中断定时器清零定时器清零启动定时器距离计算单位厘米距离计算单位厘米选择工作方式，位开总中断启动定时器开外部中断设置外部中断为下降沿中断方式启动定时器开外部中断设置外部中断为下降沿中断方式米。
7、增大在负压相位时，使介质分子稀疏，进步离散，介质的密度减小，当用只够大振幅的超声波作用于液体介质时，介质分子间的平均距离会超过使液体介质保持不变的临界分子距离，液体介质就会发生断裂，形成微泡。这些小空洞迅速胀大和闭合，会使液体微粒之间发生猛烈的撞击作用，从而产生几千到上万个大气压的压强。微粒间这种剧烈的相互作用，会使液体的温度骤然升高，起到了很好的搅拌作用，从而使两种不相溶的液体如水和油发生乳化，且加速溶质的溶解，加速化学反应。这种由超声波作用在液体中所引起的各种效应称为超声波的空化作用。超声波的传播超声波为直线传播方式，频率越高，绕射能力越弱，但反射能力越强，为此，利用超声波的这种性质就可以制成超声波传感器。超声波是波的种，它的传播完全符合波的传播特点。所以超声波在介质中传播的波形。
8、第版北京清华大学出版，胡宴如模拟电子技术第版北京高等教育出版社，杨志忠数字电子技术第版北京高等教育出版社，段善荣，厉阳春语言程序设计教程武汉科技大学出版社，徐军传感器技术基础与应用实训北京电子工业出版社，陈大钦，杨华模拟电子技术基础北京高等教育出版社李广弟单片机基础北京北京航空航天出版社王东峰单片机语言应用例北京电子工业出版社罗朝盛语言设计实用教程北京人民邮电出版社，陈海宴单片机原理及应用北京北京航空航天大学出版社刘守义等单片机技术基础西安西安电子科技大学出版社钟富昭等单片机典型模块设计与应用北京人民邮电出版社,李平等单片机入门与开发北京机械工业出版社张毅刚新编单片机应用设计第版哈尔滨哈尔滨工业大学出版社缪晓中电子北京化学工业出版社席巍电子电路技术北京科学出版社李庆常数字电子技术基础。
9、闻波的频率在之间。超声波在媒质中的反射折射衍射散射等传播规律，与可听声波的规律没有本质上的区别。但是超声波的波长很短，只有几厘米，甚至千分之几毫米。与可听声波比较，超声波具有许多奇异特性传播特性超声波的波长很短，通常的障碍物的尺寸要比超声波的波长大好多倍，因此超声波的衍射本领很差，它在均匀介质中能够定向直线传播，超声波的波长越短，该特性就越显著。功率特性当声音在空气中传播时，推动空气中的微粒往复振动而对微粒做功。声波功率就是表示声波做功快慢的物理量。在相同强度下，声波的频率越高，它所具有的功率就越大。由于超声波频率很高，所以超声波与般声波相比，它的功率是非常大的。空化作用当超声波在介质的传播过程中，存在个正负压强的交变周期，在正压相位时，超声波对介质分子挤压，改变介质原来的密度，使其。
10、传播过程，而且，质点运动的方向与声波的传播方向致。声速在相当大的频率范围内不随频率的变化而变化，也就是说超声波的传播速度与可听声波的传播速度是相同的，超声波在媒质中的反射折射衍射散射等传播规律与可听声波并无质的区别，与般声波相比，超声波具有更好的定向性，并且可以穿透不透明物体。超声在般流体媒质气体液体将无限循环，初始化系统设置系列的初始值，初设报警距离为，即距离内有障碍物就驱动语音模块报警。为了避免接收传感器直接接收到发出的超声波，在发射超声波之后加段延时程序，延时后启动定时器和回波程序，等待接收回波，超时即在设定距离内没有障碍物即返回前面，若有回波则停止计时，读取时间差，利用公式计算出距离，然后驱动报警程序，知道远离障碍物。最后返回重新开始。系统调试与优化超声波导盲杖的制作和调试都。
11、取决于介质可以承受何种作用力以及如何对介质激发超声波。通常超声波有如下三种波形纵波。当媒质中各体元振动的方向与波传播的方向平行时，此超声波为纵波波形。任何固体介质当其体积发生交替变化时均能产生纵波。纵波可以在气体液体固体介质中传播。横波。当媒质中各体元振动的方向与波传播的方向垂直时，此种超声波为横波波形。由于媒质除了能承受体积变形外，还能承受切变变形，因此，当其有剪切应力交替作用与媒质时均能产生横波。横波只能在固体介质中传播。表面波。是沿着两种媒质的界面传播的具有纵波和横波的双重性的波。表面波可以看成是由平行于表面的纵波和垂直于表面的横波合成，振动质点的轨迹为椭圆，在距表面波长深处振幅最强，随着深度的增加而很快衰减，实际上离表面个波长以上的地方，质点振动的振幅已经很微弱了。超声波是种。
12、态度精益求精的工作作风平易近人的人格魅力对我影响深远赵新老师指导了我的设计的结构思路，同时提供了些专业知识的帮助。在专科三年的学习过程中，只要我有困难，赵新老师都会给予我耐心的指导。从论文开题，论文创作阶段，到论文完成，赵新老师都付出了大量的时间和精力，使我能顺利的完成毕业论文。感谢周维军和赵志能同学，在论文研究过程中的大力支持。感谢实验室全体成员对我的帮助，良好的学术氛围和温馨的环境使我受益良多,感谢同班同学对我的帮助，三年与你们共处的美好时光将深刻留在我记忆中,感谢我的父母和亲人对我学习和生活的关心，对我学业的支持。最后感谢所有鼓励过我帮助过我的老师和朋友们,同时也感谢三年来授我们以渔的老师们，是你们的教导使得我们获得了知识。表示衷心的感谢参考文献杨加国单片机原理与应用及程序设计。
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毕业论文：导盲杖的设计与制作论文