1、复位弹簧力弹力活塞左侧受有杆腔油液的作用力，以及变载荷的作用力。另外，活塞与工作腔内壁在缓冲过程中存在摩擦力。图活塞杆受力简图根据牛顿第二定律，活塞的受力方程为式中冲击物及活塞杆总质量高压腔无杆腔压力低压腔有杆腔压力无杆腔有效横截面积有杆腔有效横截面积变载荷外力总和复位弹簧弹力活塞与内缸壁间的摩擦力。由式可得，活塞杆在缓冲过程中的加速度为流量连续方程严格来说，任何流体介质都是可压缩的，只是不同介质的压缩程度不同而已。在缓冲器缓冲过程中，活塞经过位移内，缓冲过程中油腔内的油液体积变化包括以下两个部分。被压缩的油液体积万方数据三峡大学专业硕士学位论文式中液压油体积弹性模量压缩过程中有杆腔油液的体积，工作腔压力。阻尼孔流出的油液体积式中工作。
2、是相反的，则在缓冲过程中的环形缝隙流量公式为图环形缝隙孔口出流根据孔口的出流条件和形状结构的不同，可分为薄壁孔和厚壁孔。而对于薄壁孔，其阻力系数很小，不适合做阻尼孔。当阻尼孔为厚壁孔时，如图所示，厚壁孔口流量公式为式中流量系数阻尼孔截面积阻尼孔距液面高度油液密度阻尼孔两端压力差，。当时，式可写成万方数据三峡大学专业硕士学位论文图圆柱形厚壁孔口细长孔流动当阻尼孔为细长孔时，如图所示，其流动特性可参照管路流动特性，其流量公式为式中油液粘度阻尼孔孔长阻尼孔直径阻尼孔两端压力差。图细长孔流量示意图阻尼孔的选择根据上节内容，可计算各种节流形式下工作腔内油液的流量与阻尼孔结构的关系。万方数据三峡大学专业硕士学位论文对于环形缝。
3、右移动时，室中的液压油经过阻尼孔从室工作腔流向室非工作腔。由于阻尼孔的作用，室产生压力，从而对活塞产生阻力。此时，负载的大部分动能转化为液压油的热能散发，从而达到缓冲效果。多孔式液压缓冲器的变节流作用是在内油缸壁上钻有系列节流小孔，当活塞向内运动时，迫使内油缸中万方数据三峡大学专业硕士学位论文的油液经小孔流出到外油缸中，并逐渐改变阻尼孔的有效面积，实现变节流。当负载作用力停止后，活塞及活塞杆在复位系统的作用下回到初始位置，完成整个缓冲过程。活塞杆复位弹簧缸盖回油口活塞缸套缸体阻尼孔端盖图多孔可调式液压缓冲器原理图液压缓冲器的数学建模数学建模是构造客观事物原型的数学模型并用以研究分析和解决实际问题的种科学方法。在进行数学建模时，必须从问题的实际情况出发，把实际问题抽象化简化，对模型反复。
4、腔油液流量活塞经过位移所需的时间。根据假设条件，忽略工作腔中油液的泄漏，根据流量连续原则可以得到如下方程式将式等号两边同时除以，整理可得阻尼孔的流量计算阻尼孔是流体传动系统中种常用的阻尼元件，它通过局部改变流体的通流面积产生压力损失，从而达到调压节流防振缓冲等目的。对液压缓冲器来说，阻尼孔有薄壁小孔短孔细长孔环形缝隙等多种结构形式，各种形式的流动特性均不相同。环形缝隙流动如图所示的同心环形缝隙。根据流体力学当个壁面以速度运动时，环形缝隙的流量公式为式中内圆柱直径外圆柱直径油液粘度系数缝隙长度缝高度，且。式中第二项的符号取决于速度的方向与的方向是否相同，相同时万方数据三峡大学专业硕士学位论文取号相反时取号。在缓冲过程中，活塞速度与压。
5、小结液压缓冲器的结构设计缓冲器的结构形式阻尼孔的结构设计主要零部件的设计计算工作介质和密封实例计算本章小结缓冲器缓冲特性的仿真分析简介不同参数对阻尼孔面积的影响阻尼孔的布局及仿真本章小结阻尼孔的优化优化设计优化结果本章小结总结与展望总结展望万方数据参考文献附录攻读硕士学位期间的部分科研成果致谢万方数据三峡大学专业硕士学位论文选题的依据与意义在机械传动液压传动和气动系统中，振动和冲击现象是常见的。在冲击较大的场合，液压缓冲器得到了越来越广泛的应用，因为液压缓冲器可将以上的冲击能通过节流孔吸收转化为油液的热能并散发掉，缓冲效率和衰减系数都比传统的缓冲器大大提高。液压缓冲器作为高速运行设备中种有效的安全保护装置，广泛应用于冲压设备起重机电梯和车辆等机械中。随着现代化生产中应用缓冲器的各种机。
6、集体均已在文中以明确方式标明，本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。学位论文作者签名日期万方数据内容摘要缓冲器作为设备运行过程中减缓刚性碰撞的安全保护装置，广泛应用于武器装备起重运输港口机械冶金机械车辆等机械设备中。在液压缓冲器中，起着关键作用的是阻尼孔的结构形式，其结构设计决定了缓冲器缓冲性能的好坏。然而，很多重型机械或机械设备在不同的工况下，所受冲击载荷是持续变化的，传统冲击载荷作用下缓冲器的结构设计已不能满足其在变载荷作用下的缓冲性能。本文以多孔式液压缓冲器为研究对象，通过建立多变载荷作用下缓冲器的数学模型，对其阻尼孔进行了结构设计。通过实例计算对缓冲器的缓冲特性进行数值仿真及结果分析，并对阻尼孔结构的进行了优化设计。本文取得的研究成果主要有以下几个方面分析缓冲器在变载荷作。
7、素的影响，载荷随时间按随机曲线变化，这种频率和幅值随机变化的载荷，称为随机变载荷循环变化的载荷，称为循环变载荷每个工作循环内的载荷不变，各循环的载荷又相同的，称为稳定循环载荷若每个工作循环内的载荷是变动的，称为不稳定循环载荷突然作用且作用时间很短的载荷，称为动载荷，例如冲击载荷机器启动和制动时的惯性载荷振动载荷等。目前，大多数缓冲器只是针对瞬时冲击负载和恒定负载的情况进行研究设计，而对于作用在缓冲器上为变化负载的情况研究的很少，只是对于特殊用途的缓冲器进行专门的研究和设计，没有通用性。对于变载荷冲击，常用的液压缓冲器仅对冲击主峰值进行调节，对冲击附加峰值的缓冲性能不是很好，且伴随着定的冲击和振动，无法对其冲击进行平稳的缓冲。因此，根据绪论中对各类缓冲器的特点分析，本文选择液压缓冲器对。
8、尼孔横截面积通过第个阻尼孔的油液流量第个阻尼孔的阻力系数。则有工作腔内缓冲压力对于细长孔，该类型阻尼孔结构形式简单，当其处于稳定的层流状态时，元件两端压差与孔内流量具有良好的比例关系，故本文选择细长孔作为缓冲器的阻尼孔。缓冲过程的数学模型综上所述，联立公式可得到多孔式液压缓冲器缓冲过程的数学模型为万方数据分类号密级公开全日制工程硕士学位论文多变载荷下液压缓冲器的研究学位申请人王锐锋学科专业机械工程指导教师赵新泽教授二四年五月万方数据，万方数据三峡大学学位论文原创性声明本人郑重声明所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和。
9、械迅速地向大型化自动化高速化发展，各种误操作而发生碰撞事故的机会有所增加，碰撞强度和产生的破坏性大大增强，因此，对缓冲器的性能要求也越来越高。目前的冲压设备正向着高速重载大功率的方向发展，由此所带来的振动问题也越来越引起人们的重视。在生产中常采用缓冲器来减缓设备的振动。在各种缓冲器中，液压缓冲器以其响应快承载能力大参数易于调节等特点而获得了广泛的应用。液压缓冲器在车辆上也有重要的应用，它是车辆悬挂系统的重要组成部件。液压缓冲器将车轮和车身之间的大部分振动果。万方数据三峡大学专业硕士学位论文缓冲器的数学模型液压缓冲器工作原理缓冲器的结构类型大小或方向随时间变化的载荷，称为变载荷。变载荷包括随机变载荷循环变载荷动载荷等。例如飞机汽车火炮农业机械等，由于受到工作阻力动载荷剧烈振动等偶然性因。
10、研究逐步完善，直到构造出个能够用于研究分析解决实际问题的数学模型。般情况下，在缓冲器的工作过程中，可对缓冲器部分条件及因素作以下假设。由于缓冲器的整个缓冲过程作用时间很短，可以视其过程为绝热过程缓冲器中液压油的重力忽略不计通过对密封装置的合理设计和选择，可视活塞杆与导套活塞与缸筒之间泄漏为零忽略因工作腔温度及压力的变化而引起刚性构件的弹性变形活塞杆的质量远小于冲击物体质量，可认为冲击物与活塞杆接触后初速度不变。在以上假设条件下，对缓冲器的主要工作部件活塞杆和工作缸分别进行受力学分析和流量计算分析，建立缓冲器缓冲过程的数学模型。万方数据三峡大学专业硕士学位论文活塞杆的受力分析当变载荷以初速度作用于活塞杆时，活塞杆受力图如图所示。在缓冲过程中，活塞右侧受缓冲器工作腔高压油的作用力，以及。
11、其进行变载荷作用下的研究。液压缓冲器按阻尼孔的形式可分为纵向节流芯轴式和横向节流多孔式。纵向节流芯轴式缓冲器是由活塞底部的圆孔和节流芯轴形成的环形阻尼孔，具有坚固耐用结构简单等优点当节流芯轴直径可变时，环形阻尼孔的面积随活塞行程的变化而逐渐变化。横向节流多孔式缓冲器又可分为渐变节流式和固定节流式。渐变节流式的节流面积的变化虽然是阶跃不连续的，但是可以通过计算阻尼孔面积与活塞位移之间的函数关系，对阻尼孔孔径和位置进行合理分布，使得缓冲力随位移的变化与变载荷同步变化，从而达到理想的缓冲效果固定节流式结构简单，但缓冲效果差，般用于小型的要求不高的场合。液压缓冲器工作原理多孔式液压缓冲器主要由内外同心的双壁油缸活塞杆及活塞组件缸体缸盖复位系统等组成，其结构原理图如图所示。当负载随活塞杆及活塞。
12、隙，由式可得由式可知，当流量已知时，缓冲器缓冲力的主要影响因素为缝隙的高度和缝隙长度。为使缓冲力适应于变载荷，则需要缝隙长度和缝隙高度不断变化。显然，这种结构不适用于变载荷下的缓冲器。对于细长孔和厚壁孔，根据以上分析计算，阻尼孔流量公式可综合为式中阻尼孔横截面积阻尼孔前后压力差流量系数，由阻尼孔形状流体流态流体性质等因素决定。由阻尼孔形状和结构决定的指数，。多孔式液压缓冲器的阻尼孔是若干个小孔的组合，且阻尼孔孔径大小不。当活塞将阻尼孔遮挡部分时，阻尼孔形状发生变化，阻尼孔的阻力系数也会产生变化。即对于多孔式液压缓冲器的阻尼孔，其阻力系数均不相同。当活塞位移为时，缓冲器工作腔内油液的总流量为通过有效阻尼孔的流量之和，即式中第个阻。
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绘本故事：爱吃水果的牛（优） 编号18060