1、的均值和二〇〇八年六月十八日星期三方差，在及中已被定义。接收到最高能量的传感器被选择成为初始传感器适用于分布式方法和集中方法的簇头。图说明了，不同参与传感器的数量的集中式和分布式定位的均方误差。很明显，通过分布式的方法引起的误差小于集中的方法。其原因是，分布式算法使用直接估计的先验信息来选择参与传感器序列，包括用最近的传感器来估计目标位置。由于接近目标的传感器提供更加准确的时延估计，正如在上节所述，在得出结果之前，与采用集中方法的预选参与传感器相比时，定位的准确性提高了。当参与传感器的数量增加时，这两种算法产生的差距就变小了，因为大量的传感器使得这两种方法在覆盖的范围内更加相似。我们还研究了两个方案的表现，其中是对应于不同的目标所产生的信号的能量的变化。使用的值为并且参与传感。
2、比特样本。因为和与成正比，我们可以看到，时间序列数据交换花费的能量比连续估计更新所花费的数额更多。图说明了这两种方案所消耗的能量。可以看到，与集中式方案相比分布式方案能够节约大量的能量，特别是当传感器的数量很大的时候。这可以简单地解释，第，参考传感器与个参与传感器之间的通信在广播范围之内。在集中计划要求个传输，以便获得代表所有参与的传感器的时间延迟估计，但对于分布式算法只有个传输是不够的。对于分布式算法的额外成本是用来从每个传感器时间延迟估计中按顺序提取的到达时间差。正如以上指出，这种沟通的成本相对较小。第二，因为目标传感器超出了参考传感器的广播范围，在集中式方案中需要多跳通信并且目标传感器的数据传输最终仍然要到达参考传感器。另方面，在集中式方案中目标传感器能够二〇〇八年六月十八。
3、二乘法的测距环境参数修正方法,提高了测距的精度，取得了良好的定位性能。在定位算法研究方面，熊少英等人针对算法不适用于各向异性网络的缺点，通过设置约束条件，排除些误差较大的描节点组合,然后利用质心算法估计最终坐标值，从而提高在各向异性网络环境下的定位精度。付华等人在定位算法中，将银节点间的真实距离与这些描节点间的跳段距离之和的比值作为修正权值来提高定位所需距离值的精确度，达到了提高定位的精度目的尽管国内外研究人员对定位研究取得了很大的进展,提出了许多节点定位算法和开发了些实用定位系统,但是由于定位与具体应用有很大联系,根据具体应用的需要，所选用的定位算法和定位方案会有所不同，二〇〇八年六月十八日星期三这也给我们留下了很大的研究和改善的空间。论文的研究内容与组织安排无线传感器网络可以。
4、器的数量为。在图的结果表明，当减少时集中方案比分布式方案遭受更多。这也影响了这两种方案选择不同的参与传感器。当较小时，也较小，这使得公式中的变大。因此是与以高速率成正比。传感器和目标之间的距离在定位性能上变得更加有影响力的。集中式方案选择的传感器很可能比分布式方案选择的传感器距离目标的距离要更远，因此产生更大的误差。我们用文献中描述的阶无线电模型来评估通信开销。为了在距离为的两地交换数据，无线电花费和。和分别代表的传输和接收数据的能量消耗。是用来运行发送器或接收器线路的能量，并且是用来传输放大。我们假设每个数据样本和在中的数据代表每个元素需要字节编码。因此，对于时间序列数据交换，采样率观测时间比特样本。对于在最小二乘法中的通信需求，在中求和的元素的数。
5、论与展望本文研究工作总结进步的工作和建议致谢参考文献附录英文原文附录汉语翻译二〇〇八年六月十八日星期三绪论课题背景及意义线传感器网络的研究始于世纪年代。美国国防部高级研究计划局早期研究的重点是传感器节点技术，在传感器群中，各个不同传感器节点间进行较简单的点对点通信。到世纪末，美国商业周刊将无线传感器网络技术列为世纪最重要的项技术之。随后，该技术进入迅速发展的阶段。进入世纪，随着无线通信技术微芯片的制造等技术的进步，无线传感器网络技术的研究取得了重大进展，并引起了军方学术界以及工业界的极大关注。美国军方投入了大量经费进行了在战场环境应用无线传感器网络技术的研究，如美国陆军提出和实施的灵巧传感器网络通信计划无人值守地面传感器群战场环境侦查与监视系统传感器网系统项目等。人们普遍的认为无。
6、辩委员会主任组长签字年月日毕业设计论文成绩指导教师评分审阅评分答辩评分毕业设计论文成绩分毕业设计论文总评成绩等级答辩委员会主任签字年月日二〇〇八年六月十八日星期三毕业设计论文评语指导教师评语指导教师评分指导教师签字年月日评阅人评语评阅人评分评阅人签字年月日二〇〇八年六月十八日星期三毕业设计论文任务书学院信息科学与工程学院专业通信工程学生姓名学号设计论文题目无线传感器网络的定位技术与仿真研究内容及要求了解关于无线传感器网络的概念特点和应用领域掌握无线传感器网络路由算法研究的内容现状和面临的挑战学习的仿真环境结构化编程语言和主要命令函数掌握的测距原理并仿真运行，以通信半径节点和锚节点的密度为仿真指标分析算法的性能。进度安排时间周工作内容查阅无线传感器网络及其路由机制的相关资料熟悉仿真。
7、线传感器网络定位相关的研究项目，其中，比较有代表性的项目有的项目，微软的项目，以及公司的项目等。在定位算法的研究方面，国外学者提出了许多经典的定位算法。如在基于定位算法的研究方面，二〇〇八年六月十八日星期三等人在论文中提出的种新颖的基于序列的定位算法该算法首先利用的大小来对空间的区域进行划分，建立个位置顺序表，然后根据的测量值来进行匹配定位，算法可以大大的减少节点定位的计算量。等人在和论文中提出的利用距离矢量路由和定位的原理的系列分布式定位算法，其包括种算法，分别为和等人提出了两种循环求精定位算法，即定位算法和定位算法。除此之外，还有许多的学者和研究组织提出了很多有研究价值的成果。在国内，尽管对定位技术的研究起步稍晚，但随着我国政府对物联网的推进和高校及研究机构对定位技术研究的重。
8、们提出了个基于距离差定位方法的分布式算法，这个算法允许每个参与传感器产生的时延估计。到达时间差是从时间延迟估计中计算出来的，使用顺序最小二乘方案融为体，这使选择合适的传感器以目前估计为基础。结果表明，该分布式定位方法比集中式方法生产更小的误差和消费更少的能量。当参与传感器数量少和参与传感器的数量增加而更加节能时，对于误差的考量分布式处理的优势更加明显。该方法在降低目标信号能量和可以近似的估计序列瞬时方面较为强劲并用于调和成本和系统性能。在未来我们的目标是研究时间延迟估计对时间同步误差的影响，因此，那就是定位性能。二〇〇八年六月十八日星期三参考文献二〇〇八年六月十八日星期三二〇〇八年六月十八日星期三大学毕业设计论文成绩评定学生姓名专业学号题目毕业设计论文答辩委员会小组评语答辩评分答。
9、线传感器网络技术的发展和广泛应用，将会对现代军事现在信息技术现代制造业及许多重要的社会领域产生巨大的影响。工业化国家和部分新兴的经济体都对无线传感器网络表现了极大的兴趣，美国自然科学基金委员会在年制定了无线传感器网络研究计划，投资支持相关基础理论的研究我国于年初发布的国家中长期科学与技术发展规划纲要中确定的三个信息技术发展前沿方向中，有两个与无线传感器网络的研究直接相关，即智能感知技术和自组织网络技术。国内外研究现状目前，随着物联网技术以前所未有的速度向前发展，无线传感器网络定位技术作为在该应用领域中项不可或缺的支撑性技术，也同样受到了国内外学者的高度重视，并且已经取得了丰富的研究成果。通过检索国内外的学术期刊和会议，有大量关于定位技术的研究论文,同时,许多的机构和公司也在开展与。
10、包含大量的由震动磁热量视觉红外声音和雷达等多种不同类型传感器构成的网络节点参与传感器的数量在减少。如果路径中的下个传感器没有收到簇头的时间序列数据，当前传感器将数据广播到下个传感器，包括位于广播范围的个最近的传感器，其中是已经收到数据的传感器的数量。实验结果对于实验模拟，我们假设个平方米得传感器区域，随机分布个传感器。假设静态声目标位置在传感器区域内有个均匀分布，并且产生个的信号。延迟的时间和平均能量估计数据观测时间是秒，其中采样率是。和分别是和，所以。参加的传感器的数目是和。广播范围是米。估计误差通过均方误差来评估，。蒙特卡洛实验进行平均的目标定位和传感器拓扑结构影响。对于每个拓扑结构，个路径用来平均噪声。我们假定在每个传感器接收到信号的平均能量有个正态分。
11、视，从事无线传感器网络定位研究的人数正在迅速增加。目前，国内的研究内容主要为经典定位算法的改进和定位技术的应用等，主要旳研究和开发单位为清华大学北京大学西安交通大学上海交通大学复旦大学东南大学北京邮电大学电子科技大学西南交通大学北京交通大学等高校。国家发改委的下代互联网项目和国家基础项目无线传感器网络的基础理论及关键技术研究集中了国内多个实力雄厚的研究团队重点攻关，力求取得具有国际影响力的理论成果。国内学者对定位算法的研究也取得了不错的成绩，在国内外刊物发表了大量的研究成果。如在基于的定位算法研究方面,任维政等人提出了种基于的测距差分修正定位算法，通过利用离未知节点最近的铺节点的信息来对测距值进行差分修正，从而实现提高定位精度。杜亚江等人通过利用错节点间的相互协作，提出了种基于最。
12、日星期三从在第跳就已经从参考传感器接收到数据的传感器获得数据。这就要求通信距离较短并且比集中式方案需要更少的能量。因此，当需要多跳通信或者像图中参与传感器的数量增加时，分布式方法的优点更为突出。我们也研究了分布式方法的收敛问题，考虑到每个迭代的定位误差和连续估计之间的距离不同。图显示了这两个数额密切相关。这种情况的好处是，我们可以大约从序列估计中评估当前误差。当精度已经达到可以接受或要求的水平时，如果我们要节省不必要的花费，这点很重要。图分布式方法产生误差小于集中的方法二〇〇八年六月十八日星期三图分布式方法的准确性比集中式方法受低能量的目标信号影响较小图集中式方法消耗的能量大于分布式方法消耗的能量二〇〇八年六月十八日星期三图距离误差和连续估计之间的距离是和高度相关的结论和未来工作。
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【毕业设计】无线传感器网络的DV-snc定位技术与仿真研究