(独家原创)自动立体车库结构设计(全套CAD图纸)

上传时间:2022-06-26 12:29
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  • 所以根据机械手册对链轮行抗拉静力强度计算.式.为抗拉静力强度计算公式。式.中为链的抗拉静力强度的计算安全系数为单排链的极限拉伸载荷为工作情况系数为为离心力引起的拉力取为垂直拉力为链的有效拉力系数。根据机械设计选择链号初步选择链号为,其节距排距,单排抗拉载荷为。根据式.为抗拉静力强度计算公式其安全系数过小不符合要求。重新选择链号为,其节距排距,单排抗拉载荷为。根据式.抗拉静力强度计算...
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  • 其中的为小车驱动电机的富裕度,取。根据以上的计算,本设计将采用型号为的直流减速电机,该型电机具有体积小效率高惯量低寿命长的优点,并且有无齿槽效应,加速性能高电磁干扰小线性的电压速度曲线,线性的负载速度曲线线性的负载电流曲线转距波动小可短时过载结构紧凑的特点。驱动电机外形和技术参数如图。图驱动电机的外形和技术参数行走系统底盘架的结构设计考虑到小车结构特点和应用场合,小车属于单...
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  • 所以由步进电机的矩频特性和运行矩频特性参数可以看出所选步进电机在起动时力矩是满足要求的。所以最终就确定步进电机的型号为反应式步进电动机。第章焊头设计.焊头设计机械中提供驱动的装置和方式很多,如电机驱动液压驱动气压驱动等,各种驱动方式有其自身的特点,在工业焊接机中液压和气压驱动应用很广泛,有些焊接机则同时采用多种驱动方式,这都视不同焊接机的特点和要求所定。比较这些驱动方式的特点...
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  • 为了尽量减轻电缆的负载,齿轮箱体和齿轮箱盖所选择的材料尤为重要,考虑了材料的成本和材料的密度,最后选择了铝合金,牌号为的材料,这种材料属于号硬铝合金,这类合金的强度和耐热性能均好,但耐蚀性不如纯铝和防锈铝合金。常用包铝方法提高硬铝制品在海洋和潮湿大气中的耐蚀性,它又良好的高温强度和工艺性能,关键是它的密度很小,只有.。.内升降筒的设计计算内升降筒的结构尺寸设计如图所示由于制造...
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  • 正如世纪日本创建机器人社会技术发展战略报告指出,“机器人技术与信息技术样,在强化产业竞争力方面是极为重要的战略高技术领域。培育未来机器人产业是支撑世纪日本产业竞争力的产业战略之,具有非常重要的意义。”最近,韩国也将智能机器人作为十大战略产业之列入国家发展规划年,现正在实施中。机器人广泛应用于各行各业。主要进行焊接装配搬运加工喷涂码垛等复杂作业。目前,全球现役工业机器人万台。...
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  • 选材为号模具钢。热处理预先热处理调质。最终热处理淬火。加工工艺路线的制订。下料锻造退火粗加工调质半精加工热处理精加工抛光。本设计在实用过程中可能存在的问题及解决办法初次设计,由于实践经验和所学知识有限,本设计在实用工程可能出现些问题及解决办法总结如下.该模具采用的脱模斜度,再采用了推极推管推杆的脱模机构,如在使用过程中还出现脱模困难现象,可采用加涂料等办法解决。.因只在定模板...
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  • .成大先﹒机械设计手册联接与紧固﹒化学工业出版社,.型摊铺机使用说明﹒上海金泰股份有限公司探矿机械厂.王隆太﹒先进制造技术﹒机械工业出版社,.王连明﹒机械设计课程设计﹒哈尔滨工业大学出版社,.宫桂义﹒机械设计课程设计手册第三版﹒高等教育出版社,.陈铁鸣﹒机械设计﹒哈尔滨工业大学出版社,.王文斌﹒机械设计手册新版﹒机械工业出版社,.卜炎﹒中国机械设计大典﹒江西科学技术出版社,.殷琨﹒发...
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  • 进入减压阀,经减压后控制气体的压力以满足气压传动系统的要求,输出的稳压气体最后进入油雾器,将润滑油雾化后混入压缩空气起输往气压传动装置。.传感器的选择为实现排向机整体功能,初步决定设置如下传感器检测有无针脚,检测工作位置有无石墨舟,检测送料立柱升降机是否处在初始位置最低位置,检测工作工位是否有空余,检测空堆工位是否有石墨舟,检测针脚是否装满,检测工作工位处是否空闲,检测下降机...
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  • 四采取的措施提高部件的配合精度,减少间隙,有利于运动平稳,特别是高速运动的机械手更需要保证加工精度和提高配合。机械手的紧固件在运动中受变载荷的作用必须采用防松措施。综合以上所述,我在设计机械手手臂的时候采用了完全中心对称的机构,并且通过调整螺栓来调整机械手手臂的水平。因为整体的尺寸很小,所以机械手换刀臂的轴的直径比较小,并不适合采用键连接来传动,所以采取了胀缩环这个标准件来...
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  • 为轴的直径为键的工作长度单位,.,此外为键的高度,单位为键宽键高故键轴轮毂三者中最弱材料的许用挤压应力,.制动系统的设计.块式摩擦制动系统组成主要包括磁力器,推杆,压力弹簧,抱闸臂,抱闸轮等。驱动机运转的同时磁力器中的电磁铁吸合,两个推杆同时推动两抱闸臂向外张开压缩弹簧,制动带与抱闸轮均匀的分开,驱动机高速轴带动抱闸轮转动进入正常工作。断电停车过程中,磁力器迅速去磁失去吸合力,...
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