自动换刀机械手设计(全套CAD图纸)

上传时间:2022-06-26 12:29
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  • 四采取的措施提高部件的配合精度,减少间隙,有利于运动平稳,特别是高速运动的机械手更需要保证加工精度和提高配合。机械手的紧固件在运动中受变载荷的作用必须采用防松措施。综合以上所述,我在设计机械手手臂的时候采用了完全中心对称的机构,并且通过调整螺栓来调整机械手手臂的水平。因为整体的尺寸很小,所以机械手换刀臂的轴的直径比较小,并不适合采用键连接来传动,所以采取了胀缩环这个标准件来...
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  • 为轴的直径为键的工作长度单位,.,此外为键的高度,单位为键宽键高故键轴轮毂三者中最弱材料的许用挤压应力,.制动系统的设计.块式摩擦制动系统组成主要包括磁力器,推杆,压力弹簧,抱闸臂,抱闸轮等。驱动机运转的同时磁力器中的电磁铁吸合,两个推杆同时推动两抱闸臂向外张开压缩弹簧,制动带与抱闸轮均匀的分开,驱动机高速轴带动抱闸轮转动进入正常工作。断电停车过程中,磁力器迅速去磁失去吸合力,...
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  • ,电源线接上,把电源打开,此时电机是不通电的。当按下时接触器线圈得电,此时三对主触头闭合,个常开开关闭合通电,而另个常闭开关则打开断电,且此时电机正转,进行弯曲工作,当弯曲到定角度时此角度由弯曲角度的大小而调整碰到了行程开关,则接触器线圈断电,三对主触头断开,个常开开关断开,即电机断电,由于电机是旁磁制动电机,故电机很快停止运转,常闭开关闭合。此时弯曲过程已经完成,之后按下,则接触...
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  • 由于电机的功率为且电压为频率为的交流电。故选用行程开关的型号,接触器型选用,常闭常开,其工作功率为。按钮使用普通型平钮二个,型号为。电源开关选用万能转换开关型号为,其工作功率为.。短路保护熔断器选用其额定功率为。过载保护采用系列热继电器其控制功率为,因为有二根线所以总功率为故合适。电源线采用即常用铜芯聚氯乙烯绝缘电线平方毫米的铜线线芯结构为.。其额定电压为其电路设计如下图弯管机...
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  • 当圆销开始脱出槽轮的径向槽时,槽轮的另内凹锁住弧又被拨盘的外凸圆弧卡住,致使槽轮有静止不动,直至拨盘的圆销在进入槽轮的另径向槽时,两者有重复上述的运动循环。这样,当主动构件作连续转动时,槽轮便得到单向的间歇运动。图槽轮机构简图槽轮机构的几何尺寸计算图为槽轮机构主要尺寸关系图。图中为拔盘中心,为槽轮中心,为拨销的轨迹半径为槽轮半径为中心距,为槽轮槽深,为拨销半径,为间隙。图槽轮...
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  • 对直流电机驱动器进行开关控制,达到对相应的直流电机进行运动控制的目的另方面,从工作现场采集温度位置角度等模拟信号,通过模块将其模拟量转换为数字量。通过与上位机的通讯,将这些数据传送到上位上。的串行通信接口是标准接口,包括两根差分数据线,抗干扰性好,通信距离长。与其相连接的数据信号传输媒介多用光缆和电缆,光缆传输容量大,传输距离长,抗电磁干扰能力强,但是安装技术要求高,最小弯...
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  • 效圈数切变模量实际计算中,弹簧的计算方法有很多,常用的有下述两种。公式计算法。查表法压缩弹簧的几何尺寸计算名称代号单位计算公式和确定方法材料直径用公式计算或查表.机械设计手册弹簧中径根据结构要求估计,在按表取值.机械设计手册弹簧内径弹簧外径有效圈数按公式或公式计算总圈数.冷卷.二型热卷节距或查表.机械设计手册间距压缩弹簧高径比按公式验算自由高度或长度两圆磨平.时,时,.时,工作高度...
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  • 通过对零件的工艺分析,可以深入全面地了解零件,及时地对零件结构和技术要求等作必要的修改,进而确定该零件是否适合在数控机床上加工,适合在哪台数控机床上加工,在台机床上应完成零件的哪些工序或哪些表面的加工等。数控加工工艺设计首先需要选择定位基准再确定所有加工表面的加工方法和加工方案然后确定所有工步的加工顺序,把相邻工步划为个工序,即进行工序划分最后再将需要的其他工序如普通加工工...
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  • 系数滚动轴承,于是.运行质量的重力取机构的总效率,则运行静功率为.选用机座号为的三合减速器,其内含电动机是机座号为的型绕线型电动机,在时,额定功率为.,同步转速为,转动惯量电动机发热验算稳态功率.稳态载荷平均系数对巷道堆垛机的运行机构对于型电动机,时的允许功率为.,大于稳态功率,因此发热验算通过验算减速器车轮的转速.传动机构的速比为选用机座号为的三合减速器的档,速比.,满足要求验算...
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  • 在管件切割前,先依靠定位板将该管件放入夹具上进行加紧。在确定管件固定好后,用控制按钮启动机器进行全部的切割管件工作。切管中,先启动气动夹具将管件夹好,再由步进电动机启动联轴器使得丝杆进行转动,达到固定的在螺母上的移动夹具的轴向进行的运动。并且由控制系统控制步进电机进行转动,实现管的精确切割,误差精度为.。然后,把管件放置在夹具后,由该切管机自动送料装置的工作原理如图.所示。先...
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