(独家原创)PLC控制机械手设计(全套CAD图纸完整版)

上传时间:2022-06-26 12:29
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  • 在本次设计机械手中我主要用到了其中的气动基本回路为双作用气缸换向回路单作用气缸的进气调速回路双作用气缸单向速度控制回路带有排气截流阀的速度控制回路。机械手的计算.设计手臂结构应注意的问题手臂的结构形式是根据机械手的抓取重量自由度数运动速度工作范围定位精度以及机械手的整体布局等因素决定的。手臂结构是否设计的合理,对机械手的工作性能有着很大的影响,在设计手臂结构是,除了考虑上述诸...
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  • .绘制夹具总体图当上述各种元件的结构和布置确定之后,也就基本上决定了夹具体和夹具整体结构的型式。绘图时先用双点划线细线绘出工件,然后在各个定位面绘制出定位元件和夹紧机构,就形成了夹具体。并按要求标注夹具有关的尺寸公差和技术要求。位置量规设计设计下图所示的位置量规。㈠结构分析分析零件有处位置公差要求基准基准被测要素均为中心要素,且遵守相关原则。结构设计工作部位本例按同时检验设计...
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  • 在处理输入信号阶段,对输入状态进行扫描,将获得的各个输入端子的状态信息送到状态表中存放。在同扫描周期内,各个输入点的状态在状态表中直保持不变,不会受到各个输入端子信号变化的影响,因此不能造成运算结果混乱,保证了本周期内用户程序的正确执行。第三阶段是程序处理阶段。当输入状态信息全部进入状态表后,工作进入到第三个阶段。在这个阶段中,可编程序控制器对用户程序进行依次扫描,并根据各...
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  • 构部分进行了相关设计计算和计算机三维造型,为试验机的设计和实际制作提供了定的依据和参考。该设计在满足设计要求的前提下,力求结构简单,制造成本低廉,没有味地追求高精度,适合进行实际的生产。设计中采用了较为简单的方法实现了相同的功能,例如在实现摩擦销和摩擦盘的分离和摩擦销的安装这个功能上,没有采用较高精度的电动机带动丝杠螺母这结构,而是采用了简单的旋转结构这种纯机械结构来实现,...
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  • 公式,得螺栓预紧力.,螺栓许用应力б.根据螺栓公称直径,公称小径.计算应力б.бб故满足要求。零件建模仿真.零件建模仿真螺栓的设计过程螺栓螺母是机械设计中非常重要的紧固零件。由于它们属于标准件,各项参数都已标准化,因此在机械设计中广泛应用。本文将选择和螺母作为接受对象。螺栓的生成步骤如下.拉伸生成六角螺栓头实体。.在六角螺栓头实体上拉伸生成螺杆。.在螺杆上加入螺纹修饰。.加入螺纹和倒...
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  • 。侧隙有三种不同的度量方式沿分度圆度量圆周侧隙装配好的齿轮副,当个齿轮固定时,另个齿轮的圆周晃动量,用表示。以分度圆上弧长计值。沿啮合线度量法相侧隙装配好的齿轮副,当工作齿轮面接触是,非工作齿面间的最小值,用表示。沿轴线中心距度量径向侧隙将两个相配齿轮的中心距缩小,直到左侧和右侧的齿面都接触是,这个缩小的量即为径向侧隙,用表示。详见图.所示。图.齿轮副侧隙不同侧隙的关系不同啮...
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  • 普通机床的导轨般是铸铁铸铁或铸铁淬火钢导轨。这种导轨的缺点是静摩擦系数大,且动摩擦系数随速度的变化而变化,低速时易产生爬行现象,影响行动平稳性和定位精度,为克服滑动导轨的上述缺点,数控改造般是将原机床导轨进行修整后贴塑,使其成为贴塑导轨。贴塑导轨摩擦系数小,且动静摩擦系数差很小,能防止低速爬行现象耐磨性抗咬伤能力强加工性和化学性能稳定,且有良好的自润滑性和抗振性,加工简单,...
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  • 速度是选择存储器的重要指标之。虽然般情况下单片机可与任何速度的存储器匹配工作,但对速度慢的芯片需要插入等待时间,这样就浪费了大量的主机时间,影响了的工作速度。在实际中应尽量选用能与单片机工作速度匹配的存储器芯片,单片机与存储器芯片的速度匹配问题实际上是与存储器的时序配合问题。芯片是容量为的芯片,紫外线擦除,电编程,采用双列直插式封装,共只引脚。地址线为,工作电压为,编程电压为...
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  • 轮的材料选用钢,经正火处理。因大小链轮的尺寸都不是太大,故大小连轮的结构都采用整体式钢制链轮,其结构如图.所示小链轮的分度圆直径,按式.求得.代入数据易得.齿顶圆最大直径,按式.求得.式中链条滚子外径,查表可得.。代入数据可得.齿顶圆最大直径,按式.求得.代入数据可得.最终设计并元整齿顶圆直径为。查相关设计手册,可知小链轮最大许用轮毂直径,结合上节滚筒中心轴最小直径.,此处将小链轮的轮...
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  • 准及耐用度根据资料所知,用切槽铣刀加工铸铁,铣刀刀齿后刀面的最大磨损量为.,耐用度。.确定切削速度和每齿进给量根据资料所知,依据铣刀直径,铣削宽度,铣削深度,耐用度时查取。根据型立式铣床主轴转速表查取。则实际切削.实际进给量校验机床功率据资料可知,切削功率的修正系数,则.,.,可知机床功率能满足要求。基本时间根据资料所知高速钢圆柱铣刀铣面基本时间为工序Ⅴ切削用量及基本时间的确定切...
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