(独家原创)换刀机械手设计(全套CAD图纸完整版)

上传时间:2022-06-26 12:29
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  • .升降不自锁条件分析计算手臂在的作用下有向下的趋势,而里柱导套有防止这种趋势。由力的平衡条件有即所谓的不自锁条件为即取.当时,.因此在设计中必须考虑到立柱导套必须大于.手臂做升降运动的液压缸驱动力的计算式中摩擦阻力,参考图.取.零件及工件所受的总重。的计算设定速度为起动或制动的时间差.近似估算为.将数据带入上面公式有的计算液压缸在这里选择型密封,所以密封摩擦力可以通过近似估算最后通...
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  • 传动机构传动机构所采用的传动方式为电机皮带减速机直齿轮副成球盘。其中电动机采用,减速机采用,轴承采用及轴承座采用整体式轴承座。皮带轮采用材料铸件精加工而成,而齿轮采用材料铸件精加工而成。主轴采用号锻钢精加工而成。盘体主要由钢板切割钢板及号工字钢切割和托盘等焊接而成。采用可调盘高式结构。刮刀系统刮刀系统采用无动力刮刀。支架采用的圆钢及的切割钢板焊接而成。刮刀盘采用爪方...
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  • 最终确定结构如图所示图支架焊接结构压力机压头的设计.悬臂压杆的设计悬臂压杆是压力机中受力较大的零件,它把机油冷却器压紧的同时会受机油冷却器的反作用力。在实际工作压力下,我用中的应力分析工具进行了设计尝试,反复修改方案,最终获得了比较满意的结果。图悬臂压杆及其受力示意如图,我的应力分析条件是在两面施加约束,其中圆柱面上的约束相当于导柱外表面给的约束,面的约束相当于压力机压下时导...
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  • 收缩。拉削是大切削刃面,多齿强力切削过程,产生大量切削热,同时加工面被进出口处的刀齿包容,切削热不容易被冷却液带走,需要用大流量大热容量的冷却润滑液强制冷却,以降低温升。在实际中建议使用车间以进口的含极压添加剂如硫氯磷等的高速拉削冷却润滑液进行冷却效果非常好,加工涡轮盘榫槽表面粗糙度基本可以达到产品要求。提高整个工艺装备的刚性,使拉削质量稳定,保证榫槽表面精度及表面粗糙度。...
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  • 证导轨运动的平稳性,即不出现滑移现象。低速运动平稳性与导轨的结构材料和润滑,与动静摩擦系数的差值,与传动导轨运动的传动链的刚度有关。结构简单平稳性好大多数机床的导轨都要淬硬,因此导轨的精加工,不能淬硬。设计时要注意使导轨的制造和维修方便,刮研量少。如果采用镶装导轨,则应尽量做到更换容易。导轨的润滑润滑的目的要求与方式润滑的目的是为了降低摩擦力减少磨损降低温度和防止生锈。润滑...
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  • 段由于蜗杆的齿根圆直径为,所以确定这段轴的直径为,长度为。段选用直径为,长度为。段直径为,长度为,键,。.蜗轮轴的初步估算初步估算轴的最小直径估算直径,可根据轴所传递的功率及轴的转速,按下式进行估算该段轴上有键槽将计算值加大,应为.式中与轴材料有关的系数,由机械设计表.查得,根据轴的材料取。确定轴伸处的最小直径根据刀盘的设计要求,最后确定蜗轮轴轴伸处的直径为。确定滚动轴承的类型...
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  • 步进电机是种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角度称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度步步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机可以作为种控制用的特种电机,利用其没有积累误差精度为的特点,广泛应用...
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  • 费在线阅读项化学指标物理机械性能均能达到普通塑料的 效果因而具有很强的国际竞争力产品完场潜力将是非常巨大的。据中国降解塑料协会提供的数据日本和韩国每年急需万吨降解 塑料产品美国加拿大每年需要量分别不少于万吨欧洲内年需求量也 在万吨左右世界其他发展中国家和地区每年需求量制成品性能 较低而价格高达吨国外普通塑料价格只有吨左 右因而限制了市场空间。本项目产品降解性能高价格低所以容易被国...
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  • 不同切削标准的刀具寿命常数在表所列的表格中被摘录和划分。从图。图图的常数,的价值在表和表中被反映出来。在以后的图中说明这些参数和磨损标准的关系。图描述了和磨损标准的关系。当提高时磨损标准的变化。以和为坐标在不同的磨损标准的情况下所做的图形干条件以和为坐标在不同的磨损标准的情况下所做的图形湿条件图在不同的磨损标准下由时间和速度为坐标所做的图形以和为坐标在不同的磨损标准的情况下...
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  • 该齿轮的受力较大,故材料选用铸钢该齿轮的传动功率是第Ⅲ轴的功率,。根据上列些条件就可以求锥齿轮的模数,其求法如下求锥齿轮的当量齿数式中锥齿轮齿数分度圆锥角。则代入上式得根据求齿形系数查表可得齿形系数.根据齿轮材料求查表查的铸钢单向工作时的.公斤毫米,因为是开式传动,所以将降低使用,得求值得求齿宽系数般选取求锥齿轮平均模数由上述些条件查得.求锥齿轮大端模数由于.不是标准模数,故实...
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