履带式液压挖掘机挖掘机构设计

上传时间：2022-06-24 19:08

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挖掘位置并开始下次的作业。因此，液压挖掘机是种周期作业的土方机械。液压挖掘机与机械传动挖掘机样，在工业与民用建筑交通运输水利施工露天采矿及现代化军事工程中都有着广泛的应用，是各种土石方施工中不可缺少的种重要机械设备。在建筑工程中，可用来挖掘苦坑排水沟，拆除旧有建筑物，平整场地等。更换工作装置后，可进行装卸安装打桩和拔除树根等作业。在水利施工中，可用来开挖水库运河水电站堤坝的...

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履带式机器人结构设计

领域的研究的。其中具有代表性的有中国科学院研制的复合移动机器人“灵晰”型排爆机器人，“龙卫士反恐机器人”，“排爆机器人”等。此设计的目的设计结构新颖，能实现过坑越障等动作。通过在机器人机架上加装其他功能的模块来实现不同的使用功能，本研究的意义是为机器人提供个动力输出平台，为开发各种功能的机器人提供基础平台。此设计移动方案的选择是采用了履带式驱动结构。结构整体使用模块化设计，...

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履带式搜救机器人机械结构设计

往往在救援工作中造成救护人员的伤亡。研发代替或部分代替救护人员及时快速深入矿井灾区进行环境探测和搜救工作的救灾机器人具有极其重要的意义。本论文研究工作的目的是设计结构新颖具有独创性的可携带抗定冲击的履带移动机器人，以能够适应在恶劣环境和复杂路况下工作。通过在移动系统上加载不同的模块，能够实现搜救机器人不同的使用功能，本研究意义在于为后续设计的搜救机器人提供个基础的动力平台，...

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履带式推土机设计

装置在不同工况不同部位危险点的应力分布，是设计推土机工作装置所必需的。本文进行了推土机的总体设计推土机重心计算推土机工作装置结构设计。本次设计工作装置采用固定式直倾推土铲，双液压缸提升。根据任务书设计了铲刀和推土板的主要尺寸，并使用制图软件，更直观的将设计体现出来。本设计选择了危险工况和计算位置进行了强度校核，并借助计算机选取危险截面进行了有限元分析，对结果进行了对比分析。...

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履带式半煤岩掘进机设计

，我国煤矿由于井面采煤方法的普遍采用，其开采速度大大加快，因而带来采掘机械化比例失调的矛盾更加突出。特别是易采的中厚煤层资源日益减少，而薄煤层的开采比例逐年增加，在全部采准巷道中,半煤岩巷的比例已经达到，但这些巷道中的仍旧采用着传统的炮掘作业，劳动强度大，安全性差。目前，我国大部分局矿使用的几种主要机型多是上世纪六七十年代设计的，这些老产品设计陈旧过时元部件可靠性差开机率低维...

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履带式半煤岩掘进机行走部3K行星传动设计

的全断面钻削式次成巷掘进自由断面掘进机则由于其工作臂可以上下左右移动而能自由改变掘进断面的形状和大小。自由断面掘进机常用于煤巷掘进．既可以用于综合机械化工作面进行全断面巷道掘进．也可应用于打眼放炮工艺进行机械化掘进。世纪年代，英国为修建海底隧道，生产制造了第台掘进机，美国在世纪年代开发了悬臂式掘进机，并把此项技术应用于采矿业，此后英德日等十几个国家相继投入了大量的人力物力财...

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小型自动分离大豆磨浆机的设计

的主要问题．结构原理．运动模式的建立和各部件的结构设计.物料粉碎及功率的计算.浆渣自分离滚筒的设计.布料器的设计.粒度调节装置的设计.滤网的选择.进料斗倾角的设计.主要零部件的强度和疲劳校核.带传动的设计与校核．带带轮的设计.工作时两磨片间相对扭矩的计算.磨片套的校核.止推轴承的选择.轴瓦的设计与选择.确定轴承间隙选择相应的配合.选择润滑剂与润滑方式.螺钉的校核.传动轴的设计.常见故障及其排...

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小型红薯粉打捆机的设计

关捆扎机械理论的基础上，运用般常用机械的传动控制系统，对红薯粉丝进行单带式捆扎，其机械原理设计分为四个部分送带收带机构的设计红薯粉丝间歇步进输送机构的设计压带热合剪切凸轮机构的设计捆扎带引导槽机构的设计。应用现代建模与仿真进行运动分析得出凸轮参数，实现对红薯粉丝的捆扎工作。关键词捆扎间歇凸轮引导槽建模与仿前言在改革开放的浪潮中，包装工业迅速崛起。人类进行包装活动的历史虽然很...

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封焊机的自动上料机构设计

手，为使其通用性加强，故同时设计了机械手的夹持式手部结构和吸附式手部结构，可以更换使用。计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转汽缸的驱动力矩，确定了相关尺寸，设计了机械手的腕部结构设计了机械手的手臂结结构设计了手臂伸缩，升降用液压缓冲器和手臂回转用液压缓冲器。关键词上料机械手气缸录绪论.工业机械手概述工业机器人的发展趋势.机械手的组成和分类机械手的组成机械手的分类机械手的设计...

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三角包装袋包装机设计

包装机两大类型。其中立式袋成型充填封口包装机是包装机械中应用最广泛，批量最大的机型之，其特点是被包装材料的供料筒设置在制袋器内侧，制袋与充填物料由上到下沿竖直方向进行。该成型机器主要由计量装置，传动系统，横封和纵封装置，成型器，充填管及薄膜牵拉供送机构等部件组成。本次设计的包装机为三角包装袋形式的液体立式成型充填封口包装机，选用翻领式成型器，机械无级调速装置，高频加热式横封...

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