【毕业设计】气动机械臂毕业设计说明书文档

上传时间：2022-06-25 02:57

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部分内容简介与校核尺寸设计尺寸校核手臂伸缩气缸的尺寸设计与校核手臂伸缩气缸的尺寸设计尺寸校核平衡装置导向装置手臂升降气缸的尺寸设计与校核尺寸设计尺寸校核手部结构设计夹持式手部结构手指的形状和分类设计时考虑的几个问题手部夹紧气缸的设计气动系统设计气动系统设计的主要内容及设计程序气压传动系统原理图机械臂的控制方式可编程序控制器的选择及工作过程可编程序控制器的选择可编程序控制器的...

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【29页】【毕业设计】气动机械手的设计.doc文档推荐下载

走机构，以实现工业机械手的整机运动。滚轮式布为有轨的和无轨的两种。驱动滚轮运动则应另外增设机械传动装置。机座机座是机械手的基础部分，机械手执行机构的各部件和驱动系统均安装于机座上，故起支撑和连接的作用。二驱动系统驱动系统是驱动工业机械手执行机构运动的动力装置调节装置和辅助装置组成。常用的驱动系统有液压传动气压传动机械传动。控制系统是支配着工业机械手按规定的要求运动的系统。目...

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【33页】【毕业设计】气动机械手回转臂结构毕业设计说明书.doc源文档全文在线看

伺服阀的制造精度高，油液过滤要求严格，成本高。气压传动机械手是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是介质李源极为方便，输出力小，气动动作迅速，结构简单，成本低。但是，由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，冲击大，而且气源压力较低，抓重般在公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用于高速轻载高温和粉尘大的环境中进行工作。机械传动机械...

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【毕业设计】气动机械手升降臂结构设计，面板操纵式点位示教部分控制软件毕业设计说明书文档35页

硬件软件的设计与调试系统硬件设计与组态软件设计硬件调试与系统调试梯形图设计机械手控制程序第六章触摸屏上位机设计第七章结论结束语参考文献机械升降臂结构设计，面板操纵式有动力点位示教部分控制软件设计第章绪论工业机械手的概述工业机器人是能模仿人体些器官的功能主要是动作功能有的控制系统可以改变工作程序和编程的多用途自动操作装置。工业机器人在工业生产中能代替人做些单调频繁和重复的长时...

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【毕业设计】气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析毕业设计说明书文档44页

„„„„„„„„„„„„„„„腕关节轴方向的运动仿真及分析„„„„„„„„„„„„„„„„„第二肩关节，肘关节轴方向，腕关节轴方向的运动仿真及分析„„„第二肩关节，肘关节轴方向，腕关节轴方向的运动仿真及分析„„„第章结论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„致谢„„„„„„„...

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【34页】【毕业设计】气动射种装置毕业设计说明书.doc源文档全文在线看

结第三章气动射种装置的电路设计控制系统概述控制电路综述步进电机的选择步进电机的工作原理步进电机的优点驱动控制系统的组成步进电机的应用控制系统的程序运行电磁铁的选择和控制电磁铁的选择电磁铁的控制的选择和控制的优点的选择控制电路的设计制系统的运行程序第句是将和清零，即为进行计数做准备第二句第五句是建立参数表，参数存放在以为首地址的数据寄存器区最后句是启动指令，执行到这句则从开始...

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【21页】【毕业设计】气动二级伸缩高枝剪设计.doc文档全文免费阅读

国内外气动剪枝机厂商及代表产品介绍气动剪枝机属于气动工具技术领域，国外由于气动技术发展较早，其应用与使用很广泛，欧美日本都已出现了较为成熟的产品和厂商。我国的气动技术发展较晚，设计和制造技术水准与国外还有较大的差距，目前只有在我国台湾地区，气动剪枝机有定的生产和应用。国内外较为著名的厂商主要有意大利公司瑞士公司日本的公司及我国台湾省的郁馨公司等。意大利公司及其产品。该公司位...

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【毕业设计】气动上下料机械手的设计.doc文档28页优秀范文

即姿势。手臂手臂是支承被抓物件手部手腕的重要部件。手臂的作用是带动手指去抓取物件，并按预定要求将其搬运到指定的位置工业机械手的手臂通常由驱动手臂运动的部件如油缸气缸齿轮齿条机构连杆机构螺旋机构和凸轮机构等与驱动源如液压气压或电机等相配合，以实现手臂的各种运动。手臂可能实现的运动如下手臂在进行伸缩或升降运动时，为了防止绕其轴线的转动，都需要有导向装置，以保证手指按正确方向运动...

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【毕业设计】气体输送管道轮式式机器人的设计报告毕业设计说明书文档23页

弯道情况二假设机器人宽度为，在平面内为矩形。机器人在直角弯管中最恶劣的情况是如图和图所示在弯管的倾斜角度为时的位置，此时应考虑机器人的宽度满足的情况机器人的宽度小于管径的半，为管径机器人的宽度大于管径的半或小于管径，。本设计符合条件，在情况下，由公式得。得最大为。所以本设计满足条件。差速器的设计图差速器示意图轮式管道机器人在弯管中运行时，由于管道环境的强制作用，管壁对驱动轮...

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【毕业设计】气体灭火系统设计规范.doc文档36页全文在线看

的规定。般来说，依据我国现今情况，极大多数地方天内都能够完成重新充装和检修工作。在重新恢复工作状态前，要安排好临时保护措施。做系统设计管网计算时，必需运用与涉及些技术参数。例如与灭火剂有关的气相液相密度蒸气压力等，与系统有关的单位容积充装量充压压力流动特性喷嘴特性阻力损失等，它们无不与温度存在直接或间接的关系。因此采用同的温度基准是必要的，国际上大都取为应用计算的基准，本规...

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