(答辩稿)自动上下料机械手毕业设计(CAD图纸+DOC论文)

上传时间:2022-06-25 05:34
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  • 自动上下料机械手毕业设计摘要手腕回转部分对手腕回转轴线的转动惯量手腕回转过程的角加速启动过程所转过的角度度手腕回转所需要的驱动力矩应当等于上述三项之和。.因为手腕回转部分的转动惯量不是很大,手腕起动过程所产生的转动力矩也不大,为了简化计算,可以将计算,适当放大,而省略掉,这时设手指,手指驱动油缸及回转油缸转动件为个等效圆柱体直径,则.。摩擦阻力矩.设起动过程所转过的角度,等速转...
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  • 自制拉床的设计摘要螺母和蜗轮凸缘的强度计算在螺旋传动螺母的设计计算中,除了进行耐磨性计算与螺纹牙的强度计算外,还要进行螺母下段与螺母凸缘的强度计算。如图所示的螺母结构形式,工作时,在螺母凸缘与底座的接触面上产生挤压应力,凸缘根部受到弯曲及剪切作用。螺母下段承受压力和螺纹牙上的摩擦力矩作用。设螺母下部分承受全部外载荷,并将增加来代替螺纹牙上摩擦力矩的作用,则螺母下部分截面内的...
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  • 自供能式磁流变液减震器的结构设计及实验方案设计摘要很低,体积百分率的最佳范围大致在之间。温度温度对磁流变液的影响主要来自两个方面,即温度对颗粒热运动的影响和温度对磁性颗粒磁极化主要是磁极化率的影响。温度的升高对磁流变效应是增强还是减弱,主要决定这两方面的影响孰强孰弱。温度越高,颗粒的布朗运动越剧烈,颗粒在外加磁场作用下的成链越困难,磁流变效应就会减弱。屈服应力在温度范围内变...
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  • 脱硫吸收塔设计摘要见图。其优点是经波纹板碰撞下来的雾滴可集中流下,可减轻产生烟气夹带现象,烟气通路面积亦即除雾面积比水平式面积相应增大,总高差可减少约即塔高可降低左右,但小直径的塔不适用,其盲区占面积的比例较大,从结构来看,直径在以上才适用。图菱形除雾器型式防腐吸收塔本体不同部位及零部件,因其承受多种多样的化学品温度,湿度的腐蚀和烟尘浆液的冲刷磨损等苛刻的工况条件,要求采用相应的既...
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  • ,此时支架对顶板的支撑力为初撑力。支撑式支架的初撑力为.图支架的工作特性曲线式中支架立柱的缸径,泵站的工作压力,支架立柱的数量。由上式可知,支架初撑力的大小取决于泵站的工作压力,立柱缸径和立柱的数量。合理的初撑力是防止直接顶过早的因下沉而离层减缓顶板下沉速度增加其稳定性和保证安全生产的关键。般采用提高泵站工作压力的办法来提高初撑力,以免立柱的缸径过大。承载增阻阶段支架初撑后,...
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  • 织机曲轴零件加工工艺及典型夹具设计摘要简明手册表.得锻件的单边加工余量.,锻件尺寸公差为级,加工余量为级。,表面粗糙度.,查机械制造工艺设计简明手册表.知,步车削即可满足其精度要求。.外圆面的加工余量查机械制造工艺设计简明手册表.得锻件的单边加工余量.,锻件尺寸公差为级,加工余量为级。,表面粗糙度.,查机械制造工艺设计简明手册表.知,需经过粗车半精车精车磨方可满足其精度要求。粗车单边余...
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  • 组合机床动力滑台液压系统的设计摘要进给速率的大小由调速阀来调节。.死挡铁停留当滑台第二次工作进给完毕,碰上死挡铁后停止前进,停留在死挡铁处,这时液压缸左腔油液的压力升高,当升高到压力继电器的调整值时,压力继电器动作,发出信号给时间继电器,其停留时间由时间继电器控制,经过时间继电器的延时,再发出信号使滑台返回。.快速退回时间继电器延时发出信号,使电磁铁停电,通电,这时换向阀的右...
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  • 组合式排插外观结构创新与注塑模具设计摘要家庭用产品的外观件与使用件,要求般精度即可。塑件尺寸精度受到诸多方面的影响,可由下式表示其中制件总的误差因塑料收缩率波动所产生的误差因模具成型零件制造精度产生的误差因模具磨损产生的误差因模具安装及配合间隙产生的误差由于影响塑料的尺寸精度的因素是比较复杂的,总结有如下三个方面模具制件的尺寸精度受到模具各部分的制造精度的影响成型工艺通过影...
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  • 线轮的注塑模具设计摘要尺寸对制品的质量影响很大。浇口的主要作用有如下几点熔体充模后,首先在浇口处凝结,当注射机螺杆抽回时可防止熔体向流道回流熔体在流经狭窄的浇口时会产生摩擦热,使熔体升温,有助于充模易于切除浇口尾料对于多型腔模具,浇口能用来平衡进料。对于多浇口的单型腔模具,浇口还能用以控制熔接痕的位置。浇口尺寸的确定浇口的截面积般为分流道截面积的,截面的形状多为矩形宽度与厚...
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  • 线圈骨架注塑模设计摘要用分流道的直径为。.分流道的布置在多型腔模具中分流道的布置中有平衡式和非平衡式两类。平衡史布置是指分流道到各型腔浇口的长度断面形状尺寸都相同的布置形式。它要求各对应部位的尺寸相等。这种布置可实现均衡送料和同时充满型腔的目的,使成型的塑件力学性能基本致,但是,这种形式的布置使分流道比较长。非平衡式布置的指分流道到各型腔浇口长度不相等的布置。这种布置使塑料进...
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