orandatime-frequencyanalysisoftheproposedsystem.Thecontrolmethodusesthedeltamodulationprincipletogeneratethecommandsignalsforafullbridgepowerinverterthatdrivesthree-phaseasynchronousmotor.Thetime-frequencyanalysiscanbringmorenewinformationthatcouldbeusedtodevelopnewcontrolstrategies.Theoperationprincipleandtheanalysisandsimulationresultsarealsopresentedtocomparetheperformancesofthiscontrolmethodve动电力逆变器开关。图δ调制解调器--图调制器产生典型波形考虑到图中得波形，上升沿和下降沿时间可以由下两个相关量中数求得：iiiAUTUuttcos（）iiiAUTUuttcos（）反馈电压大小与电路参数有很大关系，其连续两个上升沿或下降沿之间时间Tc可由式（）和式（）算出。iiiAiACUTUTUuttTcos（）图显示了用MATLAB程序产生δ调制仿真结果。我们可以发现，控制电压uc像是一个脉宽调制信号图δ调制波形--三、电力传动三相异步电机由图中看出，每个δ调制器输入信号为或Hz正弦波。图控制系统每个波形相位相差。δ调制工作原理产生了PWM控制信号。这些信号用来控制三相全桥电力逆变器。在当前情况下，逆变器负载为三相异步电机。改变δ调制模块参数或改变逆变器输入电压，电机转速与随之改变。图中是控制系统仿真结果，图中表示了在开始过渡阶段和s后负载变化时运行结果。其中ia—定子电流；ωm—转子速度；tem—电磁转矩；T—负载转矩。图控制系统仿真结果异步电机参数与电力模块中参数设置相同。四、时间-频率分析--与其他许多领域一样，在电力电子技术领域人们对动态信号分析很有兴趣。对于这些现象研究通常都显示他们运用了时-频分析技术，因为通过所谓时变谱式P(t,f)(orP(t,u)),我们可对动态信号状态有全面了解。这个时变谱式被定义在时-频平面里，在时-频分析情况下，主要困难就在获得一个理想频率解析度和较好易读性同时能其优化性能。当信号能量达到最大时，信号时-频表达式包含了很多有用信息。从分析变化框架我们可以得出：对于任何一个时-频表达式模块，其波脊都与信号能量最大值相对应。这些最大值都分布在瞬时频率周围，这就意味着通过波脊我们有可能可以估算信号特征。瞬时频率重要性源于在许多应用中，信号分析会和信号处理相冲突，并且信号特征量会随时间变化。这些信号都被归为动态信号。由于随着时间变化，时变参数会确定谱峰，因此波脊是非常重要特征。在我们分析中，我们选用Gabor时-频表达式，因为此表达式性能最佳并且能降低干扰量。我们需要分析量有定子电流、转子转速和电磁转矩。这些都是动态量，他们光谱分量都随时间变化而变化。图转速量Gabor表示我们可以发现当突加负载时，转速会产生一个振幅调整。通过信号时-频表达式得出：随着时间推移，信号频率并不发生改变，即频率恒定。唯一变化量就是光谱式中振幅量。如图。从图中可以看出振幅量调整很明显。--图定子电流Gabor表示在突加负载情况下，光谱式中出现了新量，由图可以看出。从信号三维Gabor表示可以获得多种信号分量信息，同时也可以确定这些分量发生变化时时刻和时间。图电磁转矩Gabor表示在突加负载情况下，电磁转矩光谱式中有新低频分量产生。总之，通过时-频分析，我们可以从信号处理过程中得到更多信息。考虑到以上几幅图表仿真结果些特点，在未来电力领域，特别是在改进闭环反馈控制系统中，时-频分析会同短时傅利叶转换(STFT)、小波变换和维格纳分布一样，做出很大贡献。五、结论能成功得到异步电机瞬时属性，使得上述方法在动态信号分析领域会有很光明前景。当然我们需要进一步研究。而且计算速度将会是一个现实问--题，因为在瞬时属性（基于TFR再调整）得到之前，首先需要计算出多路时-频表达式。这篇文章介绍了用于三相异步电机δ调制相关问题。当每一个逆变电路δ调制器被放在一起时，他们波形可以用来描述操作方式，同时两个连续上升沿或下降沿之间时段也可以得到。这个时段可以用来推测整流器开关频率也可以来确定δ调制器参数。异步电机参数设置与电力模块（[]和[]）中参数设置相同。电机转速由非对称变换滞后环节窗宽Δu决定。在电力逆变器应用上我们参考文献[][][]和[]研究结果。文章最后一部分我们介绍了对所述系统中主要信号参量时-频分析。所有仿真结果是在MATLAB工具箱帮助下获得。这篇文章是一项科学项目一部分，通过CNCSIS由罗马尼亚教育研究部授权。--EUROCONSerbia&Montenegro,Belgrade,November-,Time-FrequencyAnalysisoftheDeltaModulationandPWMControlfortheAsynchronousMotorsDanielN.Trip,CorneliaGordan,MirceaI.Gordan,AdrianSchiopandRomulusReizAbstract-Thisworkpresentssomeconsiderationsonacontrolmethodforathree-phaseasynchronousmotorandatime-frequencyanalysisoftheproposedsystem.Thecontrolmethodusesthedeltamodulationprincipletogeneratethecommandsignalsforafullbridgepowerinverterthatdrivesthree-phaseasynchronousmotor.Thetime-frequencyanalysiscanbringmorenewinformationthatcouldbeusedtodevelopnewcontrolstrategies.Theoperationprincipleandtheanalysisandsimulationresultsarealsopresentedtocomparetheperformancesofthiscontrolmethodvesoftimewhenthesecomponentsoccur.Inthecaseoftheelectromagnetictorquesignal,whentheloadtorqueisapplied,anewlow-frequencyspectralcomponentappear,ascanbeobservedinFig..--Inconclusionusingtime-frequencyrepresentationsforprocessingthesesignalswecanobtainmoreinformationaboutthebehavioroftheproposedsystem.Inthefuture,takingintoaccountthesimulationresultsshowninthepreviousfigures,time-frequencyrepresentationsastheShortTimeFourier,Gabor,Wigner-VilleandtheWavelettransformcouldhaveagoodcontributioninthefieldofpowerelectronicsandcanbeusedespeciallytodevelopfeedbackloopscontrol.V.CONCLUSIONSTheproposedmethodshowsgreatpromiseforanalysisofnonstationarysignalswiththegoalofextractinginstantaneousattributesfromasynchronousmotorapplications.Furtheranalysisisstillrequiredandthecomputationalspeedwillbearealissuegiventhatoneneedstofirstcomputetheequivalentofmultipletime-frequencyrepresentationbeforeinstantaneousattributescanbeextractedbasedonareassignedTFR.Inthisworkarepresentedsomeconsiderationonadeltamodulatedinverterforanelectricdriveofathree-phaseasynchronousmotor.Adeltamodulator,usedforeachinverterleg,ispresentedtogetherwithitswaveformsofthesignalthatdescribetheoperationmode.Thetimebetweentwosuccessiverisingorfallingedgeswasalsoderived.Thistimeisusedtopredicttheswitchingfrequencyoftheconverterortochoosetheparametersofthethreedeltamodulators..ThemodelandtheparametersoftheasynchronousmotorweremaintainedlikeinthePowerBlocksettoolbox[]and[].ThecontrolofthemotorspeedisdonebyanasymetricalchangeofthewindowswidthAuofthehysteresisquantizer.Attheimplementationofthepowerinvertersweretookintoconsiderationsomeaspectspresentedinvaluableresearchworkssuchas[],[],[]and[].Inthelastpartoftheworkwerepresentedatime-frequencyanalysisforthemainsignalsintheproposedsystemthatcandescribeitsoperationmode.AllthesimulationswereobtainedbythehelpofMATLABanditstoolboxes.ThisresearchisapartofscientificprojectgrantedbytheRomanianMinistryofEducatonandResearchthroughCNCSIS.动电力逆变器开关。图δ调制解调器--图调制器产生典型波形考虑到图中得波形，上升沿和下降沿时间可以由下两个相关量中数求得：iiiAUTUuttcos（）iiiAUTUuttcos（）反馈电压大小与电路参数有很大关系，其连续两个上升沿或下降沿之间时间Tc可由式（）和式（）算出。iiiAiACUTUTUuttTcos（）图显示了用MATLAB程序产生δ调制仿真结果。我们可以发现，控制电压uc像是一个脉宽调制信号图δ调制波形--三、电力传动三相异步电机由图中看出，每个δ调制器输入信号为或Hz正弦波。图控制系统每个波形相位相差。δ调制工作原理产生了PWM控制信号。这些信号用来控制三相全桥电力逆变器。在当前情况下，逆变器负载为三相异步电机。改变δ调制模块参数或改变逆变器输入电压，电机转速与随之改变。图中是控制系统仿真结果，图中表示了在开始过渡阶--中文字NANCHANGUNIVERSITYGONGQINGCOLLEGE外文翻译Englishtranslation（—年）中文题目:英文题目：学院：系别：工程技术系专业班级：学生姓名：学号：指导教师：二○一五年五月--基于δ调制和PWM控制异步电机时间-频率分析DanielN.Trip,CorneliaGordan,MirceaI.Gordan,AdrianSchiopandRomulusReiz摘要—这篇论文介绍了关于一种三相异步电机控制方法所要考虑一些因素，以及关于对此系统时间-频率分析。这种控制方法采用δ调制对用来驱动三相异步电机全桥电力逆变器产生控制指令。通过时间-频率分析，可以得到更多新信息，而且这些信息可以帮助制定新控制策略。运行原理及分析和仿真结果同时也被作为这种控制方法与主流直接控制方法性能上差异对比。关键词—δ调制，异步电机，时-频分析一、前言在这篇文章中，我们提出一种方法对用时-频表示动态随机过程进行随时间变换频谱分析。许多现有方法可以分析静态信号功率谱表。然而，在一些重要实际应用中，这些方法并不能有效分析其中动态信号。对于这些动态信号，正确工具应该是采用时-频表达方式(Time-frequencyRepresentations，TFRs），他可以测量信号随时间变化时频率变化量。TFRs同短时傅利叶转换(STFT)、小波变换和维格纳分布一样，在解决地球物理学、数据压缩、图像编码与分析、通讯、演讲与声学信号处理和医学信号处理方面非常有用。时-频平面是一个能分析信号属性多功能平台。单个动态多组件信号TFR是由许多成组波脊构成，其方向和宽度表征了这个信号。例如，通过计算，时-频图像就可以由边沿检测获得，同时其他图像通过算法自动决定波脊参数。我们可以认为STFT和连续小波变换是特征提出过程中图像生成第一步。文章中我们进一步探索在基于δ调制和PWM控制异步电机系统下，TFRs在分析信号方面优势。对于设计用来分析动态信号方法来说，双线性时-频分布提供了宽广范围。然而，这些方法关键就是其是否具有易读性—即非误导性干扰因素与信号片段良好衔接性。在这一方向，我们已经做出了一些尝试，特别是通过与其相关一种普通方法学，此方向被再调整。TFRs是由时间和频率f组成二位函数，同时表示着信号x随时间变化时其频率变化量。最简单TFR是STFT平方级光谱式：--detxftSfjx)(*)(),(（）光谱式中由w分析窗口决定经典时-频分辨率折衷算法促进了更高级双线性TFRs，其中包括了维格纳分布。detxtxftWfjx)(*)(),(（）此TFR可以被看作是拥有与信号相配套窗口短时傅利叶转换。同时维格纳分布由于其产生非线性侧向分量而被高度集中，因此其对噪音非常敏感。光谱式和维格纳分布都属于Cohen’s级别TFRs。而在这一级别中，维格纳分布被认为是其中心和发生单元。并且通过二维空间关系式，每一个Cohen’s级别都会获得TFRC，其中C式核心是。dvdfvtvWftCxx),(),(),(（）光谱式中心是分析窗口本身维格纳分布，Wspec。不失一般性，我们认为ft.在时频平面上中心是（；）。最初关于再调整想法是在尝试改进光谱式时候提出。事实上，同任何一双线性能量分布一样，光谱式同样无法逃避极端局域化信号片段和非误导性干扰因素下降之间相互抵消。通过WVD分析窗口，光谱表达式可以改写成此信号旋转二维维格纳-维尔分布。dsdfstWsWhftShxx,(),(),,(（）因此，这个分布降低了信号WVD干扰因素，但是要以降低时-频分辨率，边缘偏离，和一阶矩为代价。然而，仔细检查表达式（）可以发现，在点（t；f）附近表达式fstWh,(降低了时-频定义域，但信号WVD加权平均值在这一区域中性能参数最好。再调整理论关键就是这些值没有理由在定义域几何中心（t,f）周围成对称状分布。由于电机在工业和家庭中广泛应用，现如今已经产生了很多指令控制方法。对于指令调制电力逆变技术主要有：脉宽调制技术(PWM),谐波消除法，正弦脉宽调制技术（SPWM），空间矢量脉宽调制（SVPMW）。对于异步电机来说PWM有很多优点，例如：运用灵活易于实现，无线性衰减并且兼容微型数字控制器。--尽管具备以上优点，但要想制定出提高电力逆变器性能新控制策略来说，还需要付出更多努力。鉴于此，这方面研究还有很长路要走。在这篇论文第一部分我们介绍了一种用以驱动异步电机全桥电力逆变器，此电力逆变器信号基于δ调制。到现在为止，许多报告都提到了基于δ调制原理电力整流器。在本文中，电力驱动异步电机也采用了此原理。文章下一节会简要介绍δ调制原理及其相关设计。在第节中将介绍电力传动异步电机以及其在MATLAB环境下，运用电力模块仿真实现。文章最后一节介绍本文所提出时-频分析系统前景。我们可以发现，这些有趣信息对发展新闭环反馈控制系统起很大作用。二、δ调制原理图生成PWM信号一种方法。图用以计算调制器开关频率信号波形。低通滤波器输出电压ur与输入电压电压相ui相比较产生差电压ue，再将ue输入到滞后环节。滞后环节窗口宽度可以赋以相同值，也可以赋以不同值。滞后环节产生电压被作为低通滤波器输入电压。在这个电路中产生一个δ调制自载信号uc，这个信号用来驱动电力逆变器开关。图δ调制解调器--图调制器产生典型波形考虑到图中得波形，上升沿和下降沿时间可以由下两个相关量中数求得：iiiAUTUuttcos（）iiiAUTUuttcos（）反馈电压大小与电路参数有很大关系，其连续两个上升沿或下降沿之间时间Tc可由式（）和式（）算出。iiiAiACUTUTUuttTcos（）图显示了用MATLAB程序产生δ调制仿真结果。我们可以发现，控制电压uc像是一个脉宽调制信号图δ调制波形--三、电力传动三相异步电机由图中看出，每个δ调制器输入信号为或Hz正弦波。图控制系统每个波形相位相差。δ调制工作原理产生了PWM控制信号。这些信号用来控制三相全桥电力逆变器。在当前情况下，逆变器负载为三相异步电机。改变δ调制模块参数或改变逆变器输入电压，电机转速与随之改变。图中是控制系统仿真结果，图中表示了在开始过渡阶段和s后负载变化时运行结果。其中ia—定子电流；ωm—转子速度；tem—电磁转矩；T—负载转矩。图控制系统仿真结果异步电机参数与电力模块中参数设置相同。四、时间-频率分析--与其他许多领域一样，在电力电子技术领域人们对动态信号分析很有兴趣。对于这些现象研究通常都显示他们运用了时-频分析技术，因为通过所谓时变谱式P(t,f)(orP(t,u)),我们可对动态信号状态有全面了解。这个时变谱式被定义在时-频平面里，在时-频分析情况下，主要困难就在获得一个理想频率解析度和较好易读性同时能其优化性能。当信号能量达到最大时，信号时-频表达式包含了很多有用信息。从分析变化框架我们可以得出：对于任何一个时-频表达式模块，其波脊都与信号能量最大值相对应。这些最大值都分布在瞬时频率周围，这就意味着通过波脊我们有可能可以估算信号特征。瞬时频率重要性源于在许多应用中，信号分析会和信号处理相冲突，并且信号特征量会随时间变化。这些信号都被归为动态信号。由于随着时间变化，时变参数会确定谱峰，因此波脊是非常重要特征。在我们分析中，我们选用Gabor时-频表达式，因为此表达式性能最佳并且能降低干扰量。我们需要分析量有定子电流、转子转速和电磁转矩。这些都是动态量，他们光谱分量都随时间变化而变化。图转速量Gabor表示我们可以发现当突加负载时，转速会产生一个振幅调整。通过信号时-频表达式得出：随着时间推移，信号频率并不发生改变，即频率恒定。唯一变化量就是光谱式中振幅量。如图。从图中可以看出振幅量调整很明显。--图定子电流Gabor表示在突加负载情况下，光谱式中出现了新量，由图可以看出。从信号三维Gabor表示可以获得多种信号分量信息，同时也可以确定这些分量发生变化时时刻和时间。图电磁转矩Gabor表示在突加负载情况下，电磁转矩光谱式中有新低频分量产生。总之，通过时-频分析，我们可以从信号处理过程中得到更多信息。考虑到以上几幅图表仿真结果些特点，在未来电力领域，特别是在改进闭环反馈控制系统中，时-频分析会同短时傅利叶转换(STFT)、小波变换和维格纳分布一样，做出很大贡献。五、结论能成功得到异步电机瞬时属性，使得上述方法在动态信号分析领域会有很光明前景。当然我们需要进一步研究。而且计算速度将会是一个现实问--题，因为在瞬时属性（基于TFR再调整）得到之前，首先需要计算出多路时-频表达式。这篇文章介绍了用于三相异步电机δ调制相关问题。当每一个逆变电路δ调制器被放在一起时，他们波形可以用来描述操作方式，同时两个连续上升沿或下降沿之间时段也可以得到。这个时段可以用来推测整流器开关频率也可以来确定δ调制器参数。异步电机参数设置与电力模块（[]和[]）中参数设置相同。电机转速由非对称变换滞后环节窗宽Δu决定。在电力逆变器应用上我们参考文献[][][]和[]研究结果。文章最后一部分我们介绍了对所述系统中主要信号参量时-频分析。所有仿真结果是        -1-中文3470字NANCHANGUNIVERSITYGONGQINGCOLLEGE外文翻译Englishtranslation（2011—2015年）中文题目:英文题目：学院：系别：工程技术系专业班级：学生姓名：学号：指导教师：二○一五年五月-2-基于δ调制和PWM控制异步电机的时间-频率分析DanielN.Trip,CorneliaGordan,MirceaI.Gordan,AdrianSchiopandRomulusReiz摘要—这篇论文介绍了关于一种三相异步电机控制方法所要考虑的一些因素，以及关于对此系统时间-频率的分析。
        这种控制方法采用δ调制对用来驱动三相异步电机的全桥电力逆变

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