尽量减少,特别是在附近主要流体压缩室。腔体也有起到传热次要作用,且必须包含可应用依赖安装手段。整体形状不像轴是可以接受,与PVA和液压输出装置构成两个大组。显然,内部流体路径长度应限于对高带宽操作,通道宽度或直径也应尽量减少。传送通道里少量流体是可取,就像没有限制和压降自由流体。对工作流来说,高体积弹性模量和低粘度是首选。在实际中,有效流体体积弹性模量受到存在气量影响。最后,如上述情况,设备应尽量在压力差或预置情况下操作。整个驱动器关键要素很大程度上是阀门。通过阀门压降限制带宽和整体输出功率,与其中进口阀是最关键。在研制中,一些主动和被动阀已被测试。高速被动阀性能较差,但机构很简单。被动阀结构有许多选择。积极阀门必须在最低限度下提供方向控制,扭转输出设备流体流向,以改变输出方向。主动阀开启和关闭时机对高效率运作是至关重要,一定程度上,每个周期无惯性扭转时阀形状是首选。压电材料和制动器在过去。同时,如果最大功率驱动器是可用来驱动机械负荷,必须非常小心地设计使流体输送和输出符合驱动器特点。如图所示是目前发展状况下通用设备。图中,设备组成有几个要素组成:刚度为k固态要素推动面积为A活塞对工作流体加压,流体通道通过四个阀门将加压室与液压输出缸和累加器相连接。图:固液混合驱动器概念图显示了混合驱动器动作顺序。阀门开口定时使加压流体到一个输出缸分室。固态驱动器在冲程时,任一输出活塞缸端口是直接通向累加器腔,使得输出活塞在每个腔内分离出不同容积。一旦加压冲程已经到达了极限,阀门开口就会调整,以使加压腔从低压输出缸和累加器腔吸取流体。流体这种流离从输出活塞一侧反向移动到活塞另一侧以达到平均流动。前进反向增压或入口降压或出口图:混合驱动器操作顺序设备自由运行输出速度是诱导应变器和运作循环频率分离流体容积变化结果,以输出活塞区域区分。腔大小和流体性质可以调整,以实现在任何特定驱动因素下大范围力量-速度输出特性。然而,张力动作器操作能力基本考虑将显示,在理论上每周期运行频率f=/T时最大机械动力是其中Fb是驱动器阻力值,δMAX是驱动器最大自由诱发冲程(Ps是“零速”压力,即没有流体可移动时驱动器压力,且ΔVMAX=AδMAX)。在固态驱动器负载线力量-位移之下对应工作量最大值区域可以表示为长方形,压力-容积也一样,如图所示。流体可压缩性考虑要求,固态驱动器加压腔有一种有限流体动刚度。加压腔刚度示是A/βV,其中β是流体可压缩性。腔流体刚度显示了对驱动器载荷,如图所示,从而降低了最高可达到压力和动力输出,它们分别为图:混合驱动器工作显示损失解释流体从加压腔流动到输出缸引起必要压降进一步降低了集成设备可用输出:很难在实际中得到等式中计算输出功率。实际上,等式给出了特定驱动器最大输出功率。特别是,阀压降,流体可压缩性,和加压空间有效高度(V/A)必须尽量减少,并建立各种因素下高度下限。由于流体通道工作需要,粘性流通过这些通道相关损失(包括ΔPV)和流体温度、气泡等可变性质,这些目标还远远没有直接达到。这可能是行使模型基于上述讨论和在参考中所描述其他假设生产仿真结果如图。该图显示循环周期压力以及由此产生活塞高低压两侧压电。它还显示驱动器输出轴位置,因为它一段时间内增加总体反应是低于压电响应超过一个数量级。图:在启动时产生压力压电和输出位置以及输出位移通过建模表明固液混合驱动器最大驱动力基本限制不仅包括固态驱动因素固有物理限制(例如刚度,冲程,稳定运行频率),而且还限制了工作流(例如压缩,蒸汽压力)。随着固态驱动因素工作频率增加,液体空穴可能性是输出功率增加主要限制因素。参考提供一个简单表达式可以实现在最大输出功率下估计运行频率:其中P是该装置充气压力。使用器件典型参数值,P是兆帕(磅),fMAX大约是赫兹。这种装置有限空蚀最大输出功率也取决于工作流体内在可压缩性,以及作用于驱动器外部载荷。显然,有必要精心设计阀门来纠正工作流体高频率加压。阀门必须运行在高频率,尤其是,他们必须有足够速度和开放领域在增压室入口通道形成低压降。一系列阀门和流体加压几种方法已在将被介绍设备中做过测试。驱动器概念智能材料液压传动主要部分基本概念如图所示。这一概念连同设计实物照片在框形图中显示出来。该器件从外部接口获得电力和指令并传回遥感数据(例如加载或位移)状态或安全信息。微控制器或低端数字信号处理器(DSP)进行必要计算,以配合指令,传送遥感信息,规范驱动和阀门定时。高功率放大器驱动主要智能材料驱动器,低功率放大器驱动里任何活跃阀门。主要加压驱动器压缩加压室中流体,并且阀门迅速传送流体进出腔体、蓄电池和输出设备。输出驱动器活塞驱动频率范围为内部驱动器驱动频率/到/。驱动器输出驱动负载,和传输全球遥感数据,如旗帜角度,是提供给嵌入式控制器。图:智能材料液压混合动力驱动器基本架构执行器基本上是一个泵,有时被称为增压和阀门(PVA),加上一个输出设备。这两个子系统之间耦合是重要,没有考虑输出驱动器和负载泵设计会导致效率低下。最一般设计中,无论是首要驱动器频率和振幅都可以通过该系统调节不同流量和压力。从总体效率角度来看这是最好调节此驱动器方法,而不是故意限制通过阀流量,增大大压降,和作为热源释放能量。机械腔体所起作用是安装其他组成部分,存留和传送流体。腔体必须为流体密封留有余量,腔体必须尽量减少,特别是在附近主要流体压缩室。腔体也有起到传热次要作用,且必须包含可应用依赖安装手段。整体形状不像轴是可以接受,与PVA和液压输出装置构成两个大组。显然,内部流体路径长度应限于对高带宽操作,通道宽度或直径也应尽量减少。传送通道里少量流体是可取,就像没有限制和压降自由流体。对工作流来说,高体积弹性模量和低粘度是首选。在实际中,有效流体体积弹性模量受到存在气量影响。最后,如上述情况,设备应尽量在压力差或预置情况下操作。整个驱动器关键要素很大程度上是阀门。通过阀门压降限制带宽和整体输出功率,与其中进口阀是最关键。在研制中,一些主动和被动阀已被测试。高速被动阀性能较差,但机构很简单。被动阀结构有许多选择。积极阀门必须在最低限度下提供方向控制,扭转输出设备流体流向,以改变输出方向。主动阀开启和关闭时机对高效率运作是至关重要,一定程度上,每个周期无惯性扭转时阀形状是首选。压电材料和制动器在过去ntNo.,..Gerver,M.J.etal.,“MagnetostrictiveWaterPump,”Proc.SPIEVol.,pp.-,SmartStructuresandMaterials:SmartStructuresandIntegratedSystems,MarcE.Regelbrugge,ed..Mauck,L.D.andLynch,C.S.,“PiezoelectricHydraulicPump,”Proc.SPIEVol.,pp.-,SmartStructuresandMaterials:SmartStructuresandIntegratedSystems,NormanM.Wereley,ed..Mauck,L.D.andLynch,C.S.,“PiezoelectricHydraulicPumpDevelopment,”Proc.SPIEVol.,pp.-,SmartStructuresandMaterials:SmartStructuresandIntegratedSystems,NormanM.Wereley,ed..Nasser,K.,Leo,D.J.andCudney,H.,“CompactPiezohydraulicActuationSystem,”Proc.SPIEVol.,pp.-,SmartStructuresandMaterials:IndustrialandCommercialApplicationsofSmartStructuresTechnologies,JackE.Jacobs,ed..Sirohi,J.andChopra,I.,“DevelopmentofaCompactPiezoelectricHydraulicHybridActuator,”Proc.SPIEVol.,pp.-,SmartStructuresandMaterials:SmartStructuresandIntegratedSystems,L.PorterDavis,ed..Regelbrugge,M.andAnderson,E.,“Solid-FluidHybridActuation:Concepts,Models,CapabilitiesandLimitations,”thIntl.Conf.OnAdaptiveStructuresTechnologies,CollegePark,MD,Oct...Anderson,E.,Bales,G.andWhite,E.,“ApplicationsofPiezoelectric-HydraulicActuators,”,SmartStructuresandMaterials:IndustrialandCommercialApplicationsofSmartStructuresTechnologies,EricH.Anderson,ed.,SPIEpaper-..Mitrovic,Milan,Carman,GregoryP.,andStraub,FriedrichK.,“DurabilityPropertiesofPiezoelectricStackActuatorsUnderCombinedMechanicalLoading,”Proc.SPIE,Vol.,pp.-,SmartStructuresandMaterials:ActiveMaterials:BehaviorandMechanics,ChristopherS.Lynch,ed..Regelbrugge,M.,LindlerJ.andAnderson,E.,“DesignModelforPiezohydraulicActuators,”AIAAAdaptiveStructuresConference,,AIAAPaper-. 中文6300字出处:LindlerJE,AndersonEH,RegelbruggeME.Designandtestingofpiezoelectric-hydraulicactuators[C]//SmartStructuresandMaterials.InternationalSocietyforOpticsandPhotonics,2003:96-107.毕业设计(论文)英文资料翻译题目压电液压驱动器的设计和测试摘要本文介绍的设计方法是建设一个使用智能材料提供液压流体动力的驱动器。
在被描述的驱动器类,液压油从硬盘频率压电或其他智能材料中分离输出缸的运行频率。
&。同时,如果最大功率驱动器是可用来驱动机械负荷,必须非常小心地设计使流体输送和输出符合驱动器特点。如图所示是目前发展状况下通用设备。图中,设备组成有几个要素组成:刚度为k固态要素推动面积为A活塞对工作流体加压,流体通道通过四个阀门将加压室与液压输出缸和累加器相连接。图:固液混合驱动器概念图显示了混合驱动器动作顺序。阀门开口定时使加压流体到一个输出缸分室。固态驱动器在冲程时,任一输出活塞缸端口是直接通向累加器腔,使得输出活塞在每个腔内分离出不同容积。一旦加压冲程已经到达了极限,阀门开口就会调整,以使加压腔从低压输出缸和累加器腔吸取流体。流体这种流离从输出活塞一侧反向移动到活塞另一侧以达到平均流动。前进反向增压或入口降压或出口图:混合驱动器操作顺序设备自由运行输出速度是诱导应变器和运作循环频率分离流体容积变化结果,以输出活塞区域区分。腔大小和流体性质可以调整,以实现在任何特定驱动因素下大范围力中文字出处:LindlerJE,AndersonEH,RegelbruggeME.Designandtestingofpiezoelectric-hydraulicactuators[C]//SmartStructuresandMaterials.InternationalSocietyforOpticsandPhotonics,:-.毕业设计(论文)英文资料翻译题目压电液压驱动器设计和测试摘要本文介绍设计方法是建设一个使用智能材料提供液压流体动力驱动器。在被描述驱动器类,液压油从硬盘频率压电或其他智能材料中分离输出缸运行频率。这种解耦允许在高频压电驱动,以提取物质最高大量能源,以及液压缸在低频驱动提供长冲程。然而,由于遵循流体可压缩性和结构性,基本阻抗匹配和流体之间压电很难能量转换成加压压电液压油流。在材料,机械设计,以及流体机械接口领域基本设计权衡和重大技术问题存在争论。提出原型设备和元件测量。介绍测试方法,测试量化泵压力和流量,得出动力量和速度。一系列试验表明由智能材料提供强力长冲程驱动装置可能性。关键词:压电,智能材料,压电液压,驱动,电源电线,水泵导言智能材料,如压电,磁限和电限长期应用在精确控制方面。由于其形变能力有限,这些材料通常没有用于要求大量直线运动驱动器。近几十年出现了依靠各种技术增加来自智能材料核心驱动力设计。其中常见是机械放大或转型,如那些正在使用杠杆和支点,并分步重复类型,例如,蠕动。最近,研究人员已经认识到整合智能材料和液体,使泵一个基本组成部分加以利用线性驱动可能性。这种新方法有望实现长冲程高功率驱动。与包括常规伺服液压和各种电磁类型在内其他类型驱动相比,压电液压驱动有优点,也有缺点。相比传统液压,主要优点表现在电线方面,即消除液压配电线路。与电磁方法相比,包括电机驱动滚珠丝杠,压电液压驱动提供强力液压和潜在更迅速响应时间。相比于传统液压,新型驱动器在热分布和漏油方面有不利之处。与电磁驱动器相比,尽管使用少量液压油,新型驱动器仍然需要电气和液压一体化。压电液压驱动这些特点中有许多和电限驱动器(EHAs)是相同,如用在联合攻击战斗机。压电液压驱动比其他EHAs在压电材料本身能量密度方面有一个潜在优势。提取这种能量是一项艰巨任务,本文试图描述许多当前发展努力挑战中一些。整体设计目标是要通过不同阶段由压电栈元件转换电力输入由一个驱动器输出缸将机械动力传到外部负载。设计始于压电智能材料,延伸到压电流体界面,通过阀门,并最终到输出缸。尽管电子驱动器驱动器在其他地方讨论,但它也是一个考虑。像许多系统,整体设计是一项综合性和反复工作,单个组件能够被设计,但需要重新设计与其他子系统相配合。子系统和系统级在这一进程中测试元件。测试以个别要素之间互动和合作为特点。设备总机械输出(力量,速度,或电量)衡量和最大化是最终目标。本文阐述了在固液混合驱动,可说明操作和突出局限性方面基本概念。提出执行器设计理念下一步,和阐述各个关键子系统。审议压电性能重要优先性应用。决定加压室设计和描述原型器件。分析部分或全部器件特性各种测试方法,强调每种方法价值。本文通过测试结果和解释对多代压电液压设备得出结论。固液混合驱动更广泛地说,压电液压或智能材料液压驱动可称为“固液混合”驱动。能源传送到智能材料生产加压流体。然后机械阀调整振荡流体压力促使加压流体流动。由于有液压蓄能器和另一个阀门,固体介质可以不在所要求负荷时频率下运行。一般来说,固体驱动器运行频率远高于所要求负荷时频率,也许达到倍。虽然理论上是吸引人,但实际限制会限制固液混合驱动方式效率。特别是,流体粘度和压缩结合活性物质机制中所固有损失,以限制驱动器和驱动器总输出功率有效带宽。同时,如果最大功率驱动器是可用来驱动机械负荷,必须非常小心地设计使流体输送和输出符合驱动器特点。如图所示是目前发展状况下通用设备。图中,设备组成有几个要素组成:刚度为k固态要素推动面积为A活塞对工作流体加压,流体通道通过四个阀门将加压室与液压输出缸和累加器相连接。图:固液混合驱动器概念图显示了混合驱动器动作顺序。阀门开口定时使加压流体到一个输出缸分室。固态驱动器在冲程时,任一输出活塞缸端口是直接通向累加器腔,使得输出活塞在每个腔内分离出不同容积。一旦加压冲程已经到达了极限,阀门开口就会调整,以使加压腔从低压输出缸和累加器腔吸取流体。流体这种流离从输出活塞一侧反向移动到活塞另一侧以达到平均流动。前进反向增压或入口降压或出口图:混合驱动器操作顺序设备自由运行输出速度是诱导应变器和运作循环频率分离流体容积变化结果,以输出活塞区域区分。腔大小和流体性质可以调整,以实现在任何特定驱动因素下大范围力量-速度输出特性。然而,张力动作器操作能力基本考虑将显示,在理论上每周期运行频率f=/T时最大机械动力是其中Fb是驱动器阻力值,δMAX是驱动器最大自由诱发冲程(Ps是“零速”压力,即没有流体可移动时驱动器压力,且ΔVMAX=AδMAX)。在固态驱动器负载线力量-位移之下对应工作量最大值区域可以表示为长方形,压力-容积也一样,如图所示。流体可压缩性考虑要求,固态驱动器加压腔有一种有限流体动刚度。加压腔刚度示是A/βV,其中β是流体可压缩性。腔流体刚度显示了对驱动器载荷,如图所示,从而降低了最高可达到压力和动力输出,它们分别为图:混合驱动器工作显示损失解释流体从加压腔流动到输出缸引起必要压降进一步降低了集成设备可用输出:很难在实际中得到等式中计算输出功率。实际上,等式给出了特定驱动器最大输出功率。特别是,阀压降,流体可压缩性,和加压空间有效高度(V/A)必须尽量减少,并建立各种因素下高度下限。由于流体通道工作需要,粘性流通过这些通道相关损失(包括ΔPV)和流体温度、气泡等可变性质,这些目标还远远没有直接达到。这可能是行使模型基于上述讨论和在参考中所描述其他假设生产仿真结果如图。该图显示循环周期压力以及由此产生活塞高低压两侧压电。它还显示驱动器输出轴位置,因为它一段时间内增加总体反应是低于压电响应超过一个数量级。图:在启动时产生压力压电和输出位置以及输出位移通过建模表明固液混合驱动器最大驱动力基本限制不仅包括固态驱动因素固有物理限制(例如刚度,冲程,稳定运行频率),而且还限制了工作流(例如压缩,蒸汽压力)。随着固态驱动因素工作频率增加,液体空穴可能性是输出功率增加主要限制因素。参考提供一个简单表达式可以实现在最大输出功率下估计运行频率:其中P是该装置充气压力。使用器件典型参数值,P是兆帕(磅),fMAX大约是赫兹。这种装置有限空蚀最大输出功率也取决于工作流体内在可压缩性,以及作用于驱动器外部载荷。显然,有必要精心设计阀门来纠正工作流体高频率加压。阀门必须运行在高频率,尤其是,他们必须有足够速度和开放领域在增压室入口通道形成低压降。一系列阀门和流体加压几种方法已在将被介绍设备中做过测试。驱动器概念智能材料液压传动主要部分基本概念如图所示。这一概念连同设计实物照片在框形图中显示出来。该器件从外部接口获得电力和指令并传回遥感数据(例如加载或位移)状态或安全信息。微控制器或低端数字信号处理器(DSP)进行必要计算,以配合指令,传送遥感信息,规范驱动和阀门定时。高功率放大器驱动主要智能材料驱动器,低功率放大器驱动里任何活跃阀门。主要加压驱动器压缩加压室中流体,并且阀门迅速传送流体进出腔体、蓄电池和输出设备。输出驱动器活塞驱动频率范围为内部驱动器驱动频率/到/。驱动器输出驱动负载,和传输全球遥感数据,如旗帜角度,是提供给嵌入式控制器。图:智能材料液压混合动力驱动器基本架构执行器基本上是一个泵,有时被称为增压和阀门(PVA),加上一个输出设备。这两个子系统之间耦合是重要,没有考虑输出驱动器和负载泵设计会导