(毕业设计全套)基于SolidWorks六自由度焊接机械手三维运动模拟设计(打包下载)

上传时间:2022-06-25 06:00
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  • 的机械系统模拟工具。第章焊接机械手的设计思想焊接机械手的任务就是从原始位置到达工作地点并完成系列作业需要的动作。工作原理是固定机座后通过机身上转台的旋转和大小手臂的运动带动旋转手腕的转动和摆动手腕的运动,在给手抓个配合尺寸使之能够自由的伸缩以便夹取工件。机械手的动作分析十分复杂,需要应用较高深的数学理论,面且计算也是十分繁杂。随着电子计算机的应用,为机械手的动作分析设计和计...
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  • 图.三相反应式步进电机的结构图在定子磁极和转子上都开有齿分度相同的小齿,采用适当的齿数配合,当相磁极的小齿与转子小齿对应时,相磁极的小齿与转子小齿相互错开齿距,相则错开齿距。如图.所示图.相通电定转子错开示意图电机的位置和速度由绕组通电次数脉冲数和频率成对应关系。而方向由绕组通电的顺序决定。.步进电机驱动电路设计步进电机必须有驱动器和控制器才能正常工作。驱动器的作用是对控制脉冲...
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  • 量。建模及图如图.所示。图.动平衡去重工序抛光。建模及图如图.所示。图.抛光.本章小结基于三维曲轴建模,对曲轴进行三维工艺规程的编程。相对二维,更直观更方便快捷。第章曲轴的先进加工技术及强化工艺在结构设计和加工工艺正确合理的条件下,主要是材料强度决定着曲轴的体积重量和寿命。因此,必须根据内燃机的用途及强化程度,正确地选用曲轴材料。在保证曲轴有足够强度的前提下,尽可能采用般材料。以...
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  • 尽可能放置在不影响操作的侧.冷却水孔管路最好不开设在型腔塑料熔接的地方,以免影响塑件强度本模具采用模腔结构,为使各个塑件都能均匀冷却。采用多段冷却及多处独立冷却系统。如图所示图模具主视图图模具左视图型腔型芯的冷却设计.型腔由于型腔体积达,设计时在杯身部分高度上采用了独立冷却系统。在用以成型的定模镶件上,采用环型水道冷却,水流的进出口设计在定模固定板上,镶件与定模固定板之间由橡...
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  • 率和精度,具有较大的工作台面良好可靠的制动系统。因此模具多用于生产批量大,精度要求不高,需要多工序冲裁的小工件加工。模具结构设计模具是用多个零件按照定关系装配而成的有机整体,结构是模具的“形”。模具的优劣很大程度上体现在模具结构上,因此模具的结构对模具的工作性能加工性成本周期寿命等起着决定性作用。结构设计内容模具结构设计大体可以分为两步第步根据工序排样的结果确定模具的基本结...
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  • 大臂连接轴设置过程如下打开工作装置的装配模型文件,点选主菜单上的“应用程序”弹出其下拉菜单,然后点选进入机械模块界面。接着选择,弹出其下拉菜单,点选“拖动”命令。出现“拖动”对话框,如图所示。然后选取装配模型中的大臂上的点,用鼠标对其进行托移。建议在托移过程中将铲斗锁定。具体方法先点选“拖动”对话框中的“约束”选项卡,如图所示。再点选标签,如图所示,然后选取铲斗与大臂的连接...
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  • 否能达到标准,上海电熨斗总厂自制购置了批对电熨斗产品进行检测的科学仪器和设备,主要有耐磨跌落寿命弯曲试验机,盐雾和潮态试验箱等余种,对电熨斗进行全性能测试。年,上海电熨斗总厂的“红心牌”“白鹭牌”电熨斗获市级以上的质量奖项,其中“红心牌”调温电熨斗分别于年年获得国家优质产品银质奖“红心牌”蒸汽电熨斗于年获轻工业部出口产品金质奖,年获国家优质产品银质奖。.国标的选择表四家用电器...
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  • 塑件公差。标注制造公差后得型腔深度尺寸式中型腔深度尺寸塑件尺寸。型芯高度尺寸式中型芯高度尺寸塑件尺寸。根据如上几个公式,得表如下表水果篮的工作尺寸尺寸计算公式工作尺寸型腔长.宽上圆弧深度凸起型芯长.宽上圆弧总高度分型面以上的高度分型面以下的高度.冷却系统的设计在注射过程中,开始注射时模具是冷的,由于注入型腔内的塑料温度的影响,模具温度逐渐升高。根据注射的成型材料不同,模具的温度...
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  • 考虑到本塑件的形状般,而且深度的拉开幅度很大,而推管推出机构通常使用于有孔的圆形套类塑件,推件板推出机构易使塑件产生变形且易产生毛刺。考虑本塑件的具体形状,在塑件的四个内角有圆形套,其它部位比较,再有本设计采用的是圆柱形推杆形式。推杆推出机构推杆推出是种最简单常用的推出形式。推出组件制造简便,更换容易,滑动阻力小,圆形,因圆形制造加工和修配方便,顶出效果好,在生产中应用最广泛...
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  • 距离称为中心距。由于中心距的公差都是双向等值公差,同时磨损的结果不会使中心距尺寸发生变化,在计算时不必考虑磨损量。因此塑件上的中心距基本尺寸和模具上的中心距的基本尺寸均为平均尺寸。于是标注制造公差后的计算公式为.式中模具中心距基本尺寸塑件中心距基本尺寸。代入数据得脱模机构的设计塑件在从模具上取下以前,还有个从模具的成型零件上脱出的过程,使塑件从成型零件上脱出的机构称为推出机构。...
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