值、输出实际值、输出控制值;E、EC分别为系统错误(E=失效),误差变化率(de/dt);E、EC、U分别为模糊集e、ec、u;Ke、Kec、Ku分别为e模糊因素、ec模糊因素、U反模糊因子。
图传统模糊控制器结构、Q-Tb控制回路模糊控制系统图Q-Tb控制回路中e,ec,u隶属函数E、EC值域设置为[-,],U值域设置为[,],E、EC、U隶属度函数如图所示,模糊变量E、EC、U值域为{PB,PM,PS,ZR,NS,NM,NB},Ke、Kec、Ku值为.,,-.。
Q-Tb控制回路模糊控制规则表如表所示。
表Q-Tb控制回路模糊控制规则、B-P控制回路模糊控制系统E、EC值域设置为[-,],U值域设置为[,],E、EC、U隶属度函数如图所示,模糊变量E、EC、U值域为{PB,PM,PS,PO,NO,NS,NM,NB},{PB,PM,PS,,NS,NM,NB}。
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