p; 在很多运行中,移动操纵器移动基站在平坦地面上移动。
配置了全方位车轮移动基站可以做以下模型:在平面上,沿着两个直角棱镜接缝处和绕着一个向外卷直角接缝在二维平面上转动。
在这项研究中,我们用了日本科技先进协会M移动遥控装置。
在M移动遥控装置中,个自由度三菱PA机械手被安置在里面。
在配置了个全方位车轮移动基站(如图)中,移动基站每一个车轮都分别配置有两个发动机来操纵和指导。
所有控制装置包括CPU、分界板、伺服传动器和电池都被植入移动基站。
表表明了M移动遥控装置运动型模型。
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