1、件的选型与配置。在硬件系统主电路设计中，采用台变频器连接台电动机，电机通过两个接触器与工频电源和变频器输出电源相联。内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文第五章变频调速恒压供水系统软件设计变频恒压供水系统中的调节变频恒压供水系统的核心是恒压控制，它是根据水压给定值与供水管道中实际压力值的偏差大小，来控制变频器输出频率，使变频器实时调节水泵电机的转速以适应管路中压力的变化。控制和模糊控制是目前使用的两种主要方法。控制方式是现代工业控制中应用的最广泛的反馈控制方式之。其原理如图所示。驱动部控制对象目标值设定值反馈值测量值图控制原理图通过传感器等检测变送装置将被控变量检测出来，并将其与设定值进行比较，若有偏差，则通过功能的控制作用使偏差为零。即它是使。

2、用最为广泛的是压阻式压力传感器，它具有极低的价格和较高的精度以及较好的线性特性。在本设计中将采用压阻式压力传感器。内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文本章小节本章介绍了基于和变频器的恒压供水自动控制系统的硬件设计，该系统由台变频器拖动多台水泵电机变频运行。变频器根据压力大小调整电机转速，改变水泵性能曲线来实现水泵的流量调节，保证管网压力恒定。本章的重点内容包括变频调速恒压供水系统的功能设定构成和工作过程，控制系统的硬件设计。主要概括如下变频调速恒压供水系统构成由可编程控制器变频器水泵电机组压力传感器工控机以及接触器控制柜等构成。系统采用台变频器拖动台电动机的启动运行与调速，上接工控计算机。控制系统的硬件设计含有主电路设计控制电路设计以及主要硬。

3、基本上能获得无偏差精度高和系统稳定的控制过程。这种控制方式用于从产生偏差到出现响应需要定时间的负载系统即实时性要求不高，工业上的过程控制系统般都是此类系统，本系统也比较适合调节效果比较好。二离散控制算法在用计算机单片机等作为控制装置进行直接数字控制时，对各个被控制变量的处理在时间上是离散进行的。控制方式的特点是采样控制，每个被控内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文制变量的测量值隔定时间与设定值比较次，按照预定的控制算法得到输出值，通常把它保留到下采样时刻。离散控制算法主要有两类，第类叫做位置型算法，第二类叫做增量型算法，第三类为速度型算法。位置型算法如下上式可该写为增量算法如下。

4、含这三项的是作用。仅用动作控制，不能完全消除偏差。为了消除残留偏差，般采用增加动作的控制。用控制时，能消除由改变目标值和经常的外来扰动等引起的偏差。但是，动作过强时，对快速变化偏差响应迟缓。对有积分元件的负载系统可以单独使用动作控制。对于控制，发生偏差时，很快产生比单独动作还要大的操作量，以此来抑制偏差的增加。偏差小时，动作的作用减小。控制对象含有积分元件的负载场合，仅动作控制，有时由于此积分元件的作用，系统发生振荡。在该场合，为使动作的振荡衰减和系统稳定，可用控制。换言之，该种控制方式适用于过程本身没有制动作用的负载。利用动作消除偏差作用和用动作抑制振荡作用，在结合动作就构成了控制，本系统就是采用了这种方式。采用控制较其它组合控制效果要好，。

5、反馈量与设定值相致的种通用控制方式。它比较适用于流量控制压力控制温度控制等过程量的控制。在恒压供水中常见的控制器的控制实现方法主要有两种硬件型。即通用控制器，在使用时只需要进行线路的连接和参数及设定值的设定即可。软件型。使用离散形式的控制算法在可编程序控制器或单片机上做控制器。内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文控制算法及特点控制算法的般形式控制器根据目标值设定值与反馈值测量值构成的控制偏差将偏差进行比例积分和微分运算，并经线性组合后构成控制量，对受控对象进行控制。其控制规律为或式中调节器的比例系数调节器的积分时间调节器的微分时间调节器的偏差信号比例带，它是惯用增益的倒数输出。简单来说，控制器各校正环。

6、。经验上常取为左右，为左右。因此，如有的估计值，和值就不难定出了。在三个作用中，作用往往是最基本的控制作用。由这点出发，可从两条途径之进行现场凑试先用单纯的作用，选出合适的值，作为基础，然后适当引入和，和值进行挑选。依据验前知识如对的了解，把和置于合适的数值，然后主要对值进行凑试，得出最合宜的数值。以上两条途径表面上看来截然相反，但它们都是以承认作用为主体作为前提的。积分作用的引入既有利又有弊。必须尽量发挥它能消除余差的利，尽量缩小它不利于稳定的弊。般取或是振荡周期在以上情况下，由作用引起的相位滞后不超过，幅值比增加不超过。即使如此，在引入作用后，应比单纯作用时减小左右。对于含有噪音的过程，不宜引入微分作用，否则高频分量放大。

7、节的作用是这样的比例环节及时成比例地反应控制系统的偏差信号，偏差旦产生，控制器立即产生控制作用以减小误差。积分环节主要用于消除静差，提高系统的无差度，积分作用的强弱取决于积分时间常数，越大，积分作用越弱，反之则越强。微分环节能反应偏差信号的变化趋势变化速率，并能在偏差信号值变得太大之前，在系统中引入个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减小调节时间。内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文调节器的传递函数是当上述控制算法公式只包含第项时，称为比例作用，只包含第二项时，称为积分作用，但只包含第三项的单纯微分作用是不采用的，因为它不能起到使被控变量接近设定值的效果，只包含第二项的是作用，只包含第三项的是作用，同时包。

8、得很厉害。在控制品质方面，稳定性的要求是前提。如果只有个调节器参数可以调整，则只能满足个品质指示，通常就取衰减比作为指标。如果有两个参数可以调整，在可在衰减比之外，再添加个指标。变频器参数设置及原理分析该系列的变频器功能丰富,下将列举重要参数进行设置，并进行原理说明。频率设定设定值由键盘面板设定内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文电压输入端子设定电流输入端子设定。本设计选择方式。运行操作指令设定值由键操作由外部端子输入。本设计选择方式。频率输出设定范围。如设定值大于驱动装置额定值，则有可能造成电机和机械设备的损坏，设定值应和驱动装置匹配。本设计设定为。基本频率设定范围如果设定基本频率大于最高输出频率，则输出频率受最高频率的限制，输出电压将不能。

9、件的选型与配置。在硬件系统主电路设计中，采用台变频器连接台电动机，电机通过两个接触器与工频电源和变频器输出电源相联。内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文第五章变频调速恒压供水系统软件设计变频恒压供水系统中的调节变频恒压供水系统的核心是恒压控制，它是根据水压给定值与供水管道中实际压力值的偏差大小，来控制变频器输出频率，使变频器实时调节水泵电机的转速以适应管路中压力的变化。控制和模糊控制是目前使用的两种主要方法。控制方式是现代工业控制中应用的最广泛的反馈控制方式之。其原理如图所示。驱动部控制对象目标值设定值反馈值测量值图控制原理图通过传感器等检测变送装置将被控变量检测出来，并将其与设定值进行比较，若有偏差，则通过功能的控制作用使偏差为零。即它是使。

10、上升至额定频率。本设计中设定为。额定电压设定电动机的额定输出电压，但不能输出比输入电源更高的电压。设定范围。设定时，没有自动电压调整功能，输出电压将正比于输入电压。如设定额定电压大于最高输出电压，则受最高输出电压的限制，输出电压不能上升至额定电压值。本设计设定为。内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文最高输出电压变频器输出至电动机的最高电压，但不能输出比输入电源电压更高的电压。设定范围。本设计设定为。最高输出电压额定电压基本频率最高输出频率输出频率输出电压设定电压和频率的关系加速时间减速时间设定范围加速时间减速时间。当工作于最高频率的加减速时间是以最高频率作为基准设定，实际时间和设定时间致若设定频率小于最高频率，则设定频率实际加减速时间设定值。

11、基本上能获得无偏差精度高和系统稳定的控制过程。这种控制方式用于从产生偏差到出现响应需要定时间的负载系统即实时性要求不高，工业上的过程控制系统般都是此类系统，本系统也比较适合调节效果比较好。二离散控制算法在用计算机单片机等作为控制装置进行直接数字控制时，对各个被控制变量的处理在时间上是离散进行的。控制方式的特点是采样控制，每个被控内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文制变量的测量值隔定时间与设定值比较次，按照预定的控制算法得到输出值，通常把它保留到下采样时刻。离散控制算法主要有两类，第类叫做位置型算法，第二类叫做增量型算法，第三类为速度型算法。位置型算法如下上式可该写为增量算法如下。

12、数据通讯功能良好的人机界面以及高的性价比等特点，我们采用增量型的离散控制算法对水压进行恒定控制。参数整定的相关原则针对个具体的系统，设置和调整参数，使调节过程达到满意的品质，称为参数整定，不管是用常规调节器还是数字调节器，统称为调节器参数整定。下面简单列举些的准则如果广义对象的传递函数是，调节器的比例增益是，整个系统总的开环增益是，在其他因素相同的情况下，当大的时候，应该小些，小的时候，应该大些。例如，变更了变送器量程以后，调节器的应该成比例调整。若控制系统压力变送器的测量范围原为，如改为，应降为原内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文来的。在动态参数方面，可取作为特征值。值越大，系统越不易稳定，因此应该小些。同时，和也应取适当的数值。

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