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1、轮便转化为定轴传动。由于经转化后已把行星传动转化为定轴传动，故可应用计算定轴传动比的方法，计算行星传动转化机构的传动比，所以式中摆线轮加上后的角速度针轮加上后的角速度摆线轮原来的绝对角速度针轮原来的绝对角速度摆线轮的齿数针轮的齿数当针轮固定时将其带入式中，即可求得转臂与摆线轮的传动比为由于摆线针轮行星传动中的针轮齿数与摆线轮的齿数的差为，所以上式可写为式中号表示摆线轮与输出。
2、的柱销，柱销上套有直径为的柱销套。带套的柱销分别插在摆线轮的柱销孔中。孔径与柱销套外径的差值为偏心距的两倍，即式中柱销孔的直径柱销套的直径偏心距当摆线轮转动时，柱销套与柱销孔保持接触并带动输出轴运动，在设计时已使，所以，这时销孔销轴，摆线轮和输出轴中心和构成平行四边形，不论摆线轮转到什么位置，总是平行四边形，所以的角速度始终等于的第页南京林业大学本科毕业设计角速度，而的角速。
3、境二是设计通用机架，在更换其他工作部件后即可完成其他营林作业项目，提高其利用率。.人机和谐凡是人使用的各种机械机械设备，都应进行完善的人机工程学设计，以使其符合人的心理与生理学特性，从而最大限度地减轻使用者的操作疲劳和心理负担，能够使人舒适和高效率地工作，使整个人机系统具有最和谐的人机关系和最优的综合效能。同时，要尽量减少噪音对操作者的安全问题，尽量把转矩通过机械装置释放些。
4、主编胡凤兰金属工艺学机械设计手册机械零件设计手册高等教育出版社机械工业出版社国防工业出版社主编邓文英主编王文斌主编杨黎机械零件设计计算实例中国铁道出版社主编梁正强离合器结构图册离合器国防工业出版社人民交通出版社主编段广汉主编任石安卓凤英.挖坑机中国林业出版社姚昌恬．九五期间我国林业发展状况分析．林业经济，朱永法，汤肇元．我国林业发展的现状与可持续林业的必然性．浙江林学院学报。
5、传动效率高。如果传动类型选择适当，结构布置合理，其传动效率可达到。传动比范围大，目前我国生产的单级传动比二级传动比三级传动比。而且具有传动平稳无噪音使用寿命长等优点。摆线针轮行星传动的传动比摆线针轮行星传动的传动比摆线针轮行星传动的原理图见图。摆线轮是装在有偏心距的输入轴上，当输入轴旋转时，摆线轮不仅绕其安装在上的轴线转动，而且同时随着起绕着固定的轴线迴转，即摆线轮的轴线在。
6、轴转臂的转向相反。当柱销固定，摆线轮不能转动而只能曲线移动时，将其带入式，可得转臂与针轮的传动比为因，代入上式得式中号表示针轮的转向与输入轴的相同。般都是针轮固定，故传动比等于摆线轮的齿数，而摆线轮的转向与输入轮轴的相反。.摆线针轮行星减速器的输出机构当输入轴转动时，摆线轮以绝对角速度转动，从而实现减速，但是摆线轮的轴线是在半径等于偏心距的圆周上运动，为了把摆线轮的运动以等。
7、度就是摆线轮的角速度，的角速度就是输出轴的角速度，故。.型摆线针轮行星减速器的结构形式该型的减速器采用针轮固定，摆线轮旋转的传动方式，其传动比所以摆线轮齿数传动比针轮齿数。冻土挖坑机系两人操作便携式机具，要求重量轻结构简单性能可靠便于维护。为此，在结构上采用了单摆线轮结构，输入轴两个偏心轴减为个，这样不仅制造工艺简单，而且轴向尺寸缩短，整体重量减轻。该型减速器采取间隔地抽去。
8、半径等于偏心距的个圆周上运动。由此可知，摆线轮同时具有自转和公转。在传动过程中，由于摆线轮的轴线是运动的，所以其传动比不能用简单的齿数反比来表示。设图第页南京林业大学本科毕业设计中各构件的绝对角速度分别为和。根据相对运动的原理，若给整个行星传动比加上个与转臂角速度大小相等而方向相反的角速度，则各个构件之间的相对运动关系保持不变。但是由于加上后转臂可视为静止不动，于是这个行星。
9、重恶劣负荷条件中工作时，推荐采用双曲线齿轮油。密封件选择型无骨架油封。针齿壳上开有沟槽，油浸深度为。.摆线轮针齿其他零件的计算从略十三减速器图第页南京林业大学本科毕业设计．发展趋势.机多能在我国，植树造林具有季节性和区域性的特点，机具作业时间短，间隔时间长，单性能机具的年利用率很低，因此在今后的设计中，尽量考虑机多用问题。具体措施是更换不同的钻头，适应不同的土壤条件和工作环。
10、速比传到输入轴同轴线的输出轴上第页南京林业大学本科毕业设计去，必须加个传动比等于的等速传动机构，这种机构就是输出机构。摆线轮的角速度是通过孔销式输出机构传给输出轴的。这种机构的工作原理如图和图所示。图摆线针轮行星传动结构示意图.输入轴.输出轴.偏心套.摆线轮.针齿销套.柱销套摆线轮上沿直径的圆周上均布有个直径为的圆孔般称为柱销孔，在输出轴的圆盘上沿直径的圆周上均布有个直径为。
11、个针齿形式，这样可使针齿套半径增大，故针齿销半径也可相应增大，并可避免过渡的削弱针齿壳的强度。主要零件材料及热处理要求如下柱销柱销套针齿销套摆线轮，均选用，硬度。输入轴输出轴，选用钢，调质硬度。针齿壳上壳体下壳体，选用质轻的镁合金。.润滑与密封本减速机采用油浴润滑，润滑油选择中极齿轮油。若在低温或高温环境以及在启动频烦的场合，须跟据情况重新选择适宜润滑油。对于本减速器，在严。
12、，提高操作者的安全系数。第页南京林业大学本科毕业设计.应用范围挖坑不仅适用于平原沙地和丘陵，还能够用于山地和沟壑，不仅适用于坡度以下的陡坡林地的整地挖坑，而且还适用于以下的坡地挖坑造林。参考文献机械设计机械原理工程制图材料力学高等教育出版社高等教育出版社中国林业出版社高等教育出版社主编濮良贵纪名刚主编孙桓陈作模葛文杰主编霍光青刘洁主编刘鸿文互换性与技术测量基础高等教育出版社。
参考资料：
（独家原创）小型挖坑机的设计（全套CAD图纸）