1、转矩和体积较小，步进角般为度或 度。 步进电机的分类 现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机永磁式步进电机 混合式步进电机和单相式步进电机等。 反应式步进电机般为三相，可实现大转矩输出，步于定速度就无法启动，并伴有 啸叫声。 步进电动机以其显著的特点，在数字化制造时代发挥着重大的用途。们很容易发现步进电机的踪迹，尤其以重视速度位置控制需要精确操作 各项指令动作的灵活控制性场合步进电机用得最多。 图步进电机的外观图 步进电机在我国的发展应用及前景 我国步进电机的研究及。

2、进电机本体的设计研究发展到 个较高的水平。年代中期至年代中期为成品发展阶段，新品种高性能 电动机不断被开发。至年代中期以来，由于步进电机精确模型做了大量研究 工作，各种混合式步进电机及驱动器作为产品广泛利用。 国外在大功率的工业设备驱动上，目前基本不使用大扭矩步进电动机，因 为从驱动电路的成本，效率，噪音，加速度，绝对速度，系统惯量与最大扭矩 比来比较，比较不划算，还是用直流电动机，加电动机编码器整体技术和经济 指标高。些少数高级的应用，就用空心转杯电机，交流电机。国外在小功率 的场合。

3、机是种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗点讲当步进 驱动器接收到个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的 角度及步进角。我们可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准 确定位的目的同时我们也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加 速度，从而达到调速的目的。 在非超载的情况下，电机的转速停止的位置只取决于脉冲信号的频率和 脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加个脉冲信号，电机则转过个 步距角。这线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差 等特点。

4、麻烦。 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电 机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号功率驱动电路等组成控制系统方 可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械电机电子及计算机等 许多专业知识。 本文研究内容 本设计主要是研究基于单片机的步进电机控制，采用单片机和脉 冲分配器控制步进电机在三相六拍工作方式下的启停控制，正反转 控制和加减速控制，以实现基于步进电机的工作台两点间的位移控制。 第二章步进电机的分类结构工作原理及特性 步进电机的概念 步进。

5、制造起始于本世界年代后期，从年代后期到 年代后期，主要是高等院校和科研机构为研究些装置而使用或开发少量产 品。我国在文化大革命中开始大量生产和应用步进电机，例如江苏浙江北 京南京四川等各地都有投入生产，而且都在各行业使用，其中的驱动电路 所有半导体器件都是完全国产化的，当时是全分立元器件构成的逻辑运算电路， 还有电容耦合输入的计数器，触发器，环形分配器。中等耐压的大功率半导体 器件也完全国产化。年代初期，步进电机的生产和研究都有所突破，除反映 在驱动器设计方面的长足进步以外，对反应式。

6、还使用步进电机，例如些工业器材，工业生产装备，打印机，复印 件，速印机，银行自动柜员机。国内过去是用大力矩步进电动机实现机床数控， 有实力的公司现在也采用交流电动机驱动数控机床，在驱动设备的主要差距， 是国外对交流电动机的控制理论与工程分析和应用能力强，先进的控制理论作 为软件，写在控制器内部。 目前，生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发， 研制的厂家却非常少，大部分的厂家只二十人，连最基本的设备都没有。 仅仅处于种盲目的仿制阶段。这就给户在产品选型使用中造成许多。

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