1、使之不会因自重作用而自行下滑，实现液压系统对机床设备动作的平稳可靠控制。平衡回路主要有以下几种采用单向顺序阀的平衡回路如图所示是采用单向顺序阀的平衡回路，调整顺序阀，使其开启压力与液压缸下腔作用面积的乘积稍大于垂直运动部件的重力。当活塞下行时，由于回油路上存在定的背压来支承重力负载，只有在活塞的上部具有定压力时活塞才会平稳下落当换向阀处于中位时，活塞停止运动，不再继续下行。此处的顺序阀又被称作平衡阀。在这种平衡回路中，顺序阀调整压力调定后，若工作负载变小，则泵的压力需要增加，将使系统的功率损失增大。由于滑阀结构的顺序阀和换向阀存在内泄漏，使活塞很难长时间稳定停在任意位置，会造成重力负载装置下滑，故这种回路适用于工作负载固定且液压缸活塞锁定定位要求不高的场合。图平衡回路采用液控单向阀的平衡回路如图所示。由于液控单向阀为锥面密封结构，其闭锁性能好，能够保证活塞较长时间在停止位置处不动。在回油路上串联单向节流。

2、调速，调速方便。液压传动简化了机器结构，减少了零件的数目。由于系统充满了油液，对各液压件有润滑和冷却的作用，使之不易磨损，又由于容易实现过载保护，因而寿命长。液压装置工作比较平稳，由于重量轻惯性小反应快，液压装置易于快速启动制动和频繁的换向，既易实现机器的自动化，又易于实现过载保护，液压元件实现了标准化系列化通用化，便于设计制造和使用。但液压传动也有缺点，其主要缺点为液体为工作介质，易泄漏，油液可压缩，故不能用于传动比要求准确的场合。液压传动中有机械损失压力损失泄漏损失，故不宜作远距离传动。液压传动对油温和负载变化敏感，不宜在低高温度下使用对污染很敏感。液压传动需要有单独的能源如液压泵站，液压能不能像电那样从远处传送液压元件精度高造价高，所以需要组织专业生产。液压传动装置出现故障时不易查找原因，难以迅速排除。总之，液压传动优点很多，而其缺点正随着生产技术的发展逐步加以克服，因此，液压传动在现代工业中有着。

3、泵的换向回路所示当双向液压泵左侧油口排油时，液压缸活塞右行通过调节变量机构使斜盘倾斜方向或偏心方向改变，使双向液压泵右侧油口排油时，液压缸活塞左行。图中阀为安全阀，为补油泵溢流阀，为背压阀.用差动缸的换向回路如图所示用差动缸的换向回路是用二位三通阀实现差动缸的换向。图采用换向阀的换向回路图采用双向泵的换向回路图用差动缸的换向回路我在设计中选择了第种换向方式，因为换向阀互不相通的油口间的泄漏小，其换向可靠，迅速且平稳无冲击。平衡回路的确定许多机床或机电设备的执行机构是沿垂直方向运动的，这些机床设备的液压系统无论在工作或停止时，始终都会受到执行机构较大重力负载的作用，如果没有相应的平衡措施将重力负载平衡掉，将会造成机床设备执行装置的自行下滑或操作时的动作失控，其后果将十分危险，液压升降平台也是如此。平衡回路的功能在于使液压执行元件的回油路上始终保持定的背压力，以平衡掉执行机构重力负载对液压执行元件的作用力，。

4、行元件的工作压力.液压辅助元件的计算及选择管道的设计管接头的类型.油箱的设计油箱的设计要点油箱容积计算.其它元辅件的选择.吸油滤油器选择滤油器的基本要求溢流阀的选择压力表开关选择单向节流阀液控单向阀的选择.阀块的设计.效率的计算计算沿程压力损失效率计算系统发热与温升计算机械部分的受力分析机械部分的强度校核.内连杆强度校核.外连杆强度较核.连接两连杆的销轴的强度校核总结参考文献致谢总论液压传动是以液体作为工作介质，以液体的压力能进行运动和动力传递的种运动方式。它先通过能量转换装置液压泵，将原动机电动机的机械能转变为液体的压力能，再通过密封管道，液压控制原件等，经另能量转换装置液压缸液压马达将液体的压力能转换为机械能，以驱动负载，实现执行机构所需要的直线或旋转运动，与机械传动相比，液压传动具有许多优点，因此在机械工程中广泛应用。液压传动操纵控制方便，可实现大范围的无级调速调速范围达，它还可以在运动过程中进行。

5、任何复杂的液压系统都是由些简单的基本回路构成的。液压元件又组成了基本回路。所以根据液压系统的动作要求和性能特点选液压元件组成液压系统。这次毕业设计的液压升降平台要求为起升最大高度为台面原始高度为起升最大重量为吨。所设计系统必须能完成举升动作，并达到以上要求，考虑系统效率以及经济上的些问题。.确定液压基本回路换向回路换向回路般都采用换向阀来换向。换向阀的控制方式和中位机能依据主机需要及系统组成的合理性等因素来选择。换向回路采用二位四通三位四通或五通换向阀可使执行元件换向，用二位四通换向阀换向最为方便。但电磁阀动作快，换向有冲击。另外，交流电磁阀般不宜作频繁的切换。换向回路主要有以下几种.换向阀换向回路如图采用换向阀的换向回路所示该回路采用三位四通电磁换向阀，换向阀在右位或左位时，液压缸活塞向左或向右运动，电液阀处于中位时，液压缸活塞停止运动，液压泵可依靠阀中位机能实现卸荷功能。.双向泵换向回路如图采用双向。

6、阀，用于保证活塞下行运动的平稳性。假如回油路上没有串接节流阀，活塞下行时液控单向阀被进油路上的控制油打开，回油腔因没有背压，运动部件由于自重而加速下降，造成液压缸上腔供油不足而压力降低，使液控单向阀因控制油路降压而关闭，加速下降的活塞突然停止阀关闭后控制油路又重新建立起压力，阀再次被打开，活塞再次加速下降，这样不断重复，由于液控单向阀时开时闭，使活塞路抖动向下运动，并产生强烈的噪音振动和冲击。采用远控平衡阀的平衡回路在工程机械液压系统中常采用图所示的远控平衡阀的平衡回路。这种远控平衡阀是种特殊阀口结构的外控顺序阀，它不但具有很好的密封性，能起到对活塞长时间的锁闭定位作用，而且阀口开口大小能自动适应不同载荷对背压压力的要求，保证了活塞下降速度的稳定性不受载荷变化影响。这种远控平衡阀又称为限速锁。由于液压升降台是要保证上升到最高位置时能够较长时间的停留在最高位置处不动，所以综合以上分析，平衡回路我选择采用液。

7、广阔的应用和发展前景。液压传动在国民经济各部门应用广泛。常用于机床工业汽车工业航空工业工程机械农业机械轻工机械冶金机械起重运输机械矿山机械建筑机械船舶港口机械铸造机械等。液压升降平台是种升降稳定性好，适用范围广的货物举升设备，由于升降平稳安全可靠操作简单，经济实用，被广泛应用于生产流水线和仓库造纸医药等行业，物料上线下线工件装配时调节工件高度高处给料机送料大型设备装配时部件举升大型机床上料下料仓库装卸场所与叉车等搬运车辆配套进行货物快速装卸等。因此，对于液压升降平台的设计与研究具有重要意义。固定式液压升降平台主要用于生产流水线和仓库造纸医药等行业，可作为送货电梯输送货物升降平稳安全可靠经济实用，本机适用于人造板生产线中各种板材加工设备进出料端的等高推接合中间转运。也可应用于类似用途的其它板形材料生产线中。优势采用液压传动升降机构，升降平稳快捷操作简便易于维护保养节约能源。结构稳固故障率低运行可靠安全高效。

8、变得庞大，所以应根据实际情况选取适当的工作压力，执行元件工作压力可以根据总负载值选取。系统压力选定是否合理直接关系到整个系统设计的合理程度。根据我所要设计的机器的特点，并参照有关资料，我初选系统工作压力。确定液压缸的主要结构参数液压缸般来说是标准件，但有时也需要自行设计，液压缸需要确定的主要结构尺寸是指液压缸的内径和活塞杆的直径。液压缸的内径和活塞杆直径可根据最大总负载和选取的工作压力来确定。取液压泵的机械效率η为.由资料式.知活塞面积η查资料表.，取液压缸的内径为。杆径比，般按下述原则取当活塞杆受拉时，般选取.当活塞杆手压时，般取。所以本设计我取.，即，根据液压技术行业标准，由资料表.取活塞杆直径为。泵组选择液压杠所需流量为.由资料表.系列中压定量叶片泵的型号和技术参数，选取叶片泵，排量为,公称压力.，理论流量为.。转速为。电动机选择电动机最大功率.根据资料表.取电动机为。联轴器的选择本次设计选择联轴。

9、维护简单方便。控制方式可选无线遥控等多种方式。我国液压气动和密封工业虽取得了很大的进步，但与主机发展需求，以及和世界先进水平相比，还存在不少差距，主要反映在产品品种性能和可靠性等方面。液压元件由于制造精度高，因而造价相对于机械零件要求高，为了做到经济实惠，在选择液压元件时，尽量以国内同类产品代替国外产品。比如电磁换向阀，我选择了沈阳液压件厂的产品，并且有直流电源和交流电源两种，我选择了交流电源。因为，用交流电源，电磁换向阀如果卡位，电磁铁不至于被烧坏。但配置套直流电源的价格远比个电磁铁的价格高，况且电磁阀被卡住的情况也是偶而的。权衡了下还是选择了交流电源。同理，在些产品性能不相上下时，我尽量选用了国内液压件厂的产品。可以省去运费和避免些其它问题，这都降低了成本。确定液压系统方案液压系统方案的确定是液压系统设计的个重要环节。目的是选择回路，并把各回路组成系统，以便以后确定液压系统原理图。理论课上，我们知道。

10、辅助回路，加以综合，构成个结构简单工作安全可靠动作平稳效率高调整和维护保养方便的液压系统，拟定液压系统工作原理图，如图所示。根据原理图可知液压升降平台的工作原理为升降平台工作的时候液压油由液压泵形成定的压力，经滤油器电磁换向阀节流阀液控单向阀进入液缸下端，使液缸的活塞向上运动，提升重物，液缸上端回油经电磁换向阀回到油箱，其额定压力通过溢流阀进行调整，通过压力表观察压力表读数值。油箱滤油器空气滤清器电动机联轴器液压泵溢流阀压力表开关压力表电磁换向阀单向节流阀液控单向阀液压缸图液压系统原理图计算和选择液压元件辅件.液压缸的计算初选执行元件的工作压力工作压力是确定执行元件结构参数的主要依据，它的大小影响执行元件的尺寸和成本，乃至整个系统的性能，工作压力选得高，执行元件和系统的结构紧凑，但对元件的强度刚度及密封要求高，且要求采用较高压力的液压泵。反之，如果工作压力选得低，就会增大执行元件及整个系统的尺寸，使结构。

11、器将电动机和液压泵联接起来。计算转矩,查资料表.得.。名义转矩.•所以.•查手册选型梅花型弹性联轴器。.液压辅助元件的计算及选择液压辅助元件有滤油器，蓄能器，管件，密封件，油箱和热交换器等。除油箱通常需要自行设计外，其余皆为标准件。管道的设计根据叶片泵的额定流量.,查资料表.。根据推荐管路通过流量的管径为，管路通过.的管径为.，所以选取公称直径的钢管，钢管外径为.管接头连接螺纹.。与液压缸相连的管道选择用橡胶管，弯曲成型方便。管接头的类型管接头按材料可分为金属管接头软管接头和快速接头。通常选用金属管接头。金属管接头又可分为扩口式管接头卡套式管接头焊接式管接头球面焊式管接头。各管接头的特点如下扩口式管接头利用管子端部扩口进行密封，不需其他密封件结构简单，适用于薄管连接，工作压力。卡套式管接头利用卡套变形卡住管子进行密封，装拆方便，但对管子尺寸精度要求较高，工作压力.。焊接式管接头利用型密封圈端面密封，连接。

12、控单向阀的平衡回路。.液压传动系统的形式确定液压传动系统可分为开式系统和闭式系统。开式液压系统马达或缸的油回油箱，泵从油箱直接吸油闭式液压系统马达或缸回的油不回油箱直接去泵的进油口。开式系统中，油泵自油箱吸油，供给执行机构，低压油直接返回油箱，有系统简单散热条件好等优点。闭式系统中油泵进油管直接与执行机构的排油管相连通，形成个闭合回路。为了补偿系统中泄漏损失，还需有个辅助供油泵，其优点是油箱所需容积小无论是高压管路还是低压管路都有定压力。因此空气难进入，运转平稳系统中采用变量轴向柱塞泵，般不需要换向阀来改变执行机构运行方向，减少了换向时的冲击。综合以上传动系统的特点我选用开式系统。．液压系统原理图液压系统原理图是表示液压系统的组成和工作原理的重要技术文件，拟定液压系统原理图对系统的性能及设计方案的合理性经济性具有决定性的影响。在以上基本回路确定的基础上，将挑选出来的各个典型回路合并整理，增加必要的元件或。

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