1、封从以上对比结果可以看出，经改造后郑州局轨检车，其轨距左右轨向左右高低水平三角坑等检测项目复核情况良好，动静态误差大部分在之间。考虑检测动静态差异以及手工测量中弦测法与轨检车惯性基准法原理上系统测试与性能试验中国铁道科学研究院差异，我们认为改造后郑州局轨检车已达到了预期技术指标要求。完全可以用其指导工务现场，对线路进行养护和维修。系统重复性检验在同条线路上使轨检车以不同方向重复运行,比较同向运行和正反向运行检测系统输出波形重复性情况。年月，郑州局轨检车于北京承德间进行了系统重复性试验。试验结果如图所示这里使用了安装于该轨检车上最新波形图绘制和对比软件。经波形图重叠对比，该轨检车同方向和正反向对比，其结果重复性和不同检测项目同步性良好，完全满足预期技术指标要求，取得令人满意效果。图同向对比波形图型和型轨距轨向检测装置研制中国铁道科学研究院图。

2、厂修改造轴承各厂修改造轴箱密封圈厂修改造横向缓冲器厂修改造摇枕吊厂修改造高度阀调节杆厂修改造锁紧圈厂修改造防尘套厂修改造吊轴厂修改造枕吊堆厂修改造牵引套厂修改造抗侧扭杆装置厂修改造空簧胶囊厂修改造橡胶支承座厂修改造节流阀型厂修改造密封圈厂修改造空簧上胶垫厂修改造旁承摩耗板厂修改造牵引拉杆装置厂修改造转向架部分改造方案中国铁道科学研究院序号配件名称图号数量辆备注单元缸厂修改造金属胶管厂修改造闸片厂修改造制动杠杆吊轴厂修改造各圆销衬套厂修改造速度传感器厂修改造各紧固件厂修改造弹簧托梁厂修改造注除上述必换件外，厂修改造用所需更换其它配件需按部定厂修规程要求执行。型和型轨距轨向检测装置研制中国铁道科学研究院系统测试与性能检验郑州局轨检车轨距轨向系统改造后，须对整个检测系统性能进行测试和检验。参照进口新型轨检车验收办法，对郑州局改造后轨检车进行测试。

3、度检验通过轨检车检出超限数据，到线路上对系统精度和各检测项目间空间位置同步性进行对比，在充分考虑现场动静态差异情况下，验证系统是否达到预期技术指标。本阶段在郑州局对该轨检车进行试运行期间，于年月进行了系统精度检验。从轨检车测量结果中选取处不同项目超限，与工务段人员到现场进行现场复核，并进行数据分析和对比。其比较结果如下表所示序号线别里程超限内容动态值复查值复查人段别陇海上轨距刘良子王玉武赵中灵洛阳陇海上左高洛阳陇海上右高洛阳陇海上轨距洛阳陇海上左轨向洛阳京广下右轨向秦红举安阳陇海下左高低史广焕宝鸡陇海下三角坑王玉民宝鸡陇海上右高低赵永城宝鸡陇海上右高低赵永城宝鸡京广下三角坑翟斌武昌联线左轨向刘良子赵中灵洛阳联线轨距洛阳联线左轨向洛阳联线轨距洛阳京广上左高低候军民漯河京广上水平张学民漯河陇海上右轨向李会杰赵中灵开封陇海上轨距开封陇海上左轨向。

4、检车转向架更换轨检装置及厂修改造用必换件清单序号配件名称图号数量辆备注构架装置轨检装置改造光电编码器轨检装置改造接地装置轨检装置改造吊梁装置轨检装置改造轴箱缓冲垫厂修改造弹性定位套厂修改造轴箱弹簧厂修改造摩擦套厂修改造轴箱前盖厂修改造轴承国产提速各厂修改造轴箱密封圈厂修改造横向缓冲器厂修改造摇枕吊套各厂修改造摇枕弹簧组厂修改造牵引拉杆装置厂修改造制动梁厂修改造闸瓦厂修改造闸瓦间隙调整装置等厂修改造各圆销衬套厂修改造各紧固件厂修改造型和型轨距轨向检测装置研制中国铁道科学研究院表轨检车转向架更换轨检装置及厂修改造用必换件清单序号配件名称图号数量辆备注构架二位构架轨检装置改造用位构架更换加强型构架,厂修改造用。光电编码器轨检装置改造接地装置轨检装置改造吊梁装置轨检装置改造轴箱缓冲垫厂修改造橡胶堆定位器厂修改造轴箱弹簧厂修改造导柱厂修改造轴箱前盖。

5、带图像上下左右边界，用窗口套住亮带图像，只处理窗口内图像，不处理窗口外图像。图像处理包括低通滤波，中值滤波，灰度校正，直方图均衡，二值化，分区标号等。型和型轨距轨向检测检测装置研制中国铁道科学研究院亮带细化目是找出亮带中心线。有两种方法是二值图像细线化算法，包括细线化，消除短枝和间隙等。二是灰度图像细化算法。坐标变换目是对图像进行几何校正。数据处理和数据库将实测轮廓线与标准轮廓线进行比较，并测量其左右轨距偏差值。图像库压缩存储视频图像。系统标定在亮带细化和坐标变换中，通常有八个参数需要确定，系统标定就是要得到这些参数。为了在工作中参数保持不变，光源与摄像机应安装在个坚固构件上，使其相对几何位置保持不变。光源照射平面应与钢轨纵轴保持垂直。作到上述两点，既能保证标定参数不变。坐标变换摄像传感器物像共轭关系如图所示，为物平面地平面，为像平面系统。

6、同向对比波形图图同向对比波形图系统测试与性能试验中国铁道科学研究院图正向运行波形图图反向运行波形图型和型轨距轨向检测装置研制中国铁道科学研究院系统长途稳定性检验在系统重复性充分验证基础上，对检测系统进行长途稳定性检验。主要考查检测系统是否满足对环境温度气候条件长时间连续工作稳定性及抗干扰性能要求。年月日至月日进行了郑州局轨检车公里长途稳定性试验，路线为北京郑州成都往返，主要目是测试系统稳定性和测试系统在长距离检测中存在问题。这次试验全程均为电气化区段，系统连续运行达到小时以上，整个过程中系统稳定可靠，未发生过死机及其他不正常现象，验证了系统稳定性和抗干扰能力。系统长途稳定性和可靠性验证得到了郑州局充分认可。结论中国铁道科学研究院结束语通过该项目研究，完成了项目合同确定技术指标要求，实现了该领域内新技术国产化，并且在关键核心技术方面，即图像。

7、检验共分为三个阶段作在系统下编写波形图显示打印软件，实现功能包括用计算机实时存储显示打印波形图，可进行波形图准确测量，实现当前检测数据与历史数据进行波形对比，综合比较分析轨道变化原因等功能，取代原有热敏波形绘图仪。在系统下编写超限编辑软件，实现原有型轨检车所有功能，如超限编辑和报表输出。同时将轨道检测相关数据存储在轨道管理数据库中进行管理和利用，并保证各种型号轨检车数据库格式统。改造后轨检车超限数据库采用通用数据库方式，便于检测数据再利用并与新型轨检车致，可下载到检测中心正在建设检测数据中心数据库，打印表格规范统。型和型轨距轨向检测检测装置研制中国铁道科学研究院基本原理轨距检测系统基本原理该装置采用图像测量技术，由摄像传感器获取钢轨断面轮廓图像，对该图像进行实时处理，从而得到钢轨上被测点空间位置信号。该方案又分为机器视觉方案和激光测距方案。

8、理想情况下，用光源照亮被测物铁道科学研究院研究报告型和型轨距轨向检测装置研制基础设施检测中心技术报告文件专页院总编号中心编号参加单位目录号报告题目和型轨检车轨距轨向检测装置研究报告日期年月项目编号项目组长或作者作者合同编号项目组成员报告类型研究报告密级非密关键词轨检车轨距轨向检测模型图像处理主编内容摘要和型轨道检查车是为检查轨道病害指导线路维修保障行车安全而研制大型动态检测设备。该设备轨距轨向测量装置采用安装于轴箱上轨距吊梁方式，其安全性及可靠性方面不能满足铁路大提速要求，为此科技司设立了该装置研究项目。项目组在大量调研基础上，采用了当今国际在该领域内先进技术，以钢轨断面图像检测方式，实现轨距轨向实时测量。本文系统地消除短枝和间隙等。二是灰度图像细化算法。灰度图像细化烯下旁承与上旁承对磨所有更换铸件均采用级钢对关键件如构架枕吊牵引拉杆等加。

9、种。激光测距方案成本高，技术难度大。我们采用机器视觉方案并配备套带状结构光源照明系统，所以又称为光取断面法。其结构原理如图所示图在理想情况下，用光源照亮被测物体断面轮廓线，用摄像机采集断面垂直方向图像，即可提取断面轮廓图像。但这种理想情况是无法实现首先，被测物体表面被照亮部分不是厚度为零亮线，而是有定厚度亮带。其次，由于现场安装条件所限，不可能在断面垂直方向安装摄像机，只能从斜侧方向采集图像。因而我们必须解决两大问题是必须找到亮带中心线，二是对图像进行几何矫正。钢轨断面检测系统光机配置如图所示，系统工作原理框图如图所示。各方框功能介绍如下图像采集调用图像卡库函数，将视频图像采集到计算机内存。轨向加速度计激光光源摄像头型和型轨距轨向检测装置研制中国铁道科学研究院图图亮带搜索亮带图像只占视频图像部分。为提高处理速度，应根据亮带些特征，提取出亮。

10、包含整车维修标定等形对比，综合比较分析轨道变化原因等功能，取代原有热敏波形绘图仪。在系统下编写超限编辑软件，实现原有型轨检车所有功能，如超限编辑和报表输出。同时将轨道检测相关数据存储在轨道管理数据库中进行管理和利用，并保证各种型号轨检车数据库格式统。改造后轨检车超限数据库采用通用数据库方式，便于检测数据再利用并与新型轨检车致，可下载到检测中心正在建设检测数据中心数据库，打印表格规范统。型和型轨距轨向检测检测装置研制中国铁道科学研究院基本原理轨距检测系统基本原理该装置采用图像测量技术，由摄像传感器获取钢轨断面轮廓图像，对该图像进行实时处理，从而得到钢轨上被测点空间位置信号。该方案又分为机器视觉方案和激光测距方案两种。激光测距方案成本高，技术难度大。我们采用机器视觉方案并配备套带状结构光源照明系统，所以又称为光取断面法。其结构原理如图所示图在。

11、探伤检查。高度阀加装防护罩。转向架部分改造方案中国铁道科学研究院表轨检车转向架更换轨检装置及厂修改造用必换件清单序号配件名称图号数量辆备注构架装置轨检装置改造光电编码器轨检装置改造接地装置轨检装置改造吊梁装置轨检装置改造轴箱缓冲垫厂修改造弹性定位套厂修改造轴箱弹簧厂修改造摩擦套厂修改造轴箱前盖厂修改造轴承国产提速各厂修改造轴箱密封圈厂修改造横向缓冲器厂修改造摇枕吊套各厂修改造摇枕弹簧组厂修改造牵引拉杆装置厂修改造制动梁厂修改造闸瓦厂修改造闸瓦间隙调整装置等厂修改造各圆销衬套厂修改造各紧固件厂修改造型和型轨距轨向检测装置研制中国铁道科学研究院表轨检车转向架更换轨检装置及厂修改造用必换件清单序号配件名称图号数量辆备注构架二位构架轨检装置改造用位构架更换加强型构架,厂修改造用。光电编码器轨检装置改造接地装置轨检装置改造吊梁装置轨检装置改造轴箱缓。

12、理算法速度及图像处理卡集成度有所突破，与国外同类产品相比达到了国际先进水平。进步提高我国轨道检测技术水平。锻炼了科研队伍，且为该领域培养了批人才。建议在国内其他型轨检车上推广使用，尽早实现对轨距吊梁式轨距轨向系统进行整体改造目标。型和型轨距轨向检测装置研制中国铁道科学研究院附件型轨检车轨距轨向改造内容注以上内容不包含除轨距轨向和数据处理系统外其它系统。根据各铁路局轨检车不同状况和需求，对以上内容进行适当调整。项目序号内容单位数量轨距轨向系统轨距轨向设备套轨距轨向系统安装调试软件融合数据处理系统更新机柜及工作台各种信号线电缆接插件工控机台服务器台液晶显示器台高速激光打印机台操作系统套轨检数据库管理软件包套轨道几何波形浏览及波形打印软件包套轨道几何超限编辑及报表打印软件包套接口板及处理软件块交换机台多功能接口卡块通信及传输应用软件套系统安装调。

参考资料：

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