1、上不同的分段上将其对应的采样序列置，其他的置，就可以将雷达发射的采样信号与散射点不同的运动状态相对应，再将各个分段的信号累加起来就可以合成个完整履带的采样信号。车身平动跟车轮转动的部分同前面轮式车辆的是方法相同，再加上履带运动的分量就可仿真出第类履带车辆的回波仿真数据。第二类履带式车辆建模仿真相比于第类履带车辆，第二类的结构更加复杂，大多应用与重型坦克等机动能力强的战车，它们具有更强的克服恶劣地形的能力，车辆履带与车轮的传动部分也更加复杂。图给出了第二类履带式车辆的结构图与散射点运动示意图，相比与第类，第二类履带车辆多了两个专业的承重轮，上面的两个轮子是它的诱导轮和主动轮。图中车身的平动速度为，车轮转动的角速度为，车的前半部分上下两个车轮间的履带长度为，而且前段履带与地平面的切角为。。

2、本章小结第章总结与展望主要研究工作和取得的成果下步工作展望致谢参考文献附录万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文第章绪论本文的研究背景与意义合成孔径雷达，作为种新的成像遥感雷达，通过使用微波感知技术，脉冲压缩技术和合成孔径技术，借助载机平台携带雷达在空中以定的速度和方向在恒定的高度上直线飞行，实时向地面发射电磁波信号，通过合成孔径技术将原有的雷达孔径变大，获得更多的地面目标信息同时，它弥补了传统雷达容易受到天气日照条件等环境因素影响的缺陷，能够对目标区域进行全天候实时的观测。与传统雷达得到的回波信号相比，雷达的回波信号包含着更多的特征信号，如信号的幅值相位极化信息等，为地面目标的分类识别起着十分重要的作用。地面动目标检测主要基于双通道模式下，对地面场景中的运动目标进行检测识别，在系统中常用的。

3、前轮的万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文转动，段下履带的平动，段随着后轮的转动，段的平动。雷达发射的采样信号在履带上的采样序列也会因为履带上散射点运动的特殊性做出相应的变化。假设在上履带平动部分找个强散射点作为采样点，计算它随着时间的推移在履带上不同时刻运动的位置。由于采样点在履带上会经历四个不同的运动阶段，所以将前面所用的车轮的仿真方式用于履带已经不适用，需要寻找新的方法对履带部分进行仿真。我们可以采用将雷达发射的采样序列进行分段置零的方法来将履带上选取的散射点在其不同的运动阶段对其分段分析。比如所选取的散射点在上履带段上进行平动时，我们可以计算出散射点绕履带转动周所需的时间，然后在采样序列中将其上履带平动部分所对应时间段的采样序列置，其他部分的采样序列置同理，可以根据散射点在履。

4、标回波仿真车辆微多普勒建模仿真轮式车辆微多普勒建模仿真第类履带式车辆建模仿真第二类履带式车辆建模仿真车辆目标回波仿真结果本章小结第章车辆目标单通道微动信号特性分析引言典型场景下车辆目标微动特性分析参数变化下车辆目标微动特性分析目标参数变化特性分析雷达参数变化特性分析仿真模型参数变化特性分析目标雷达参数联合变化特性分析本章小结第章车辆目标双通道微动信号特性分析引言万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文杂波信号对车辆目标微动特性影响杂波信号及其仿真杂波下车辆目标微动特性分析杂波抑制处理双通道几何模型双通道回波信号双通道处理双通道杂波抑制效果分析双通道模式下车辆目标微动特性分析理论分析处理下地面目标微动特性平移效应实验双通道对微多普勒频率的平移效应实验二双通道不同目标雷达参数下车辆目标微动特性分析。

5、在轴和轴上移动的距离分量分别是，。然后参照上面车轮转动散射点回波的生成方法，带入公式中，即可得到车身平动部分的回波信号。第类履带式车辆建模仿真战场中，轮式车辆只是承担些运输调度的作用，在实际的战斗中坦克装甲车等才是战斗的主力，由于功能要求的不同导致它们设计的构造与轮式车辆有很大的不同，为了能面对各种复杂的地形，它们采用履带行驶，而这些履带又由车轮所带动，我们根据驱动履带的车轮不同，把履带式车辆又分成第类履带式和第二类履带式。下面对第类履带式车辆进行研究。如图所示，给出了第类履带式车辆的结构图和散射点运动示意图。它的边主要由车身履带和两个车轮组成，车轮和车身部分的运动与轮式车辆的车轮和车身部分相同，因此我们主要分析它的履带部分。对于车辆的履带部分可以分解为四段不同的运动方式段随。

6、与前两类车辆仿真方法类似，我们分别选取车身平动部分的散射点模拟车辆的平动，四个轮子分别选取转动的散射点模拟车轮的转动，最后模拟履带上散射点的运动。对于第二类履带式车辆其履带部分散射点运动的主要方式为段为随着上履带的平动部分，段为随着上轮的转动部分，段为随着履带前段的斜线运动部分，剩下部分与前半部分各段运动方式类型相同。由于履带上散射点运动的特殊性，我们仍然采用与第类履带式车辆履带部分相同的采样序列分段置零的仿真方法，不同的是其多了两段沿着斜线运动的部分。通过所选取的散射点与雷达距离的变化仿真出第二类履带式车辆履带部分的回波信号。除去履带部分的运动，还有车身的平动和车轮的转动分量，与前面所仿真的方法相同。最后，将这三部分的仿真数据进行叠加就可以得到第二类履带式车辆的仿真回波数据。万方数。

7、目标检测方法有相位中心偏置天线沿航迹干涉等。在的信号分析中，最常用的是基于目标的微多普勒信号对目标进行分析。这里所说的微多普勒运动是指由目标自身或目标组成部分除去质心的平动以外，目标上其他部分的振动转动或者非匀速运动。其最早是由美国的提出的，具体表现在现实中如车轮的转动坦克上炮塔的运动履带的运动人行走时四肢产生的运动直升飞机上飞机螺旋桨的转动发射的导弹其弹头部分的转动等等。在目标的微动成分中，包含着丰富的目标特征信息，而这些特征信息是运动目标做特有的，在雷达对目标的仿真得到的结果更加接近真实场景。轮式车辆微多普勒建模仿真对于轮式车辆目标，其由车轮的转动来带动车辆的运动，在对其仿真中选取车身上平动的散射点和车轮转动的散射点来仿真。车身平动部分散射点以恒定的速度做匀速直线运动，这部分运动分量相。

8、线性时频表示和双线性时频表示。其中常用的线性时频表示方法有短时傅立叶变换小波变换常用的双线性时频表示方法有分布等。对于时频分析，评价其性能主要有两个方面的关键因素时频聚焦性和交叉项。其中时频聚焦性是指其在时频面上是高度聚焦的。交叉项来自多个分量信号之中的不同信号分量，它们之间的交叉作用就构成交叉项。它是时频分布中的干扰，他们会在时频域上表现出和原始信号物理性质矛盾的结果。使任意的两个分量信号交叉项尽可能的小，是对任何时频分布都想具有的特性。本章基于仿真出的三类车辆微动目标的回波信号，选取短时傅立叶变换的时频分析方法对三类车辆目标回波信号进行特性分析，从得到的时频分析图中分解出车辆目标各运动部分的分量信号，分析三类车辆目标微动信号的不同，并改变仿真场景中的目标参数雷达参数仿真模型参数目标雷达。

9、比较简单，接下来主要研究车轮转动部分的运动分量。我们可以用个半径已知的圆周来模拟个车轮，对与车轮上的散射点，我们可以在圆周上均匀的选取几个点来进行仿真，通过车轮上散射点的转动来仿真出车轮的转动的回波信号。结合图中轮式车辆目标车轮部分的结构图，图中图中点是坐标系的原点，是车轮转动的角速度，为采样点与圆心连线同坐标的夹角，车轮上采样点随着车轮转动的同时也随着车身以速度平动。设车身运动方向与方位向的夹角为，可以得到车轮上散射点分别在轴轴轴上实时移动的距离为将其带入公式可得车轮上散射点到雷达中心的距离为，再由公式可得车轮散射点目标的回波信号。对于车身的平动分量，在车身上随机选取个散射点进行采样，它在轴上没有产生距离变化，。

10、零的建模仿真方法，运用仿真软件对其进行建模仿真，得到三类车辆仿真信号的原始回波。通过仿真得到的回波数据可以发现，未经处理的原始回波信号无法直观的观测出各类车辆的回波特征，需要对原始的回波信号进行相应的处理，选取合适的特性分析方法，对得到的回波数据进行特性分析。万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文第章车辆目标单通道微动信号特性分析引言根据上章仿真得到的回波数据可知，未经处理的原始回波信号无法直观的观测出各类车辆的回波特征，需要对原始的回波信号进行相应的处理，再进行特性分析。而雷达的微动目标回波信号是种时变的非平稳信号，如果运用单纯的傅立叶变换不能分析出信号的频率随时间的变化信息，为了表征出信号的频率随时间的变化，需要运用时频分析的方法对信号进行分析。时频分析方法按其时频联合函数不同可分成两种。

11、合参数，观察在不同参数下三类车辆微动回波信号的微动特性。典型场景下车辆目标微动特性分析短时傅立叶变换，主要通过选取合适的窗函数，从原始回波信号中截取信号，并假定所截取的信号在时间窗内是平稳的，运用傅立叶变换的方法来分析这段窗内的信号，来确定该时间段内存在的频率，然后沿着时间轴移动窗函数，从而得到信号的频率随着时间的变化关系，即得到其对应的时频分布。连续的短时傅立叶变换可通过式表示，其中为其窗函数，在实际应用中需要将进行离散化处理，可得的离散化形式，为式所示，万方数据硕士学位论文题目车辆目标微动信号特性分析研究生韩磊专业模式识别与智能系统指导教师陈华杰副教授完成日期年月万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文车辆目标微动信号特性分析研究生韩磊指导教师陈华杰副。

12、杭州电子科技大学硕士学位论文车辆目标回波仿真结果假设飞行平台的高度为，飞行速度为，载波频率为，雷达系统采用正侧视，按照前面所描述的方法运用软件对所需要的场景进行仿真。如图所示为经过上文所描述的仿真方法得到的回波信号。轮式车辆第类履带式车辆第二类履带式车辆由图所示的车辆信号仿经处理的仿真回波信号无法种基于散射点模型的三类车辆目标微动回波信号仿真方法。图三类车辆仿真信号回波真的原始回波可以发现，未直观的观察出它的特性，这时就需要先经过距离压缩得到压缩后的回波信号，再运用短时傅立叶变换的时频分析方法通过选取合适的窗函数，提取出微动区域的信号对其进行时频分析。本章小结本章介绍了首先介绍了三类车辆目标的结构和散射点的选取方法，结合运动点目标的回波模型和三类车辆目标各自结构特点，提出种基于采样序列分段。

参考资料：

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