(全套dwg图纸)GKT13型高位举升路灯维护车举升部分改装设计(含毕业论文)




01题目申请表.doc
02任务书015 高位举升路灯维护车改装设计(举升部分).doc
03开题报告张振钢.doc
04.指导记录.doc
05毕业设计中期检查表.doc
06届毕业设计答辩相关材料.doc
07过程管理封皮.doc
GKT13回转机构装配图.dwg
(CAD图纸)
GKT13总装图.dwg
(CAD图纸)
零件图总汇11张.dwg
(CAD图纸)
张振钢-目录.doc
张振钢-说明书封皮.doc
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正文.doc
图.臂受力分析图又.液压缸与水平方向所成的角度为.对点受力分析经计算.当各臂位置如图.所示时,液压缸所受的拉力最大图.臂受力分析图又.液压缸与水平方向所成的角度为.对点受力分析.强度校核臂的强度校核当臂水平时,剪切应力及剪切弯矩最大,由第二章可知,.由于点为固定转轴,因此假设点转矩为零得出下式求得所以点的弯矩为.图.臂受力分析图及剪切力及弯矩图已知由表.中查得,由表.中查得根据公式因此臂的强度符合要求。
臂的强度校核由于臂垂直地面,所以臂上所承受的弯矩全部来自于臂的重力及点的载荷,因此当臂水平时上所受的弯矩最大。
.当臂水平时臂所受力最大,见图又.剪切力及弯矩如图.所示已知由表.中查得,由表.中查得.根据公式因此,臂强度符合要求。
图.臂受力分析图及弯矩图臂的强度校核当臂都水平时,臂所受的弯矩最大,如图.,先以点为参考点.液压缸与水平方向所成的角度为.对点受力分析.图.剪切力及弯矩图已知已知由表.中查得,由表.中查得.根据公式因此,臂强度符合要求。
.计算销的直径为了使加工的标准化,均采用相同直径的销,根据此机构中的最大剪切力.,根据公式.其中计算得出.为了安全起见,取。
.本章小结本章的主要任务就是确定型高空作业车各作业臂的参数。
通过查阅了机械设计手册等书籍,利用相关计算公式和材料信息,确定了各臂的使用材料实际外形尺寸和理论质量,绘制了结构简图,并对各臂进行了系统的受力分析,通过大量计算和理论推证得出了各绞接点的最大受力情况及液压缸的长度和升程。
利用前面计算的数据,对主要承重的举升臂进行了弯曲校核和剪切校核根据绞接点的剪切力,计算出了销轴的最小直径为,最终选定钢板作为工作臂等机构的金属材料。
第章回转机构的计算与校核.回转机构的支撑设计按照有关专业标准,高空作业车的回转机构应能进行正反两个方向的回转,回转速度不大于,回转过程中的起动回转制动要平稳准确无抖动晃动现象,微动性能良好。
目前应用较多的回转机构是交叉圆柱滚子支撑装置如图.所示,圆柱滚子的接触角般为,相邻的两圆柱滚子轴线成交叉。
这不但使回转装置能承受轴向和径向载荷,而且还能承受翻倾力矩。
圆柱滚子的最大载荷计算圆柱滚子在工作时要受到三种作用载荷,如图.所示。
第种为轴向力,即垂直力,它由转台及举升机构的重量举升货物的重量以及升降时的惯性力等组成第二种为径向力,即水平力,该力由举升装置及转台的回转离心力风载荷及回转齿轮的啮合力而产生第三种为翻倾力矩,它由轴向力和径向力的偏心作用而引起。
图.圆柱滚子外载荷及承载最大的滚子位置图.圆柱滚子内圈受力图将方向交叉的两组圆柱滚子,用Ⅰ和Ⅱ组表示。
假定每组的圆柱滚子数目各占半,并作对的间隔排列,则组圆柱滚子在点受力最大,如图.所示。
其中任圆柱滚子的最大法向载荷为.式中由轴向力引起的Ⅰ组任圆柱滚子最大法向载荷,由径向力引起的Ⅰ组任圆柱滚子上最大法向载荷,由倾翻力矩引起的Ⅰ组任圆柱滚子上最大法向载荷,。
对内圈作受力分析,如图.所示,由力系平衡条件可以求得和。
为求得,可以近似地把座圈看成直径为的圆圈,如图.所示,并假定圆柱滚子对座圈的压力在座圈上连续分布,按圆柱滚子接触压力沿圆圈弧长的比压,列出平衡方程可求得值。
对于Ⅱ组圆柱滚子,处于图.中位置时受到的载荷最大。
此时滚子不承受由水平力传来的载荷,且由于轴向力引起的法向载荷与翻倾力矩引起的法向载荷方向相反,因此Ⅱ组中任圆柱滚子的最大法向载荷为.确定圆柱滚子的允许载荷根据赫茨公式,滚道与圆柱滚子的线接触应力为.式中圆柱滚子在接触线上的法向载荷,材料的弹性模量,般滚道材料采用碳素钢或低碳合金钢,圆柱滚子材料采用轴承钢。
故可取.圆柱滚子与滚道的有效长度,般情况可取.,圆柱滚子与滚道接触表面的主曲率之和圆柱滚子直径,。
用优质碳素钢或低碳合金钢轧制或锻造成的座圈,其滚道表面的热处理硬度为,在般工作条件下,可取许用接触应力值为。
依据所选用的许用应力值,由式.便可求得圆柱滚子的允许载荷,。
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