薄板切割机切割装置.dwg
（CAD图纸）
薄板切割机切割装置.gif
薄板切割机切割装置装配图.dwg
（CAD图纸）
薄板切割机切割装置装配图.gif
薄板切割机压紧装置.dwg
（CAD图纸）
薄板切割机压紧装置.gif
设计图纸3张.dwg
（CAD图纸）
1、臂伸出端安装可调的定位螺钉，确保送料精度。手臂的回转运动结构手臂的回转采用单片式液压摆动马达，油缸摆角为度，使用在度以内，回转油缸的动片与输出轴固联，输出轴通过键与回转连接件连接，回转油缸的壳体与手臂坐固联，当回转油缸的动片回转时，带动输出轴自转。从而带动手臂。
2、的单元又是个独立单元,能处理广泛的机械控制应用问题,所以它是在设备内用作内装控制单元的理想产品。完整的通信功能保证了与个人计算机其它和可编程终端的通信。这些通信能力使四轴联动简易机械手能方便的融合到工业控制系统中。三.软件编程.软件流程图流程图是程序设计的基础。
3、为夹紧工件。机械手伸缩运动结构此机械手手臂伸缩采用双作用式单杠活塞油缸，伸缩动作是由活塞杆运动实现的，缸体固定不动，其伸缩行程为毫米，缸体直接安装在回转连接件上，因为承受作用力小，手臂的刚度大，工作时运动平稳。油缸的输油管路固定油管形式，避免外露且安装方便。在。
4、薄板切割机切割装置设计摘要可回旋的转盘机构上,安装有公司生产的增量型旋转编码器,编码器将信号传给,实现转盘机构的精确定位。.的选型根据系统的设计要求,选用公司生产的小型机。在个小巧的单元内综合有各种性能,包括同步脉冲控制中断输入脉冲输出模拟量设定和时钟功能等。。
5、流水线中。!手爪达到最高响应时间为，求夹紧力和驱动力和驱动液压缸的尺寸。薄板切割机切割装置设计摘要薄板,切割机,切割,装置,设计,全套,图纸工件不大，故选用二指回转型手爪，其驱动手爪夹紧松开的拉紧装置，采用双作用式单杆活塞液压缸。手爪设计为固定。当液压缸收缩时。
6、也绕轴线回转，即为手臂的水平回转运动。手臂的升降运动机构手臂的升降采用了双作用式单杆活塞油缸。其升降行程为毫米，为了增加升降部分结构的刚性，导向性能好，采用了直径为四柱式导向杆结构，工作时能平稳升降。由于导向杆的存在使活塞杆免受因偏重力矩所造成的弯曲，在此处活。
7、只有设计出流程图,才可能顺利而便捷地编写出梯形图并写出语句表,最终完成程序的设计。所以写出流程图非常关键也是程序设计首先要做的任务。依据四轴联动简易机械手的控制要求,绘制流程图如图所示。图.软件流程图.程序部分由于论文篇幅有限,这里只列出了开始两段程序,供读者。
8、伸长电磁阀通电，升降缸下降下降到位后，通电升降缸上升电磁阀通电伸缩缸收缩到位电磁阀通电，定位缸得电松开电磁阀通电转动度定位刚电磁阀断电复位，回转缸被定位电磁阀通电伸缩缸伸长电磁阀通电，升降缸下降下降到位后，通电升降缸上升电磁阀通电伸缩缸收缩到位电磁阀通电，定位。
9、参阅,见图。图程序列表四.结束语四轴联动简易机械手的各个动作和状态都由控制,不仅能满足机械手的手动半自动自动等操作方式所需的大量按扭开关位置检测点的要求,更可通过接口元器件与计算机组成工业局域网,实现网络通信与网络控制。使四轴联动简易机械手能方便地嵌入到工业生。
10、带有斜楔槽的定位挡块中，使手臂精确定位。此结构简单，动作灵活。.机械手的液压传动系统图液压传动系统图机械手的动作顺序液压系统工况分析伸缩缸伸长至工件处加紧缸取件伸缩缸收缩至原位处定位缸电磁阀通电收缩回转缸回转度定位刚电磁阀断电复位，回转缸被定位电磁阀通电伸缩缸。
11、得电松开电磁阀通电转动度如此循环次后完成工艺过程回转缸转动度放置工件工作循环完毕。上述动作均由电磁换向阀实现，用行程开关和时间继电器步进选线器等电器控制电磁铁线圈通断电，使电磁铁按程序动作，实现液压系统的自动控制。第章机械手的各部分设计.手部设计机械手的手部是。
12、塞杆只受到压力作用。其它装置为使机械手的臂部作回转运动时能够精确定位，在回转部位装有定位油缸，它是单作用式活塞油缸，在活塞杆的端部作成斜楔式。当臂部每转过度后的终止位置，通过电信号控制二位三通电磁阀接通工作油路，使起定位销作用的活塞杆动作，插入到装在中心齿轮上。
参考资料：
[1]（答辩稿）葡萄覆土装置的设计（CAD图纸+DOC论文）（第2356722页，发表于2022-06-25）
[2]（答辩稿）葡萄园小型开沟机的设计（CAD图纸+DOC论文）（第2356721页，发表于2022-06-25）
[3]（答辩稿）落料凹模的加工工艺落料冲孔复合模的设计（CAD图纸+DOC论文）（第2356720页，发表于2022-06-25）
[4]（答辩稿）莲藕切片机的设计（CAD图纸+DOC论文）（第2356719页，发表于2022-06-25）
[5]（答辩稿）莲子脱壳机的设计（CAD图纸+DOC论文）（第2356717页，发表于2022-06-25）
[6]（答辩稿）莲子剥壳机设计（CAD图纸+DOC论文）（第2356716页，发表于2022-06-25）
[7]（答辩稿）草坪播种机的设计（CAD图纸+DOC论文）（第2356714页，发表于2022-06-25）
[8]（答辩稿）草坪修边机的设计（CAD图纸+DOC论文）（第2356712页，发表于2022-06-25）
[9]（答辩稿）茶杯杯盖的注塑模具设计（CAD图纸+DOC论文）（第2356711页，发表于2022-06-25）
[10]（答辩稿）苹果切片机的设计（CAD图纸+DOC论文）（第2356710页，发表于2022-06-25）
[11]（答辩稿）苜蓿压扁收获机的设计（CAD图纸+DOC论文）（第2356708页，发表于2022-06-25）
[12]（答辩稿）花键轴的数控加工工艺及编程（CAD图纸+DOC论文）（第2356707页，发表于2022-06-25）
[13]（答辩稿）花键轴工艺及钻模设计（CAD图纸+DOC论文）（第2356706页，发表于2022-06-25）
[14]（答辩稿）花生红衣脱除机设计（CAD图纸+DOC论文）（第2356705页，发表于2022-06-25）
[15]（答辩稿）花生红衣脱皮机的设计（CAD图纸+DOC论文）（第2356704页，发表于2022-06-25）
[16]（答辩稿）花生收获机设计（CAD图纸+DOC论文）（第2356703页，发表于2022-06-25）
[17]（答辩稿）花生去壳机设计（CAD图纸+DOC论文）（第2356702页，发表于2022-06-25）
[18]（答辩稿）花冠轿车发动机电子控制系统实验台设计（CAD图纸+DOC论文）（第2356701页，发表于2022-06-25）
[19]（答辩稿）花冠轿车前门设计（CAD图纸+DOC论文）（第2356699页，发表于2022-06-25）
[20]（答辩稿）节能车竞赛车HLJIT3A型电器系统设计（CAD图纸+DOC论文）（第2356695页，发表于2022-06-25）
（答辩稿）薄板切割机切割装置设计（CAD图纸+DOC论文）
