1、要凸轮轴,加工,自动线,机械手,毕业设计,全套,图纸机械手的用途说明机械手是模仿人手工作的机械设备。实验用机械手的设计，是指机械手臂在定范围内的摆动，手臂的垂直方向的上下移动及手爪的伸缩运动组成。由启动系统实现各运动的驱动。它的主要作用是将工件按预定的程序自动地搬运到需要的位置，或者保持工具进行工作。机械手是利用。

2、。.手臂伸缩运动的结构设计伸缩运动驱动机构设计按手臂的结构形式分单臂双臂及悬挂式。按手臂的运动分手臂有直线运动的，如手臂的左右回转，上下摆动有复合运动，如直线运动和回转运动组合，两直线运动组合，两回转运动组合。.驱动机构的结构形式如下图.驱动机构的运动学计算摩擦系数型密封型密封.型密封.有效密封宽度密封件接触长度。

3、向杆设置为外置式。四导向杆对抓取较大的手臂采用四导向杆，以加强刚性，在本次设计中，由于机械手臂的质量中心不于几何中心重合，易发生翻转变形，影响机械手的正常工作，考虑到传动的平稳性，但由于为实验装置且四导向杆质量太大，所以不宜采用。其他形式的导向装置除上述几种的导向装置外，还有的机械手凸轮轴加工自动线机械手毕业设计。

4、凸轮轴加工自动线机械手毕业设计摘要动。手臂的各种运动通常由驱动机构和各种传动机构来实现。因此它不仅要承受被抓取工件的重量，而且要承受手指和手臂自身的重量，手臂的结构工作范围灵活性以及抓重大小和定位精度等都直接影响机械手的工作性能。所以必须根据机械手的抓取重量，运动形式，运动速度及定位精度的要求来设计手臂的机构形式。

5、手臂受力均衡，往往采用双导向杆，它可以配置在手臂伸缩的液压缸两侧，并兼顾手部和油路的管道外形比较整齐，对伸缩行程大的手臂，为了防止导向杆悬伸部分的弯曲变形，可在导向杆尾部增设辅助支撑架，以提高导向杆的刚性。在本次结构设计中，对机械手的外形要求比较低。因此，采用双导向结构。为了加工方便且不影响机械手的使用要求，把导。

6、控制整个系统实现各种运动的自动化控制，且能用于教学演示。二机械手的目的意义机械手是模仿人手的动作，生产中应用机械手可以提高自动化水平和劳动生产率，可以减轻劳动强度，保证产品质量，实现安全生产，尤其在恶劣的劳动条件下，它代替人作业的意义更加重大。因此，在机械加工中得到越来越广泛的应用。目的是，我们对机械手的设计步骤。

7、之和活塞杆直径活塞直径工作压力速度变化值选最大值变化时间伸缩运动导向机构设计导向机构的形式与结构液压驱动的机械手臂在进行伸缩时，为了防止手臂绕轴线发生转动，以保证手指的正确方向并使活塞杆不受较大的弯曲力矩作用，增加手臂的刚性，在设计手臂的结构时，必须采用适当的导向装置，它根据手臂的安装形式，具体的结构和抓取等重要。

8、以把手臂设计成为沿导向装置运动，直接选用标准规格的液压缸和内胀式机械手爪，无须另行设计。外观不要有手臂堵塞外形设计尽量要求安装方便，各非标准件加工方便。因此，不必设计成套形式，管道也不必安排在手臂内部，可以采用软管直接连接。本次设计的手臂不要光用于工业生产，因此，对各部件的加工精度及安装要求不高，可以在通用机床上。

9、素加以确定同时在结构设计和布局上，应尽量减少运动部件上的重量和减少手臂对回转中心的转动惯量。单导向杆采用单导向杆的结构通常比较简单，另外增加手臂的刚性和导向性，但由于要考虑结构的对称性，否则手臂会在运动是发生转动，造成手臂的转位误差，由于本次设计对手臂周向回转有定的要求，因此单导向的导向装置不宜采用。双导向杆为了。

10、现行状态是否合乎要求。因此，要充分考虑环境的影响自动控制的学习来源重要是对象的状态的反馈，所以智能控制需要个庞大的数据库自动控制理论着重描述对象的数学模型，然后，通过各种控制算法进行控制，以达到目的，智能控制着重直接控制经验。三设计的指导思想，应达到的技术性能要求结构简单设计为三自由度的机械手臂，运动形式简单，可。

11、加工完成。三设计方案论证机械手设计的原始数据.组成结构机械手主要由执行机构驱动系统以及位置检测等装置组成。各系统的关系如图控制系统驱动系统执行系统抓取工件位置检测.执行机构包括手臂手腕手部和立柱等部件，有的还增设行走机构。手部即与物体接触的部件，由物体接触的形式又可分为夹持式和吸附式手部。手腕是连接手腕和手臂的比。

12、有定的平衡了解也能基本掌握机械设计的方法综合运用学过的理论知识全面复习绘图技巧，并较好的运用于毕业设计绘图上。通过这次设计，使我了解到，自动控制的对象主要是单机或个生产过程，智能控制则包括控制对象及整个工作环境或整个生产过程自动控制的目标是使在系统控制的个状态下，尽量消除环境对系统的影响，智能控制关心的使最终状态。

参考资料：

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