1、套,图纸摘要本设计主要以小型折臂式高空作业车上下臂结构为研究对象，对上下臂进行结构和该车上的设计。主要分两部分进行阐述，第部分根据高空作业车的最大高度米，在满足作业高度的前提下，进行高空作业臂的结构设计首先根据作业载荷使用要求选择作业臂材料类型其次根据最大作业高度确定上下长度在经过受力分析利用强度来确定臂的截面尺寸，进而校核强度刚度稳定性，查看作业臂的尺寸是否符合要求。对施加均布载荷和约束，进行结构的强度和刚度的分析，确定危险截面或危险点的应力。

2、腿液压缸，结构质量小。但支腿在伸出过程中受摇臂尺寸的限制，支腿的跨距图种的不能很大，调平性能较差，且在支反力变化过程中有爬移现象。式支腿如图.所示，这种形式的支腿对地面适应性好，易于调平，且在支反力变化过程中无爬移现象，是高空作业车较理想的支腿形式。式支腿由两个液压缸驱动即水平推力液压缸和垂直的支撑液压缸。这种支腿形式的稳定性良好。图蛙式支腿图蛙式支腿的运动示意图图式支腿图式支腿式支腿如图所示，这种支腿的垂直液压缸作用在伸缩腿的中间，当推力液压。

3、。当下臂升起时，下臂升起时，以上臂上端点的垂线为旋转中心，上臂和下臂交接处到旋转中心的距离为作业半径。即支腿纵向跨距支腿纵向跨距的确定和横向跨距确定的原则样，应绕前后倾覆边或的稳定力矩大于倾覆力矩。当作业平台在车辆后方作业时，如图所示，可得后支腿支撑点至回转中心的距离应满足式中底盘质心至回转中心的距离。经上图分析和相关高空作业车的侧量为同理，可得前支腿支撑点至回转中心折叠臂式高空作业车设计与研究摘要折叠,高空作业,设计,研究,钻研,毕业设计,全。

4、折叠臂式高空作业车设计与研究摘要折叠臂式高空作业汽车所必备的工作装置，目前均采用液压支腿。这类装置是利用从汽车发动机取出的动力来驱动液压泵，通过控制阀把液压泵产生的液压油供给液压支腿的工作缸，实现支腿伸缩。其优点是操作简单，动作迅速。液压支腿按其结构形式又可分为蛙式支腿式支腿和式支腿。蛙式支腿图为种蛙式支腿的结构示意图，支腿的伸缩动作由个液压缸完成。在运动过程中，支腿除有垂直位移外，在接地过程中还有水平位移如图。这种支腿结构简单，液压缸数少，支。

5、绕左右倾覆边或的稳定力矩大于倾覆力矩。如图所示，支腿横跨距应满足由于车总宽，且，故取式中转台重力，选取同等规格的高空作业车的转台的质量作参考，质量为底盘重力，所选取的底盘资料查找为,即。臂架重力，上臂下臂上臂和下臂的材质为作业平台重力，所设计的平台具体尺寸为平台上部为铝合金围栏，下部为铝合金板，经估算质量为作业平台标定载荷，平台可容纳个人，每个人平均,再加上些操作工具，规定为转台重力中心至回转中心的距离臂架重力中心至回转中心距离。作业半径臂幅，。

6、分布及变形，最后画出作业臂的总装图。第二部分液压控制部分主要是指控制上下臂变幅运动的液压缸。文中详细记录了高空作业机构上下臂液压缸的设计过程，在确定液压系统元件参数的基础上，完成了液压传动系统的设计计算。关键词折叠臂式高空作业车，折叠臂式液压系统设计，专用汽车，设计背景.小型折叠臂式高空作业车的发展概况.国内外折叠臂式高空作业车的发展概况.论文研究基本内容第章折叠臂式高空作业车作业臂设计.高空作业臂选择高空作业臂分析作业臂作业状态主要技术参数作。

7、缸将腿伸出后，垂直支撑液压缸将支腿压向地面，使轮胎离地如图所示,四个伸缩腿是同步工作的，而垂直液压缸可同时顶升，也可单独工作，以便对车架进行调平。由于式支腿的垂直支撑液压缸作用在横梁的中间，而横梁又直接支撑在地面上，这就比式支腿更加稳定。但式支腿离地间隙较小，在伸支腿的接地过程中有水平位移运动，从而加大了液压缸的推力，液压缸易损坏。综上所述，型支腿稳定性较蛙式支腿好，虽然型支腿的稳定性比型支腿更好，但型支腿的离地间隙比型支腿小。因此，高空作业车。

8、境具有”高适应性”三是其经常用于抢修作业，并且多为室外或野外作业，作业环境条件差，所以要求其具有作业的“高效率”。“城市用”工程车辆特征目前我国用户基本集中在城市或城镇，其工作环境条件比般的运输车辆和工程机械要好，对其使用寿命的期望也高．因此，要求具有与般工程车辆不同的特征要求多功能外形美观．涂装色彩既要有工程车辆的稳重，又要有轿车的活力．并且要长期保持。机动灵活可适当装载货物，如作业用的工具机具材料等。可乘载作业班组人员，如电力行业的人路灯行。

9、的支腿机构选择型支腿，如图所示。支腿机构的计算折叠臂式高空作业车的支腿机构起调平和保证整车工作稳定的作用，要求坚固可靠，操作方便。支腿跨距的确定折叠臂式高空作业车的支腿般为前后设置，并向两侧伸出，如图所示。支腿支撑点纵横方向的位置选择要适当，其原则是作业平台在标定载荷和最大作业幅度时，整车稳定性要达到规定的要求。图高空作业车的支腿跨距支腿横向跨距支腿横向外伸跨距的最小应保证路灯装车在侧向作业时的稳定性，即全部载荷的重力合力落在侧倾覆边以内，并使。

10、选型计算液压泵理论流量油泵排量油箱容积计算油管内径计算致谢参考文献附录中文翻译附录外文第章绪论高空作业车是种将作业人员工具材料等通过作业平台举升到空中指定位置进行各种安装的装置。维修等作业的专用高空作业机械，既属于专用汽车，又属于工程机械，是种重要的施工设备。高安全性，高作业效率和高环境适应性，其特殊性在于是载人高空作业．其作业安全性要求比般工程车辆高，即所谓“高安全性”二是施工场所环境的“非结构性”，即其工作环境不可预知并且多变，因此要求对环。

11、业的人，具有工程车辆的功能和轿车的舒适性。多功能国外高空作业车般只有高空作业功能，车辆看起来非常简捷，而我国用户则要求附加的辅助功能很多．主要有臂架起重平台小吊，载人载货等。目前国内生产的高空作业车几乎全部是折叠臂式的，有很大的市场需求。.课题的背景本题以“高空作业车”为研究对象，对该车的作业臂结构，液压系统进行设计。该型作业车的作业臂由上臂下臂组成，下臂与底座铰接，上臂头部有工作平台。上下臂通过伸缩油缸调节臂的举升高度。传统力学方法设计是根据。

12、业臂材料选择.上下臂的计算与校核计算上下臂的长度上臂截面尺寸的确定对上臂进行强度校核第章折叠臂式高空作业车总体方案分析.动力传动装置设计与分析设计要求动力传动装置的选择.工作装置设计与分析支腿机构回转机构操作及安全防护装置第章回转机构设计计算.回转机构设计确定圆柱滚子的最大载荷确定圆柱滚子的允许载荷第章液压系统设计计算.确定液压缸类型和安装方式.确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸液压缸内径的计算活塞杆直径的计算缸壁厚的计算缸体外径计算．液压泵的。

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