1、机器后部右侧由于掘进机是地下巷道作业，所以整个机器呈长条形，而且机身越矮机器越稳定。.掘进机各组成部分基本结构设计截割部截割部又称工作机构，结构如图所示，主要又截割电机叉形架二级行星减速器悬臂段截割头组成。图截割部截割部为二级行星齿轮传动。由水冷电动机输入动力，进齿轮连轴节传至二级行星减速器，经过悬臂段主轴，将动力传给截割头，从而达到破碎煤岩的目的。装载部装载部结构如图，主要由铲板及左右对称的驱动装置组成，通过低速大扭矩液压马达直接驱动三爪转盘向内转动，从而达到装载煤岩的目的。本次设计采用的是.宽的铲板。图装载部装载部安装于机器的前端。通过对销轴和铲板的左右升降油缸铰接于主机架上，在铲板油缸的作用下，铲板绕销轴上下摆动。当机器截割煤岩时，应使铲板前端紧贴底板，以增加机器的截割稳定行。刮板输送机刮板输送机结构如图，主要由机前部机后。

2、代入公式，可得所以中心轮和行星轮的动载系数为齿向载荷分布系数齿向载荷分布系数可按下式计算上式中，查相关图可以得到由此可查图可以得到.，代入，则得.齿间载荷分配系数齿间载荷分配系数查表可得行星轮间载荷分配不均匀系数行星轮间载荷分配不均匀系数按下式计算上式中，行星轮间载荷分布不均匀系数取.，代入公式，则得.齿形系数齿形系数由图可得，.应力修正系数应力修正系数由图可得,.重合度系数重合度系数可按下面的公式计算取ε.，代入，则得.螺旋角系数螺旋角系数查相关图为.齿宽因为行星轮不仅与中心轮啮合，而且与内齿轮和相啮合，所以取按公式计算齿根弯曲应力取弯曲应力为。计算许用齿根应力计算许用齿根应力，即已经知道查表查得最小安全系数.。应力系数，按给定的区域图取时，取。寿命系数由确定，由下式确定根据要求，减速器的寿命为，代入，可得由下式计算齿根圆角敏。

3、成力矩的处，轴的直径为，按照式进行强度校核，则得•很显然有，所以在最大合成力矩的处通过校核。减速器轴承校核。级输入轴上轴承的校核这是对同样的轴承。只要校核其中个受力较大的左侧的轴承即可。查手册，轴承的主要性能参数为计算其寿命式中轴承应该具有的额定动载荷载荷系数温度系数轴承内外圈相对转动速度寿命指数，对球轴承对滚子履带式半煤岩掘进机行走部行星传动设计摘要组成，位于机器前上部，悬臂能上下左右回转装载铲板是在机器下部前方，后接中间刮板运输机，两者组成装运机构，贯穿掘进机的纵向轴线考虑掘进机的横向稳定平衡，主要部件按掘进机纵向平面对称布置，电控箱液压装置分别装在运输机两侧为保证作业的稳定性，履带位于机器的下部两侧，前有落地铲板，后有稳定器支撑，整个机器的重心在履带接地面积的形心面积范围内为了保护司机安全，同时又便于观察操作，将司机位置在。

4、大小齿轮应分别确定载荷作用于齿顶时的齿形系数载荷作用于齿顶时的应力修正系数计算弯曲强度的重合度系数计算弯曲强度的螺旋角系数弯曲强度的行星齿轮间载荷不均匀系数工作齿宽，如果大小齿轮宽度不同时，宽齿轮的计算工作齿宽不应大于窄轮齿宽在加上个模数模数，许用齿根应力可按下式计算，对大小齿轮要分别确定式中试验齿轮的齿根弯曲疲劳极限，试验齿轮的应力修正系数计算弯曲强度的寿命系数相对齿根圆角敏感系数计算弯曲强度的尺寸系数相对齿根表面状况系数计算弯曲强度的最小安全系数。现在分别校核四个啮合齿轮副齿轮副名义切向力前面我们已经得到相关系数.使用系数使用系数按中等冲击取.动载荷系数先要计算轮相对于转臂的速度，可由下式得到式中小齿轮的分度圆直径，小齿轮的转动速度，转臂的转动速度，。其中。将代入公式中心轮和行星轮均为级精度，即精度系数按下式计算动载系数式中。

5、系由于输入轴的外围是三个行星轮均匀布置，所以它径向力抵消为零，它受到行星轮给它的切向力，切向力全部转换到作用在轴中心上的力的时候，又全部抵消，该输入轴受到的弯矩只有从级小齿轮传递来的圆周力和径向力.它们的合力为，另外还受到扭矩受力分析如图图受力分析图图合成弯扭分析图扭矩为，前面已经算出来为.•.强度校核在前面已经选定了中心轮的材料，由于轴和中心轮是做成体的，所以材料也是，渗碳淬火，••。将.•，取.代入式，•从图中可以看出来，在轴花键切割外圆处应力值是最大的。将数据代入式，则得•很显然有，所以通过校核。第级齿轮传动输入轴校核。根据关系图可以画出受力示意图如图图受力示意图画出受力图弯矩图扭矩图和合成力矩图，如图图合成弯矩图该轴选用号钢进行调质处理，当直径小于的时候，•，•。利用前面的公式，即•先算合成力矩最大的处的合成力矩在最大合。

6、部驱动装置边双链刮板张紧装置和脱链器等组成。图刮板输送机刮板输送机位于机器中部，前端与主机架和铲板铰接，后部托在机架上。机架在该处设有可拆装的垫片，根据需要，刮板输送机后部可垫高，增加刮板输送机的卸载高度。刮板输送机采用低速大扭矩液压马达直接驱动，刮板链条的张紧是通过在输送机尾部的张紧脂油缸来实现的。行走部行走部的设计见第三章的介绍机架和回转台机架是整个机器的骨架，它承受来自截割行走和装载的各种载荷。机器中的各个部件均用螺栓销轴及止口与机架联接，机架为组焊件。结构如图回转台主要用于支承，联接并实现切割机构的升降和回转运动。回转台座在机架上，通过大型回转轴承用于止口个高强度螺栓与机架相联。工作时，在回转油缸的作用下，带动切割机构水平摆动。截割机构的升降是通过回转台支座上左右耳轴铰接相连的两个升降油缸实现的。十字构件盘形支座圆盘止推。

7、感系数查得为相对齿根表面状况系数按照下式计算取齿根表面微观不平度.，代入式，可得尺寸系数将上面的所得的数据代入公式，则得因为齿根应力小于许用应力，即。所以，齿轮副满足齿根弯曲强度条件。齿轮副在内啮合齿轮副中只需要校核内齿轮的弯曲强度，即仍按前面的公式计算其齿根弯曲应力和许用应力，已经知道，参考页。仿照上面的计算过程，通过查表或采用相同的公式计算，可以得到系列取值，.，.。取可见。所以，齿轮副满足齿根弯曲强度条件。齿轮副在内啮合齿轮副中只需要校核内齿轮的弯曲强度，即仍按前面的公式计算其齿根弯曲应力和许用应力，已经知道，仿照上面的计算过程，通过查表或采用相同的公式计算，可以得到系列取值，.，。取可见。所以，齿轮副满足齿根弯曲强度条件。.减速器其它零件校核减速器轴校核。行星轮支承轴校核.受力分析行星轮支承关系见图图行星轮支承关系根据关。

8、设计布置传动方案参照型掘进机采用履带式行走机构。左右履带行走机构对称布置，分别驱动。各由个高强螺栓与机架相联。左右履带行走机构由液压马达经级圆柱齿轮和行星齿轮传动减速后将动力传给主动链轮，驱动履带运动。本次的设计采用的是直联高速液压马达驱动，传动比比较大。对减速的设计提出了更高的要求。现在以左行走机构为例说明其结构及传动系统。左行走机构由导向张紧装置，左履带架，履带链，左行走减速器，液压马达，摩擦片式制动器等组成。摩擦片式制动器为弹簧常闭式，当机器行走时，泵站向行走液压马达供油的同时，向摩擦片式制动器提供压力油推动活塞，压缩弹簧，使摩擦片式制动器解除制动。由于空间和安装方式的限制，本次减速器的设计采用级圆柱直齿轮传动和Ⅱ型行星传动。具体设计见第四章.行走部各部分的具体设计履带的设计接地长度的计算确定式中掘进机的平均接地比压掘进机。

9、系图可以画出受力示意图如图图受力示意图可以通过下面的公式计算对于，前面已经知道了代入对于，先要先计算，可以按照下面的公式计算前面已经知道了代入，则有•代入，有对于，先要知道，可以按照下面的公式计算前面已经知道了代入，则有•，代入，有的计算可以按照下面的公式计算将上面得到的数据代入，则得根据受力示意图如图，有将上面所得到的数据代入通过计算得到画出受力图弯矩图，如图图受力弯矩图.强度校核根据材料力学第三强度理论，按下式计算出当量弯矩，很明显强度最大的部位在齿轮的中部的那个地方的轴。•从受力图上我们可以看到，这个轴上的扭矩刚好全部抵消，所以只需要将弯矩代入计算，则得行星轮心轴选用进行渗碳淬火，•。•。行星轮心轴直径选取，按照下式进行强度校核•将，代入，则得•很显然有，所以通过校核。功率输入轴校核.受力分析输入轴支承关系见图图输入轴支承。

10、力大于驱动轮导向轮和支重轮的滚动阻力，所以履带不产生滑动，而轮子却沿着铺设的滚道滚动，从而驱动整台掘进机行走。掘进机履带行走机构的转弯方式般有种侧履带驱动，另侧履带制动两侧履带同时驱动，但方向相反。现在设计将支重轮作成和机架体的结构，这样的结构简单，而且在井下的环境中它比支重轮可靠性能更高。由于没有了支重轮，所以履带的磨损比较严重，要采用更好的耐磨合金钢。掘进机部在掘进作业时。它承受切割机构的反力倾覆力矩及动载荷。腰带机构的设计对整机正常运行通过性能和工作稳定性具有重要作用。履带机构设计要求具有良好的爬坡性能和灵活的转向性能两条履带分别驱动，其动力可选用液压马达或电动机履带应有较小的接近角和离去角。以减少其运行阻力要注意合理设计整机重心位置。使履带不出现零比压现象履带应有可靠的制动装置，以保证机器在设计的最大坡度工作不会下滑。.。

11、整机的重力履带板宽度履带接地长度平均接地比压主要是根据底板岩石条件选取，对于遇水软化的底板，取较小值，对于底板较硬，遇水不软化的底板取较大值。在设计掘进机时，推荐平均接地比压．。掘进机的整机质量为吨，履带的宽度选择为。根据公式，可以得出图履带板选取履带板的节距选取履带板如图的节距，整体式履带板基本尺寸应符合下表的规定。表单位液压马达及电机选择单侧履带行走机构牵引力的计算确定。履带行走机构的最小牵引力应满足掘进机在最大设计坡度上作业爬坡和在水平路面上转弯等工况的要求，最大牵引力应小于在水平路面履带的附着力。般情况下，履带行走机构转弯不与掘进机作业爬坡同时进行，而掘进机在水平地面转弯时，单侧履带的牵引力为最大，故单侧履带行走机构的牵引力的计算以平地转弯时的牵引力为计算的依据。其中式中单侧履带行走机构的牵引力，单侧履带对地面的滚动阻力。

12、承球面滚子轴承涨套连轴器回转齿轮切割臂基座升降油缸支承法兰水平回转油缸齿条长轴图回转台液压系统本机除截割头的旋转运动外，其余各部分采用液压传动。系统原理图见图图液压系统图电气系统电气系统由前级馈电开关型隔爆兼本质安全型掘进机用电控箱型矿用隔爆型掘进机电控箱用操作箱隔爆型蜂鸣器型隔爆照明灯型隔爆急停按钮型瓦斯断电仪以及驱动掘进机各工作机构的防爆电动机和连接电缆组成。第三章行走部设计.行走部设计要求履带行走部是悬臂式掘进机整机的支承座，用来支承掘进机的自重承受切割机构在工作过程中所产生的力，并完成掘进机在切割装运及调动时的移动。履带行走机构包括左右行走机构并以掘进机纵向中心线左右对称。履带行走机构包括导向轮张紧装置履带架支重轮履带链及驱动装置等部件。当驱动轮转动时，与驱动轮相啮合的履带有移动的趋势。但是，因为履带下分支与底板间的附着。

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