1、系数在摩托车的整体制动过程中并不是常数，摩托车防抱死装置实验台设计摘要司提出了车辆动力学控制系统的概念在的基础上加入了侧向稳定性控制等新的内容并推出了相应的产品丰田公司开发了制动系统监控轮胎气压监控的集成控制系统。.性能试验台国内生产制动器的厂家众多，市场上出现了系列摩托车防抱死控制器产品，这些产品在实际应用中存在着各种各样的问题，这些问题产生的主要原因是防抱死控制器设计原理不成熟，无法准确计算和调节防抱死的压力。这样的产品无论对摩托车生产厂商还是摩托车驾驶员来。

2、下坡时能维持定车速的能力称为车辆的制动性，它是车辆的主要性能之。以定速度行驶的车辆具有相应的动能和位能，制动过程就是借助于外力，将车辆的动能和位能变为其它形式的能量予以散失。车辆制动时，驾驶员操纵制动器给车轮制动力矩，即车轮给地面制动力，由于附着作用，地面反作用力给车轮制动力，前者称为制动器制动力，后者称为地面制动力。车辆制动过程实际就是地面制动力阻止车轮运动的过程，因此，地面制动力对车辆制动性具有决定性的影响。制动器制动力如图所示为车辆在良好的硬路面上制动时车。

3、力不再增加，此时车轮产生滑移。所以，车辆制动时，制动器必须提供足够的制动力，且地面又能提供较高附着力，才能获得足够的地面制动力，两者缺不可。.滑移率滑移率定义由制动过程可知，随着制动强度的增加，车轮滚动的成分越来越少，滑动的成分越来越多，轮胎与地面出现相对速度，即车速与轮速产生速度差。将相对速度与车辆前进速度之比称为滑移率。图车速与车轮滑移率与附着系数的关系随着制动强度的增加，随着制动强度的增加，车轮滚动的成分越来越少，滑动的成分越来越多，滑移率逐渐增大。但是附。

4、摩托车防抱死装置实验台设计摘要象，制动舒适性下降，而且制动效果差。.制动时车轮受力分析采用防抱死制动系统的车辆，在制动过程中其单个车轮的制动力矩与变化着的制动工况及路况有关，故应采用适合于不同的变化规律的力学模型以达到最佳效果。由于制动器的制动力矩路面对车轮的滚动阻力距。地面对车轮的水平作用力和车体受到的迎风阻力都是速度的函数。因此其力学模型是个非线性方程组。只有在计算仿真时，才采用上述模型或者更加复杂的模型。车辆行驶时能在最短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在。

5、地面制动力足以克服制动器制动力而使车轮滚动，轮胎在地面上留下胎面花纹的压印，压印前段形状与轮胎花纹基本致，后段花纹逐渐模糊。当制动器操纵力增大，其制动力也成正比例的增大，直到车轮抱死在路面上滑移，轮胎在地面上留下拖印。但是地面制动力又是路面滑动的摩擦约束反力，它的最大值不能超过地面附着力，即制动时，设在种路面上附着系数常数，当制动器操纵时，地面制约力等于制动器制动力，并随的增大而直线上升，当时地面制约力达到极限值等于地面附着力之后,制动器制动力直线上升，但地面制。

6、说都是潜在的安全隐患，但这些产品的检验尚无统的标准，更缺乏检测手段，产品的质量性能无法进行检测，国外工业发达国家如日本，美国，早在年代就制定了轿车，汽车，摩托车制动器的实车试验方法标准，并在以后于年代分别制定台架试验方法，根据这个趋势，摩托车制动器台架试验方法检测装置的研制必须提到议事日程。在汽车，摩托车上的广泛使用，如何准确，快速，有效地检测的各种工作性能已是项十分紧迫的任务。从实验情况看，装车路试存在着三个方面的问题实验费用高二实验周期长三实验精度低，而仅靠。

7、受力分析情况。图中为车轮的法向载荷，为地面对车轮的法向反作用力，为车轴给车轮的推力，为制动器产生的摩擦力矩，为惯性力矩。由于有摩擦力矩的作用，轮胎给地面个切向力,称为制动器的制动力。制动器制动力由于来自制动器的摩擦力矩，而制动器的摩擦力矩主要取决于制动器的形式，结构尺寸，摩擦副间的摩擦系数制动器制动力虽与车轮半径成反比，但在实际结构设计中是难以两全的，且车轮半径小到定程度后，车轮的接触面积减小，使附着力降低，制动效果下降。图制动时车轮受力图图制动力与附着系数的地。

8、目前广泛采用的防抱制动系统使人们对安全性要求得以充分的满足。鉴于上述原因，所以急需种简单易行的方法来对进行研究与探讨。所以它是非常必要的。的结构及工作原理.的形式及工作原理分为机械式和电子式两种机械式结构比较简单，主要是个机械阀，利用阀体内的个橡胶气囊对刹车压力的反馈来不断放松，制动，从而达到车轮防抱死的效果。图机械式结构图电子式通过传感器将车轮制动时的车速，轮速及制动时汽车的减速等信号发送给电脑，由计算出车速，轮速滑移率和车轮的减速度，加速度，并加以分析，判别。

9、制动力制动过程中，车轮受到个与行驶方向相反地面外力，使车轮从定得速度减小到较低的车速或者停车，这个地面外力称为地面制动力。是使车辆制动减速的外力，其大小主要取决于制动器摩擦副的摩擦力和轮胎与地面间的附着力。地面制动力增大，制动减速度也增大，制动距离则短，因此，地面制动力的大小对车辆制动性能具有决定性的影响。制动力与附着力车辆在制动过程中，车轮的运动有滚动，抱死滑移和边滚边滑三种情况。制动器操纵力较小还未达到极限值时，制动器产生的制动力不大，地面与轮胎之间的摩擦力。

10、安全的日益重视，大部分的车都已将列为标准配备。如果没有，紧急制动通常会造成轮胎抱死，这时，滚动摩擦变成滑动摩擦，制动力大大下降。而且如果前轮抱死，车辆就失去了转向能力如果后轮先抱死，车辆容易产生侧滑，使车行方向变得无法控制。所以，系统通过电子机械的控制，以非常快的速度精密的控制制动液压力的收放，来达到防止车轮抱死，确保轮胎的最大制动力以及制动过程中的转向能力，使车辆在紧急制动时也具有躲避障碍的能力。随着世界汽车工业的迅猛发展，安全性日益成为人们选购汽车的重要依据。

11、放大。由输出极输出控制指令，由该控制指令控制指令制动压力调节器，液压泵及常规制动装置等制动执行器的动作，以平衡制动时每个车轮受到个力的作用，达到快速平稳的制动效果。从制动效果上看，电子式要大大优于机械式，所以目前轿车的大多数是电子式的机械式的适用特性需要事先设定，在积水路面冰雪路面沙石路面沥青路面上，轮胎的摩擦系数不同，车速不同，需要的制动力也不相同。没有即时的测量回馈系统，只依靠预先设定的阀值，适用范围较窄，制动效果也会有所降低。图盘式制动器工作原理图防抱死制。

12、车制动性能试验不能反映制动器的性能和质量，为了有效克服装车路试过程中存在的缺陷，实现对工作性能检测的精度化合台架化无疑是最佳途径，摩托车工作性能试验台正是针对上述问题研究开发的，其研制使工作性能检测便捷，准确成为可能，为性能试验的计算机台架化测试提供了技术保障。因此，摩托车制动器试验台是考核，评价制动器这部件性能的专用试验装置。.试验台的必要性普通制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动的时候，车轮容易因制动力超过轮胎与地面的摩擦力而安全抱死。近年来由于汽车消费者。

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