1、机轴上的摩擦转矩由于丝杠预紧时折算到电机轴上附加摩擦转矩。摩擦转矩式中导轨摩擦力垂直方向的切削力运动部件的总重量导轨摩擦系数，取齿轮降速比传动链总效率，般取。空载起动时折算到电机轴上的加速转矩式中折算到电机轴上的总等效转动惯量，电机最大角加速度，电机最大转速，运动部件最大快进速度，脉冲当量，步进电机步距角，运动部件从停止起动到加速到最大。

2、对齿轮的齿数模数和各项技术参数，因为进给伺服系统传递功率不大，般取模数,数控车床铣床取，所以这里我们取。纵向及横向进给齿轮传动比计算已确定纵向及横向进给脉冲当量.,滚珠丝杠导程,初选步金电机的步距角.。可以计算出传动比为可以选定齿轮齿数为这里纵向取齿数为，横向取齿数为。垂直进给齿轮传动比计算由于垂直方向的进给运动是有步进电机驱动，经圆锥。

3、材料密度为代入上式，有式中圆柱体质量圆柱体直径圆柱体长度因此代入式考虑步进电机与传动系统惯性匹配问题基本满足惯性匹配的要求。电机转距计算机床在不同的工作情况下，其所需要的转矩不同，下面分别按各阶段计算。快速空载起动转距在快速空载起动阶段，加速转矩占的比例较大，具体计算公式如下式中快速空载起动转矩空载起动时折算到电机轴上的加速转矩折算到电。

4、数控立式铣床主运动系统及进给系统及控制系统设计摘要为满足脉冲当量的设计要求和增大转矩，同时也为了是传动系统负载惯量尽可能小，传动链中采用齿轮传动。已知脉冲当量脉冲，滚珠丝杠导程，并初选步进电机步距角后，可以根据下式计算齿轮传动比式中脉冲当量滚珠丝杠的基本导程步进电机的步距角计算出传动比后，再根据降速级数决定采用对或两对齿轮传动，再决定各。

5、进电机最高空载起动频率和运行频率满足要求。较核步进电机转距等效转动惯量计算传动系统折算到电机轴撒谎能够的总的转动惯量可以按下试计算试中步进电机转子转动惯量丝杠导程工作台及工件等移动部件的重量，齿轮的转动惯量滚珠丝杠转动惯量。参考同类机床，初选反应式步进电机，其转子转动惯量为.对于轴轴承齿轮联轴节丝杠等圆柱体的转动惯量计算公式为对于钢材，。

6、快进速度所需要的时间，起动加速时间。附加摩擦转矩式中滚珠丝杠预加负载，般取，为进给牵引力滚珠丝杠导程滚珠丝杠未预紧时的传动效率，般取。上面三项合计为快速移动时所需的转矩最大切削负载时所需转矩式中折算到电机轴上的切削负载转矩，与前同。折算到电机轴上的切削负载转矩式中进给方向的最大切削力其余符号同上。从上面的计算可以看出和三种工作情况下，以。

7、齿轮带动滚珠丝杠传动。这里我们取脉冲当量.初选步进电机步距角.，则可以选定齿轮齿数为这里我们确定齿数为。垂直方向齿轮模数我们取。步进电机的计算和选型纵向进给步进电机初选步进电机计算步进电机的负载转矩试中脉冲当量进给牵引力步距角，初选双拍制为.电机丝杠的传动效率，为齿轮轴承丝杠效率之积，分别为.，.，.和.。估算步进电机的起动转矩计算最大。

8、电机运行矩频特性完全可以满足要求，如下图.所示。图.型步进电机矩频特性横向步进电机的选型横向及垂直方向步进电机的计算与较核方法和过程与纵向进给步进电机相同，此处略。经计算和类比，决定横向采用型，垂直方向进给把进待年纪的选型初选步进电机的型号计算步进电机的负载转矩估算步进电机的起动转矩计算最大静转矩计算步进电机的运行频率和最高起动频率初选。

9、静转矩查表取五相十拍，则计算步进电机运行频率和最高起动频率试中最大切削进给速度这里为.最大快移速度，这里为.脉冲当量，取.。初选步进电机型号根据估算出的最大静转距查得最大静转距为，可以满足要求，考虑到此经济型数控铣床有可能使用较大的切削用量，应选稍大转距的步进电机，以便留有定的余量，另方面，与国内同类型机床类比，决定采用步进电机，查得步。

10、的最高起动频率为，运行频率为，在从型步进电机的起动矩频特性和运行曲线如图所示看出，当步进电机起动时，时远远不能满足此机床所需要的空载动力矩，直接使用则会产生失步现象，所以必须采取升降速控制用软件实现，将起动频率降到时，起动转矩可增高到，然后在电路上采用高低压驱动电路，还可以将步进电机的输出转矩再扩大倍左右。当快速运动和切削进给时，型步进。

11、步进电机的型号根据估算出的最大静转距查得最大静转距为，可以满足要求，考虑到此经济型数控铣床有可能使用较大的切削用量，应选稍大转距的步进电机，以便留有定的余量，另方面，与国内同类型机床类比，决定采用步进电机，查得步进电机最高空载起动频率,不能满足的要求，此项指标可以暂时不，可以用软件升降速程序来解决。较核步进电机的转矩等效转动惯量的计算计。

12、快速空载起动转矩最大，即以此项作为较核步进电机转矩的依据。查表知，当步进电机为五相十拍时则最大静转矩为而型步进电机最大转矩为,大于所需要的最大静转矩，可以满足此项要求。较核步进电机的起动频率特性和运行矩频特性前面已经计算出此机床最大快移时需步进电机的最高起动频率为，切削进给时所需的电机运行频率为。从步进电机的技术数据中知，型步进电机允许。

参考资料：

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