1、，臂端紧贴车架尾部，极限位置接触地而，两支腿行程约的举升油缸控制臂架做以铰点为圆心的俯仰运动，可实现对事故车辆的托起动作。清障车的起重臂架无须水平回转，臂架只在通过车辆纵轴线的垂直平而内做小范围的旋转运动，所以臂架受力简支梁，强度要求较低，但应具有较大刚度。由于臂架无回转要求，整车制造成本大为降低。在臂架末端的摆动臂内装有小油缸驱动的可伸缩叉梁副臂，叉梁副臂外端可安装叉式拖架等起重属具，当臂架在举升油缸驱动起升时可以方便快捷地抬起事故车辆的前桥或后桥，固定后即可拖离现场，实现清障目的。.国内外道路清障汽车的发展概况国内清障车市场情况我国清障车产业起步于世纪年代末。近年来，我国清障车行业经历了整车引进吸收仿制到自主研发的过程。随着我国城市交通与高速公路的快速发展，国产清障车的技术水平制造工艺已取得突破性进展，形成了产品多功能化智能化人性化的技术特点，上装专用机构具有采用新材料模块化设计和专用。

2、的复位。图.直推式举升机构工作原理参数设计油缸直推式举升机构的几何分析如图.所示图.直推式举升机构的几何分析油缸柱塞由初始点，逐步伸出至，油缸行程行尽，平板翻至最大举升角，由余弦定理可得.式中。根据清障车的标准及平板的举升角般小于，可取，油缸初始长度可根据油缸标准系列尺寸和市面供货情况而定，可取。油缸装车后要留有定的预伸量，的作用是使货箱降落之后与车架贴合，避免因误差影响造成油缸顶底而货箱未能完全落下。可取，过大则浪费油缸的行程和使油缸工作压力提高。选取的数值之后，待定的设计参数有，油缸行程油缸直径等。下面就待定的设计参数进行讨论。支点的选取垂直方向在货箱纵梁与车架纵梁之间可结合后支点结构来考虑，般采用支座结构，此时后支点可取在车架纵梁面上约处。水平方向般在车架后板簧吊耳后，如图.所示，。考虑到平板底板倾卸汽车时，距地面的高度如图.所示，底板距地面的高度.根据表.所示平板举升角，本课题选取。

3、作业过程中不损坏原车，清障车通常还带有套轮胎托举装置，以实现柔性作业。.道路清障汽车定义组成功用道路清障汽车自上世纪初诞生以来，不断发展，日趋完善。已经是专用车中个大家族，根据其中作业能力，清障汽车可分为轻型，重中型及超重型根据结构形式区分，道路清障汽车可分为臂架起重机型清障汽车，门架叉式清障汽车，简单叉式清障汽车和背式清障汽车四个基本类型从吊臂的作业功能来分，清障汽车有吊臂旋转型清障汽车，托臂负载折叠型，吊臂滑动型及吊臂固定型。从托臂的作业功能来分清障汽车有托臂负载折叠型，托臂折叠型，及托臂不折叠型从整车结构来分，清障汽车有单功能型，双功能型及多功能混合型。典型清障车结构如图.。。图.臂架起重机型清障车臂架起重机型清障车简称臂架式清障车是清障车中最主要的种类型，占全部清障车的以上。臂架式清障车是在类通用汽车底盘上驾驶室之后，纵向安装台专用液压起重臂架，起重臂呈“之”字形，臂根铰接于车架中。

4、升和倾卸两大机构的直接动力来源。通常油缸分为活塞式和浮拄式两类。活塞式均为单向作用，其缸体长度大而伸缩长度小使用油压低般不超过。浮拄式为多级伸缩式油缸，般有个伸缩节，其结构紧凑，并具有短而粗伸缩长度大使用油压高可达,易于安装布置等优点。浮拄式油缸又分为单向作用式与双向作用式。双向作用式用油压辅助车厢降落，因此工作平稳，降落速度快。直推式倾卸机构多采用单作用多级油缸而杆系组合式倾卸机构多采用单作用单级油缸。.直接推动式举升机构的具体设计工作原理如图.所示油缸两端的点铰接于支架之座上，点铰接于平板底架之座之上。举升机构工作时，液压油泵由取力器带动旋转，从油箱吸入液压油，并将液压油经分配器压入油缸腔，油压所产生的推力使平板提升倾卸。当操纵手柄推到中立位置时，油泵卸荷，油缸中立，平板将停止升降。操纵手柄推到下降位置时，回油阀打开，平板在其自重的作用下，使油缸腔内的液压油返回至液压油箱，从而实现平板。

5、的需要。道路清障车，种专门用于处理肇事车辆的车辆，正是适应这种需要而诞生的产物。在经济发达国家，随着道路交通和汽车工业的发展，用于处理交通事故的专用车辆已经发展到比较成熟可靠的阶段，而且各种车辆和装备都达到了个比较合理的比例。在我国，道路清障车还是近几年为适应高速公路的发展和城市交通安全管理的需要而出现的种新型专用车辆。国家科技攻关项目“高速公路紧急救援装备车的研制”，正是把握了交通安全管理这脉博，为高速公路交通安全管理乃至城市交通安全管理起到了良好的引导作用。清障车的首要任务，就是要能把各种状态下的肇事车辆清离出事故现场。目前普遍采用的作业形式，是利用清障车尾部设置的起重托臂附加托叉挂钩等装置，将肇事车辆的前端或后端托起，利用肇事车辆尚能行走的后轮或前轮，将肇事车辆拖离现场。对前后轴均已损坏的车辆，则可利用辅助行走装置，将肇事车辆的前轴或后轴垫起，替代原车行驶。对于豪华型轿车，为了保证拖。

6、设备制造的工艺特点。我国此企业通过采用专用设备和模块化设计，实现了清障车的流水线生产，产量提高，成本降低，并有定上装产品出口。包括国有企业，日前我国清障车生产企业有家左右，生产。余个不同型号和规格的清障车产品。据悉，国内日前最大吨位的清障车为，产品投入市场后很受欢迎我国自主开发的级清障车也已实现销售，级清障车的开发已开始筹划。可以说，国内清障车的设计与市场开发已进入个新的时代。国外清障车市场情祝清障车创始于公路交通非常的国家，早在世纪年代美国就生产出第辆清障车。当时这种车还比较简单，靠机械传动带动卷扬机，拉杆支撑，故障车端被吊起拖离现场往往采用自制底盘，功能较单，这是清障车发展的第阶段。第阶段，以引入液压传动与控制技术为标志，世纪年代第批采用全液压传动的清障车生产出来，涌现了批著名的清障车企业，如美国的，奥地利的日本的加拿人的。这阶段的清障车技术和生产得到很大发展，首先是系列品种规格增多，。

7、斜角，并带入式，可得越大，货物倾卸后的堆放高度越高，后支点距货箱尾部距离图.后支点选取水平方向则距后轮中心线距离，综合车架货箱条件，可取。平板与油缸联接点中支点的选取水平方向般在后轮中心线附近，越往前，所需油缸的行程越大，但举升货物的稳定性就越好，工作油压越低，可暂时取在中心线上。垂直方向应尽量贴近平板底板，使油缸的初始举升角较大，提高举升力矩。具体要结合中支点的构件来选取，般中支点的结构为平板焊接油缸支梁，用销轴连接油缸。从平板受力角度考虑，油缸支梁应搭接在平板纵梁上，使推力经油缸支梁平板纵梁平板横梁，均匀传给整个平板。若油缸支梁搭在平板横梁，则平板那横梁局部区域受力较大，可能会拱起而使平板那变形。如图.所示，根据液压缸安装条件，本例中可取高度为。,清障车,改装,设计,毕业设计,全套,图纸,下载第章绪论.研究本课题的目的和意义随着经济的发展伴随着宽敞的道路穿流不息的车辆和有序的交通管理系。

8、几年需求量预测，近年来，我国清障车有了定发展，但功能齐全外形外观的清障车还较少，尤其是道路清理各级公路及城市道路肇事故障车辆及违章停放车辆的清障车的缺口还很大。有专家预测，未来几年，我国清障车年需求量约辆，其中“拖吊”和“旋转”型辆，“平板”和“升降平台”型辆。预计“十五”期间总需求量继续稳步增民，年均增民率约。.本设计的主要内容本设计的目标是设计种载重的道路清障汽车。本次道路清障车装备有平板和液压液压绞盘两套装置。因此本设计主要研究的内容有总体布置，进行二类底盘选型分析副车架和液压绞盘的设计计算卷筒的选取计算液压传动装置设计计算选型，然后进行车辆的总体布置和性能分析，并用总布置图表达主要底盘部件的改动和重要工作装置的布置最后通过正确的计算，完成部部件设计选型，达到工艺合理小批量加工容易成本低可靠性高的设计要求，并附之以总装配图，清楚表达设计。第章道路清障车结构方案分析道路清障汽车装备有托。

9、，已成为现代都市的种景观。这种有序是千千万万管理或参与交通行为的人共同维系和创造的，但由于各种复杂的交通环境和人为因素影响，各种交通事故仍然频频不断地在城市的不同路段发生，而且所呈现的状况也不尽相同。大多数情况下，车辆因碰撞或侧翻会导致不同程序的破坏，丧失行驶功能而抛锚。有的车辆或因自身原因在行车道上抛锚，或违章停车。这些情况都将会严重阻碍交通。因此，及时将这类车辆清理拖离现场，尽快恢复交通秩序，保障交通安全已成为摆在交通管理部门面前的首要任务。以往对交通事故肇事车辆的清理，采用的都是比较原始笨拙的办法，或靠人力肩扛手抬，或临时找其它车辆生拖硬拽。对般办法处理不了的肇事车辆，如大型重载车辆，只有请搬运公司的吊车加平板车联合作业才能应付。这些办法既费工费时，又严重影响了正常车辆通行，处理不当还会触发新的交通事故。随着城市车辆剧增，车流密度加大，传统的清障作业方法已不能适应现代城市交通安全管理。

10、路清障车的采购量逐年增长。年至今，上海市新增近辆，北京市新增近辆，近年广州市每年新增多辆，江浙等地的增幅也较大。近年沿海地区城市与当地部队靠近台湾地区采购了大量大吨位清障车。除了新修道路需要配备清清障车以外，还有大量老旧清障车等待更新。专家统计，清障车因使用频繁年换新。道路救援工作社会化使道路清障车市场扩展。上海从年月建立“清障施救协作网”，逐步推进清障救援的社会化规范化专业化和市场化为此，上海的交巡警支队全部退出了清障施救网络，将全部清障牵引车辆拍卖给了社会施救单位，车辆牌号换成地方牌号，交巡警变为管理者。近年广州交通集团交通拯救公司的成立，也掀开了广东道路救援上作社会化的序幕。道路清障上作社会化市场化之后，受委托的清障施救公司在交警部门的指导下，按照城市发展规划要求，完善施救网络，参与有序竞争，会考虑增加新的设备同时，也会通过招标方式选择技术含量高质量好价格低服务到位的产品和企业。未来。

11、机构和液压卷筒两套装置，它能将车平移举升到定高度后拖走。对道路清障车进行改装设计，般应满足以下设计要求具有般清障汽车的功能能将满载货物的车厢在比较水平的状态下平稳地举升到定高度拖拽功能牵引功能起吊功能.方案四门架叉式清障车结构门架叉式清障车使用普通卡车改装，视不同起重吨位，可选用轻卡中卡及重型卡车改装，只需制作副起重门架，增加套简单的液压系统即可改装完成。起重门架铰接在汽车底盘纵梁尾部，小型液压系统安装在汽车发动机功率输出端，利用汽车发动机的动力驱动油泵，提供清障作业时起重油缸和偏转油缸的动力图.。起重门架是矩形焊接结构件。以中型门架为例，其轮廓尺寸长高厚为，包括外门架图.和内门架图.。内门架在外门架内滑动，山起重油图.背式清障车图.背式清障车工作过程图.背式清障车运输状态图.背式清障车缸控制内门架的升降。在内门架上装有叉梁副臂及托叉后梁和托叉前梁图.，用于托起事故车辆。整个起重门架能在偏。

12、构形式多样化，其次是所用专用底盘二类底盘多样化。大型清障车最大为桥。第阶段，结构多样功能齐全，具有托举起吊拖拽牵引背拖破拆清洁维修等功能。第阶段，工作能力更大，拖举能力最大达，拖牵能力达，起吊能力达。第阶段，操作方式更先进，工作环境更舒适。国外，专用底盘用户向底盘生产商供货时，后者会给前者个软件，用户可据需在软件上对底盘布局进行修改，后者再根据用户的修改生产专用底盘。此外，还有专门的清障车底盘改装厂。按目前我国清障车销量约为国外的推算，国外清障车年为需求万辆。.道路清障汽车发展方向与前景“十五”期间，我国公路建设继续保持快速发展，以“五纵七横”为主骨架的公路网将相继形成。年我国高速公路通车总里程将位居世界第位。各省市高速公路争相突破。公路的快速发展为清障车提供了良好的发展环境。我国汽车保有量近年来增民迅猛，给道路交通带来了很大压力，交通事故频发，许多城市道路交通拥挤不堪。所以，近几年各城市。

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