1、考虑到减速器有定过载能力如故不再变动。验算起动不打滑条件因室内使用，故不计风阻和坡度阻力矩，只验算空栽及满载起动时两种工况。在空载起动时，主动车轮与轨道接触处的圆周切向力.车轮与轨道的粘着力.故空载起动时不打滑。满载起动时，主动车轮与轨道接触处的圆周切向力.车轮与轨道的粘着力故满载起动时不可能打滑，因此所选电动机合适。选择制动器由查得，对于小车运行机构制动时间，取，因此，所需制动转矩由附表选用，其制动转矩，考虑到所取制动时间与起动时间.很接近，故略去制动不打滑条件验算。选择高速轴联轴器及制动轮高速轴联轴器计算转矩，由式..。

2、•满载起动时间.空载起动时间.由知，起动时间在允许范围内之内，故合适。.起动工况下校核减数器功率起动工况下减数器传递功率式中运行机构中同级传动减数器的个数因此，.所选用减数器的.，所以合适。.验算起动不打滑条件由于起重机是在室内使用，故坡度阻力及风阻力均不予考虑。以下按三种工况进行验算二台电动机空载时同时使用式中主动轮轮压和从动轮轮压和.室内工作的粘者系数防止打滑的安全系数.,故两台电动机空载起动不会打滑。事故状态当只有个驱动装置工作，而无载小车位于工作着的驱动装置这边时，则式中工作的主动轮轮压非主动轮轮压之和台电动机工作。

3、时，许用功率.当输入轴转速为，.验算运行速度和实际所需功率实际运行速度.误差.实际所需电动机等效功率.，故合适。验算起动时间起动时间式中，驱动电动机台数满载运行时折算到电动机轴上的运行静阻力矩.空载运行时折算到电动机轴上的运行静阻力矩.初步估算制动轮和联轴器的飞轮矩机构总飞轮矩.满载起动时间.无载起动时间.由表查得，当.时，推荐值为.故所选电动机能满足快速起动要求。按起动工况校核减速器功率起动状况减速器传递的功率.式中此值为计算载荷运行机构中同级传动减速器的个数，。所用选减速器的.，如该选大号，则中心距将由增至.,相差太大。

4、.式中电动机功率增大系数,由表查得,.,由附表选用电动机•电动机质量。.验算电动机发热条件等效功率..式中工作级别系数,由表查得,当时,.由表查得，.，查得.由此可知故初选电动机发热通过。.选择减速器车轮转速.机构传动比.查附表,选用两台,ˊ..当输入转速为时可见.验算运行速度和实际所需功率实际运行速度ˊ.误差.实际所需电动机静功率..由于,故所选电动机和减数器均合适。.验算起动时间起动时间式中驱动电动机台数.时电动机额定扭矩满载运行时的静阻力矩.空载运行时的静阻力矩.初步估算高速轴上联轴器的飞轮矩.•机构总飞轮矩高速轴.。

5、轮组的轴承型号为，轴承内径和外径的平均值，由表表查得滚动摩擦系数.，轴承摩擦系数.，附加阻力系数.，带入上式得当满载时运行阻力矩.运行摩擦阻力当无载时运行阻力矩.选电动机电动机静功率.式中满载运行时静阻力η.机构传动效率驱动电动机台数初选电动机功率.式中电动机功率增大系数，由表查得，.由附表选用电动机，，电机质量。验算电动机发热条件按照等效功率法，求时所需要的等效功率..式中工作级别系数，查表，中级.由表，取.由图查.由以上计算结果故初选电动机能满足发热条件。选择减速器车轮转速.机构传动比.查附表选Ⅰ减速器，当中级工作类型。

6、式中.电动机额定转矩联轴器的安全系数，运行机构.机构刚性动载系数，般，取..实际所需等效功率.实际起升速度.误差︱︳︱︳︳︳.实际所需等效功率.校核减速器输出轴强度由公式得输出轴最大径向力式中.卷筒上钢丝绳引起的载荷.卷筒及轴自重，参考附表.减速器输出轴端最大容许径向载荷，参考附得。因此.，通过。由中公式得输出轴最大扭矩η式中.电动机轴额定力矩.当时电动机最大力矩倍数，由附表查出η.减速器传动功率减速器输出轴最大容许转矩，由附表查出.....由上计算，所选减速器能满足要求。由公式得输出轴最大径向力式中.卷筒上钢丝绳引起的载。

7、的空载起动时间，故不打滑。事故状态当只有个驱动装置工作，而无载小车原离工作着的驱动装置这边时，则与第二种工况相同。.，故也不会打滑。.选择制动器由取制动时间按空载计算制动力矩，即代入的式式中.坡度阻力制动器台数，两套驱动装置工作现选用两台制动器，查附表得其额定制动力矩，为避免打滑，使用时需将其制动力矩调至以下。考虑到所取的制动时间，在验算起动不打滑条件时已知时足够安全的，故制动不打滑验算从略。.选择联轴器根据机构传动方案，每套机构的高速轴都采用浮动轴机构高速轴上的计算扭矩.式中联轴器的等效力矩等效系数,见表取.安全系数,对。

8、许转矩值，飞轮转矩.，质量.。浮动轴的两轴端为圆柱形靠减速器的联轴器，由附表选用带制动轮的联轴器，图号为，最大容许转矩，飞轮转矩.，质量.，与制动器相适应，将联轴器所带制动轮，修改为应用。验算起动时间起动时间式中静阻力矩.平均起动力矩.通常起升机构起升时间为，此处，可在电气设计时，增加起动电阻，延长起动时间，故所选电动机合适。起动时间式中如使用其它辅助取物装置和吊具如抓斗电磁铁夹钳和盛钢桶等时，这些装置的自重应包括在额定起重量内。当决定起重机的额定起重量时，应符合标准规定的数值。因为起重量的数值对大多数起重机的自重有决定性。

9、运行旋转机构取.,由第六章二节查由附表查得，电动机，轴端为圆柱形由附表查得，减速器，高速轴端为圆锥形，故在靠近电动机端从附表中选两个带制动轮的半齿联轴器靠电动机侧为圆柱形孔，浮动轴端.•,重量。在靠近减速器端，由附表选用两个半齿联轴器靠近减速器端为圆锥形，浮动轴端直径其.•,重量.。.式中许用点接触应力常数，由表查得.曲率半径，车轮与轨道曲率半径中的大值，车轮轨道曲率半径由附表查得，故取由比值为中的小值所确定的系数，.，查表取.，故通过。根据以上计算结果，选定直径的单轮缘车轮，标记为车轮运行阻力计算摩擦阻力矩由附表查得，由。

10、轴器安全系数.刚性动载系数，般由附表查得电动机轴端为圆锥形由附查得减速器的高速轴端为圆锥形靠电动机轴端联轴器由附表选用半联轴器，其图号为，最大容许转矩值，飞轮转矩.，质量.。浮动轴的两轴端为圆柱形靠减速器的联轴器，由附表选用带制动轮的联轴器，图号为，最大容许转矩，飞轮转矩.，质量.，与制动器相适应，将联轴器所带制动轮，修改为应用。高速轴联轴器计算转矩，由式..式中.电动机额定转矩.联轴器安全系数.刚性动载系数，般由附表查得电动机轴端为圆锥形由附查得减速器的高速轴端为圆锥形靠电动机轴端联轴器由附表选用半联轴器，其图号为，最大。

11、的作用，因此在确定时应按照生产实际情况考虑，过小不能满足生产要求，过大会造成基建投资的浪费。起升高度吊钩最低位置到吊钩最高位置之间的垂直距离，此参数在标准中没有规定，可根据工作需要来定。跨度和幅度都是表示起重机工作范围的参数。跨度是指桥式类型起重机大车运行轨道之间的距离幅度是指旋转起重机的旋转中心线到吊钩中心线之间的水平距离。轨距轨距也称轮距，按下列三种情况定义对于小车，为小车轨道中心线之间的距离对于铁路起重机，为运行线路两钢轨头部下内侧处的水平距离对于臂架型起重机，为轨道中心线或起重机行走轮踏面或履带中心线之间的距离。基。

12、.卷筒及轴自重，参考附表.减速器输出轴端最大容许径向载荷，参考附得。因此.，通过。由中公式得输出轴最大扭矩η式中.电动机轴额定力矩.当时电动机最大力矩倍数，由附表查出η.减速器传动功率减速器输出轴最大容许转矩，由附表查出.....由上计算，所选减速器能满足要求。选择制动器所需静制动力矩.式中.制动安全系数，由表查取由中附表选用，其制动力矩，制动轮直径，制动器质量.。所需静制动力矩.式中.制动安全系数，由表查取由中附表选用，其制动力矩，制动轮直径，制动器质量.。选择联轴器高速轴联轴器计算转矩，由式..式中.电动机额定转矩.联。

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