1、做简要概述。机械设计模块机械设计模块是个高效的三维机械设计工具，它可绘制形状相当复杂的零件。在实际中存在大量形状不规则的物体表面，如摩托车轮毂，这些称为自由曲面。随着人们生活水平的提高，对曲面产品的需求将会大大增加。的转台上，侧面卸载不需要调头作业效率高但结构复杂质量大成本高侧面稳性较差，适用于较侠小的场地。后卸式前端装后端卸作业效率高作业的安全性欠好。本章小结本章主要讨论了装载机的发展状况及发展趋势，介绍了装载机的种类，为课题研究的实际意义提供了依据。.运动仿真技术简介运动仿真技术产生的背景进入世纪，科学技术突飞猛进，社会发展日新月异。人们对个性化产品的需求越来越迫切，对产品性能的要求也越来越高，全球化经济已明显地呈现出买方市场的特点。由于这变化，导致市场竞争日趋激烈，而竞争的核心则主要体现在产品创新上，体现在对客户的响应速度和响应品质上。传统的物理样机在产品的创新开发中。

2、缸盖结构和尺寸参看机械设计手册，主要用拉伸和裁减命令，注意内部需加上密封槽。液压缸活塞的生成图液压缸活塞实体其结构和尺寸需参看机械设计手册，也主要采用拉伸和裁减命令生成，注意也要加上密封槽。注本次设计的小型装载机工作装置需采用三个液压缸，其中翻转液压缸和举升液压缸基本结构相同，所不同的只是长度尺寸不同，所以只需建立个举升液压缸零件，翻转液压缸零件可在举升油缸的基础上通过修改尺寸再生而成连接销轴的生成图连接销轴实体销轴建模主要采用旋转命令，先绘制条旋转轴，接着草绘截面，再绕旋转轴旋转度就可生成销轴实体，然后生成轴端的限位孔，最后在需要倒角的部位倒角。要注意的是建立限位孔时需先创建与柱面相切的基准面作为草绘截面.工作装置装配模型建模零件设计完成后，往往需要根据设计要求对零件进行装配。在的装配模块中，通过定义零件之间的位置约束关系，可以把子零件装配成个装配件，并检查零件之间是否有。

3、术特点在于以下两个方面。参数化设计特征和功能是采用参数化设计的基于特征的实体的建模工具，工程设计人员采用具有智能特性的基于特征的功能去生成模型，如孔壳倒角及倒圆角。用户可以方便的修改模型，给工程设计者提供了设计上从未有过的简易和灵活。单数据库建立在统基层上的数据库上，而传统的系统建立在多个数据库上。所谓单数据库，是指工程中的资料全部来自个库，每个独立用户都能同时为同件产品造型而工作。换言之，在整个设计过程任何处发生改动，在整个设计过程的相关环节上都有响应。例如，旦工程详图有改变，数控工具路径就会自动更新组装工程图如有变动，也完全反映在整个三维模型上。这种独特的数据结构与工程设计的完美组合，把件产品的设计工作紧密结合起来，使得设计效率更高，成品质量更好，产品能更好地推向市场，价格也更便宜，市场竞争力大大增强。本次对矿用小型装载机的设计应用软件,现就本次设计所接触到的几个主要模。

4、的生成图底座实体图先建立底盘框架，采用裁减命令生成槽钢结构，在框架上生成后续特征。底座的生成主要采用了拉伸命令，裁减命令和复制命令。底座建模过程中需注意翻转油缸连接座的正确定位。连杆的生成图连杆实体连杆的生成比较简单，主要采用了拉伸命令，需要注意的是在草绘截面时尺寸的标注，要保证主要尺寸的准确，比如两孔中心距。摇臂的生成图摇臂实体图摇臂建模也主要采用拉伸命令，先建立特征实体的半然后用复制特征命令镜像特征另半，需要注意的是镜像特征时对称基准的建立方法。然后在基本特征上建立孔特征，应注意保证孔间距的准确，建议先建立摇臂两端的连接孔，生成后再建立中间连接孔。这样作，主要是避免三孔同时建立时出现的孔位置难以确定的问题。液压缸筒的生成图液压缸筒实体液压缸模型结构及尺寸参看机械设计手册，主要采用拉伸和裁减命令生成，需要注意的是尾部联结油管的内部结构和建立方法。液压缸盖的生成图液压缸盖实。

5、和结构较为复杂的时候尤其如此。因此三维化设计应该是发展趋势。三维模型的发展经历了由线框曲面到实体的过程。实体模型最真实的反映三维形体的特性，不但包括了形体的几何轮廓，而且由于实体有密度属性，因而可以进行质量计算干涉检查等操作。基本特征是建模时创建的第个特征，是零件结构的基本要素。随着我国加入，场新的工业设计领域的技术革命正在兴起。作为提高生产率和竞争力的有效手段也在国内形成个广泛应用的热潮。是美国公司于年新推出的系列产品中的旗舰产品该软件在原有的版本基础上新增了重多功能，特别强调了设计过程的易用性以及设计人员之间的互联性。原有的产品的升级周期为半年次，而本次升级却花了两年的时间，其产品性能有了本质性的改善。的系列软件不但包括了在工业设计和机械设计等方面的多项功能，还包括对大型装配体的管理功能仿真制造产品数据管理等等。提供了目前所能达到的最全面集成最紧密的产品开发环境。它的技。

6、，在开发周期开发成本产品品质等方面已越来越不能满足市场需求，运动仿真技术正是在这市场需求的驱动下产生的。运动仿真技术运动仿真技术是种崭新的产品开发方法，是多个相关学科领域交叉集成的产物，是种基于产品的计算机仿真模型的数字化设计方法。其涉及机械电子计算机图形学仿真建模虚拟现实等多个领域多项技术，以计算机仿真和产品生命周期建模为基础，以机械系统运动学动力学和控制理论为核心，借助成熟的三维计算机图形技术图形用户界面技术信息技术集成技术多媒体技术并行处理技术等，将分散的产品设计开发和分析过程集成在起，使得与产品相关的所有人员能在产品研制的早期直观形象地对虚拟的产品原型进行设计优化性能测试制造仿真以及使用仿真等。换句话说“运动仿真”设计方法就是在建造第台件物理样机之前，利用软件技术建立产品系统计算机模型，通过基于实体可视化的仿真分析，模拟系统在真实工作环境条件下的运动和动力特性，以便。

7、干涉以及装配体的运动情况是否合乎设计要求。同时在生成装配体过程中，用户可以根据需要添加生成新的零件和特征。为解决这问题，我们使用机械系统运动学与动力学分析仿真软件对其进行分析。这就要求先进行装载机工作装置的运动仿真设计。装载机工作机构的运动仿真的设计主要是用大型参数化建模工具对工作装置先进行三维实体建模，然后实现动态模拟。为能够方便的解决在产品设计阶段中运动构件在运动过程中的运动协调关系运动范围设计可能的运动干涉检查等问题找到个切实可行的新方法。装载机虚拟样机的设计步骤和传统设计步骤基本相同如图所示。图装载机工作装置运动仿真设计步骤.本章小结本章主要讨论了运动仿真技术产生的背景状况及发展趋势，介绍了运动仿真应用的领域和实现的过程，指出了课题研究的背景和实际意义，确定了论文所要完成的主要任务和预期目的。介绍了软件在工程设计中的应用液压缸的选择缸的主要参数包括行程缸径最高使用压。

8、程机械“九五”末的年需求量可在万台以上。而轮式装载机年时年需求达台以上，这就为我国轮式装载机行业的发展提供了个良好的市场前景，为制订战略发展宏伟目标提供科学决策依据。综观国外装载机的发展特点及外部环境，专家预测未来装载机的主要发展趋势是开发节能高效可靠环保型产品，并研制无泄漏装载机。微电子及机电液仪体化技术将获得越来越广泛的应用。安全性及舒适性是产品发展的重要目标。大型化与微型化仍是产品系列化的两极方向。技术进步人才培养和售后服务将成为企业生存的三大关键内在因素。集团化社会化与国际化是企业生存与发展的必由之路。装载机的种类目前，装载机的国际市场分为两类类是发达国家市场，二类是发展中国家市场。发达国家市场的产品技术水平和质量要求很高，竞争异常激烈。由于我国装载机产品档次低，不易开拓此类市场，而应重点巩固与继续发展二类市场。二类市基于装载,机工,装置,实体,建模,运动,仿真,毕。

9、力等。大臂缸和翻斗缸的要求相同均为最大推力行程，般均是工作过程中伸出过程压力远高于缩回过程，主要按伸出推力计算即可，活塞截面积预算缸的活塞面积缸允许的最大推力泵输出的最大压力预算缸的内腔直径那就要求所选缸最高使用压力大于或等于，行程为，缸内径为或略小于的尾部耳环式等速缸。选缸型号行程最高使用压力活塞杆直径液压缸内径.本章小结正确选择液压缸的参数对下面的工作十分重要,在计算行程当中,如有不当就可能造成干涉,直接影响装配,装配不成功,就无法进行运动仿真.装载机工作装置三维实体建模.工作装置零件建模在传统的工程设计中，设计人员首先在头脑中形成产品的三维轮廓，然后在图纸上利用二维工程图表示，其他设计人员以及工艺生产等不同部门的人员再通过二维图纸将产品还原为三维影像。由于图纸的错误和理解的偏差，设计人员的意图并不总能完全实现，因而设计制造的周期较长，产品的质量也受到影响。在产品的形状。

10、末，发展至今它经历了个发展阶段，即年代仿制摸索阶段年代自力更生研制阶段年代至年代技术引进合资合作发展阶段。自年，上海港口机械厂首先测绘并试制了斗容量为的装载机我国自己制造的第台装载机之后。全国装载机产品从年的台发展到年的台，二十年内增长.倍。同时国民经济的发展与国家基建规模及资金投入的增大，更促进了我国装载机行业的迅速发展。生产企业由年的家增至现在的余家，初步形成了规格为.约个型号的系列产品，并已成为工程机械主力机种。自此装载机在全国机械产品中，成为重要代表产品，令世人瞩目。随着我国经济的持续健康高速发展，对工程机械的需求将增长，这些需求对工程机械产品既提出了“量”又提出了“质”的巨大市场需求。我国“九五”期间土石方路基路面基础及建筑施工工作量预计比“八五”要大倍以上，工程机械的总需求量亦将为“八五”期间的二倍，推土机装载机轮式起重机叉车路面机械凿岩钻车及挖掘机械等类主要工。

11、业设计,全套,图纸基于的装载机工作装置的实体建模及运动仿真专业机械设计制造及自动化作者李书知指导教师陈丰峰摘要装载机是种应用广泛的工程机械。有其广泛的空间，但由于装载机传统开发模式存在的开发周期长过程繁杂开发成本高性能测试困难等问题，本文将仿真技术引入装载机开发领域，完成以下工作．介绍了装载机的发展历史及前景，装载机的种类，介绍了仿真技术产生的背景在国内的发展状况以及仿真技术的实际意义。．对液压缸作出了合理的选择。．简述了软件在工程设计中的应用，利用构建装载机的三维实体模型，并对其进行装配，在环境下进行了装配干涉检验。．在环境下进行运动仿真,得出装载机工作的性能曲线。关键字装载机工作装置液压缸仿真技术三维建模摘要前言.装载机的简介装载机的发展历史及前景装载机的种类本章小结.运动仿真技术简介运动仿真技术产生的背景运动仿真技术运动仿真技术在国内外的发展概况发展运动仿真技术的重要。

12、反复修改设计方案，最终得到最优设计方案。运动仿真技术在国内外的发展概况国外已在各个领域广泛地应用仿真设计。所涉及到的产品从庞大的卡车到微小的照相机的快门，从火箭到轮船的锚机。在工程矿山机械行业，如约翰•迪尔公司利用仿真技术成功地解决了工程机械在高速行驶时出现蛇行现象的问题及在重载下的自激振动这个直困扰着设计师及用户的难题，大大提高了工程矿山机械高速行驶性能与重载作业性能。卡特彼勒公司利用虚拟样机在切削任何片金属之前就可快速试验数千种设计方案，不但降低了产品设计成本，缩短了开发周期，而且还制造出性能更为优异的产品。运动仿真技术在国外已有很多应用实例，我国也正极急投身于该项技术的研究中。在传统上，我国引进物理样机，开发人员往往停留在零件照抄的水平上，对于样机缺乏系统水平上的理解和研究，结果虽然投入了大量的人力物力，却收效甚微。.装载机的简介装载机的发展历史及前景我国装载机始于年。

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