02MSMD伺服电机.sldprt
300-3030型材.sldprt
4040角座.sldprt
A_CDQMB40-40(0).sldprt
A_CY1B25L-500 (0).sldprt
CDJ2B16-45-C73(0).sldprt
CM2B20-30(0).sldprt
Deep groove ball bearings GB(Rolling bearings 61901 GB 276-94).sldprt
MGN15C(H=16)导轨.sldprt
MGN15C滑块.sldprt
Misumi-NKSM6-16.sldprt
O-rings series A GB(GB-T 3452.1 145x2.65-A).sldprt
背板.DWG
背板.sldprt
侧封板封板.sldprt
侧封玻璃.sldprt
侧面筋板.sldprt
传动轴.sldprt
传感器加接块.sldprt
传感器架.sldprt
传感器座.sldprt
大产品工装.sldprt
导向杆.sldprt
导向轴固定座.sldprt
点胶板.DWG
点胶板.sldprt
点胶连接板.DWG
点胶连接板.sldprt
点胶筒.sldprt
点胶装置.dwg
（CAD图纸）
电机安装板.DWG
电机安装板.sldprt
电气箱.sldprt
对射传感器.sldprt
阀体夹.sldprt
防尘垫.sldprt
防凝固轴.sldprt
复件 加高块2.DWG
复件 加高块2.sldprt
复件 上灯架.sldprt
复件 文件夹板.sldprt
更改件.sldasm
工件固定套筒.sldprt
工件示意.sldprt
工装盒.sldprt
海绵垫圈.sldprt
横横梁.sldprt
后侧封玻璃-1.sldprt
滑板.sldprt
缓冲器.sldprt
缓冲器安装支架.DWG
缓冲器安装支架.sldprt
急停复位按钮3.sldprt
加高板.DWG
加高板.sldprt
加高块.DWG
加高块.sldprt
夹子.sldprt
胶水.sldprt
筋板.DWG
筋板33.sldprt
警报灯.sldprt
聚胺脂垫.sldprt
联轴器.sldprt
气缸支座.sldprt
前封板.sldprt
色差传感器.sldprt
上灯架.sldprt
上顶板.sldprt
上盖.sldprt
上横板.DWG
上横板.sldprt
上夹.sldprt
上压板.sldprt
上纵梁.sldprt
盛液器.sldprt
盛液器盖.sldprt
盛液器座.sldprt
外购轴承.sldprt
文件夹1.sldasm
文件夹板.sldprt
文件夹横梁3030型材.sldprt
文件夹立梁3030型材.sldprt
无杆气缸连板.DWG
无杆气缸连板.sldprt
下封板.sldprt
限位夹.sldprt
橡皮垫脚.sldprt
小产品压板.sldprt
压盖头.sldprt
压胶罐.sldprt
压胶组件.sldasm
压实装置.dwg
（CAD图纸）
液晶屏幕.sldprt
移动装置.dwg
（CAD图纸）
粘合工作台面.sldprt
粘合工作台支架.sldprt
粘合工作台支架3.sldprt
粘合工作台支架4.sldprt
粘合装置.SLDASM
粘合装置.x_t
支座.DWG
支座水.sldprt
轴承座座.sldprt
装配图.dwg
（CAD图纸）
自动涂胶机工作台的设计正文.docx
1、缸。在有灰尘等恶劣环境下，需要活塞杆伸出端安装防尘罩。要求无污染时需要选用无给油或无油润滑气缸等。安装形式根据安装位置使用目的等因素决定。在般情况下，采用固定式气缸。在需要随工作机构连续回转时如车床磨床等，应选用回转气缸。选择伺服电机和步进电机的性能比较步进电机作为种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似脉冲串和方向。
2、。磁性开关的选定安装于气缸上的磁性开关，主要是作位置检测之用。需要注意的是气缸内置磁环，是使用磁性开关的先决条件。磁性开关的安装形式有钢带安装，轨道安装，拉杆安装，真接安装。根据本次设计移动装置气缸的形式，所以选择钢带安装。.涂胶装置水平垂直气缸的计算和选择选定水平气缸缸径气缸选型般是这样首先先根据你需要的出力换算出气缸的活塞面积公式.公式中所需要的输出力，本次设计所需的输出力为系统压力，系统压力般为.活塞面积了，安全系数，般气缸水平使用取.，垂直使用取.，根据公式.，得活塞面积出来了再换算成活塞直径。根据公式.，得公式.公式.公式.由公式.，得.因此本次设向气缸工作，将涂。
3、没底脚带底脚带凸缘的安装方式。是卧式安装也是卧式安装最主要的区别是般卧式带凸缘没底脚带底脚带凸缘本次设计选用的安装方式为，端无端盖或轴承，借端机座面安装，端向上。工作台的结构设计图.工作台的结构示意图工作台的驱动方式工作的使用气缸驱动，气缸运动带动电机和滑板滑动。气缸的选择类型的选择根据工作要求和条件，正确选择气缸的类型。要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声应选择缓冲气缸要求重量轻，应选轻型缸要求安装空间窄且行程短，可选薄型缸有横向负载，可选带导杆气缸要求制动精度高，应选锁紧气缸不允许活塞杆旋转，可选具有杆不回转功能气缸高温环境下需选用耐热缸在有腐蚀环境下，需选用耐腐蚀。
4、因此本次设计选用的气缸的直径.。由于气缸直径为标准参数因此选用气缸缸径为。选定气缸行程根据气缸的操作距离及传动机构的行程比来预选气缸的行程。因此本次设计选用的气缸行程为选定安装形式不同系列有不同的安装形式，而各系列亦有多种安装形式可供选择，应根据气缸的不同用途，来选择安装形式。安装形式有基本型，脚座型，杆侧法兰型，无杆侧法兰型，单耳环型，双耳环型，杆侧耳轴型，无杆侧耳轴型，中央耳轴型。本次设计选用固定式气缸轴向支座式选定缓冲形式按照用途所需，选择出气缸的缓冲形式。气缸缓冲形式分为无缓冲，橡胶缓冲，气缓冲，液压缓冲器。由于本次设计移动装置气缸的缓冲无特定要求，所以选择橡胶缓冲。
5、环是材质为橡胶。图.压头压实装置垂直方向的驱动方式压实装置垂直方向选择用气缸上下推头压头来完成工作。气缸的选择根据本次设计的需要选择垂直方向的气缸型号图.压实装置示意图第四章自动涂胶工作台的设计计算.移动装置电机的型号确定根据本次设计的要求选用电机型号为松下电压根据输出功率。综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。因此本次设计选用伺服电机电机的安装方式主要电机安装方式般伺服电动机的安装方式有几种有底座，无直连安装法兰盘，无底座，有直连安装法兰盘，有底座，有直连安装法兰盘。电机的安装方式很多，主要分卧式和立式。在卧式中又分为立式分为但最主要的最常用的就是般卧式带凸。
6、信号，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作比较。控制精度不同两相混合式步进电机步距角般为，五相混合式步进电机步距角般为。也有些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如山洋公司生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以山洋全数字式交流伺服电机为例，对于带标准线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为.。对于带位编码器的电机而言，驱动器每接收个脉冲电机转圈，即其脉冲当量为.，是步距角为.的步进电机的脉冲当量的。二低频特性不同步。
7、机构沿方向提高，向气缸工作，将涂胶机构沿方向推动，使涂胶机构中心移动到涂胶面的指定位置正上方。向气缸工作，将涂胶机构沿着反方向下降，涂胶机构到达指定位置后停止。打开涂胶机构，开始涂胶，同时装在工件下方的电机均匀速转动圈，从而带动工件也转动圈，均匀涂抹完圈后，电机停止转动。各传动装置复位先将机构沿方向上升后，传动装置沿反方向后退，然后机构下降到初始位置。涂胶的工作步骤极限位置如下图所示图示位置为机构的初始位置图.图示位置为向推进气缸向上顶起机构以后，向推进气缸向右推进，将点胶筒中心移动到涂胶面指定位置的正上方。图.图示位置向推进气缸下降，涂胶机构到达指定位置后停止。图.气缸的。
8、控制，通过汇编语言编程来实现涂胶机的向向向运动的数据量，来控制涂胶的速度和均匀性。随着数控技术机电行业的不断发展及对机器性能的高要求，自动涂胶机定会有着更广泛的应用前景。第二章自动涂胶工作台的课题简介.课题简介产品由配件机芯和海棉组成的。本课题要求学生设计自动粘贴海棉的工作台装置，以便完成产品的自动涂胶和自动压紧等工序。为确保该产品的自动粘贴的质量和精度，工作台应有自动移动装置自动涂胶装置和自动压紧装置等重要部件组成。本课题要求学生对型配件自动涂胶装置进行设计和计算。自动,涂胶,工作台,设计,原创,优秀,优良,机械设备,图纸三维摘要涂胶机又称刮胶机.用以将胶浆涂在纺织品的表。
9、择根据本设计工件需求选择向气缸的型号向气缸的型号点胶装置的示意图和气缸安装方式图图.点胶装置的示意图和气缸安装方式图.压实装置方案拟定传感器检测海绵的安置合格情况，检测到海绵放置到位之后，压紧装置将海绵和工件粘连在起。对机械装置及工作步骤的拟定采用压紧装置移动，工件转动，对工件的海绵进行粘合。向推进气缸工作，沿方向下降，压紧装置到达指定位置后停止，将工件压实，压实后，向推进气缸复位。压紧的工作步骤如图下图所示图.图示位置为机构的初始位置下图示位置为压紧装置的工作位置，推动气缸动作将压紧装置向下推，完成海绵垫圈的压实动作图.压头的结构设计压头是由头部压环和压力传动件组成，头部。
10、强度。因此针对不同的工作需要,自动涂胶机可以采用框架式机器人或多自由度机器人来实现对结合面进行涂胶，同时，这项技术的应用也意味着每天给国家企业带来巨大的经济效益。本次设计的目标是为第汽车集团设计台自动涂胶的设备轴承座与减速器间的密封圈使它能在实现日常工作目的的基础上，尽量使机械结构合理的简化，降低成本，增加其实用性和性价比。此机构采用框架式机械手操作机，由步进电机作为驱动装置轴联动可合成各种平面的各种曲线,轴联动并可合成空间曲线或直线但必须考虑胶的流动。,保证系统可靠性及涂胶精度的前提下降低造价,提高性能价格比。本次设计的自动涂胶机硬件控制采用的是单片机进行三坐标联动运动进。
11、上的种机械设备.主要有卧式涂胶机或双作用涂胶机.纺织品通过涂胶刀和工作辊之间的狭缝,涂上层薄膜,再通过用蒸汽加热的平台,使溶剂挥发而剩余胶层.鼓式涂胶机.有个用蒸汽加热的中空金属鼓代替干燥台.立式或倾斜式浸浆机.纺织品浸过胶浆后,表面上过量的胶浆被涂刀和压紧辊刮去.再经过立式或倾斜式干燥台使溶剂挥发而剩余胶层.桌面涂胶机是通过气压将胶水或者油漆等涂料喷涂到材料上。设备采用了三轴联动，自动化操作，同时配有电脑编程控制路径喷涂。喷涂厚度和时间均可设定，简单易操作。涂胶机时机器代替人工的种应用，在行业中还被称做自动喷涂机自动喷胶机喷胶机等。关键词涂胶自动涂胶机三轴联目录摘要目录第。
12、电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，般认为振动频率为电机空载起跳频率的半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动大的发展,自动涂胶机在我国机械设备的装配与维修中得到了广泛的应用，不仅提高了劳动生产率，同时也节省了能源和材料。尤其是汽车行业，对汽车零部件的结合面有定的密封性要求,其结合面都需要涂胶，涂胶的精度对汽车的性能至关重要，自然对自动涂胶机提出了更高的要求。以往涂胶都是依靠工人的手工来完成，涂胶的效率极低，而且很难保证涂胶的均匀性和胶体的厚度。自动涂胶机既能保证涂胶的均匀性又能有效的节省材料，大大提高了工作效率和工作质量，减少了工人的劳。
参考资料：
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（终稿）自动涂胶工作台的设计（全套完整有CAD）
