1、块不得小于。减速器的设计计算根据工作机构的要求，传动装置将原动机的动力和运动传递给工作机。实际表明，传动装置设计得合理与否，对整部装置的性能，成本以及整体尺寸都有很大影响。因此，合理地设计传动装置是整部机器设计工作中的重要环节，即合理地拟定传动方案又是保证传动装置设计质量的基础。由于行星传动结构紧凑，体积小，质量小，传动效率高，传动比较大，可以实现运动的合成和分解，运动平稳抗冲击和振动的能力较强。固采用行星传动装置。本减速器设计为双级负号机构行星传动设计。.方案的确定本次设计选双级行星传动装置。减速器结构简图如图。图行星轮结构简图用角标表示高速级参数，表示低速级参数此减速器的优点适用于在传递动力时它可以进行功率分流同时，其输入轴与输出轴具有同轴性，即输出轴与输入轴均设在同主轴。

2、润滑和密封形式.减速器的润滑良好的润滑，可降低传动件和轴承的摩擦功率损耗，减少磨损，保护其锈蚀。提高其使用寿命和效率，由于润滑油膜的分隔作用，能减少润滑表面的摩擦阻力，减轻工作时的冲击，降低振动和噪音。润滑还能起到散热冷却冲洗金属磨粒的作用。齿轮润滑采用油池浸浴润滑滚动轴承润滑采用润滑脂润滑.减速器的密封形式减速器的密封包括箱体轴承等处的密封，密封的作用是防止灰尘水分酸气和其它杂物进入轴承和箱体内，并阻止润滑剂的泄漏。本设计中用到型骨架密封圈，安装在轴上的梯形槽中，与轴紧密接触，安全可靠。.减速器箱体设计.箱体箱体材料采用箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单体生产的减速。

3、则因为是直齿齿轮，总重合度，所以节点区域系数式中，故弹性系数接触强度计算的重合度系数接触强度计算的螺旋角系数接触强度计算的寿命系数因为当量循环次数，则。最小安全系数取。润滑剂系数，考虑用机械油作为润滑冷却剂，取.。粗糙度系数，取.。齿面工作硬化系数取。接触强度计算的尺寸系数传动接触强度验算计算接触应力，由式得按式计算许用接触应力强度条件则计算结果，接触强度通过。用调质后渗碳淬火，安全可靠。传动弯曲强度验算按式齿根应力为式中齿形系数，由图查取，应力修正系数，由图查取，弯曲强度计算的重合度系数弯曲强度计算的螺旋角系数，因为是直齿，取。整，为此将偏心块做成可调式的，最大重量至，只要增减铁片个数，就可调整重量，调整块通过螺柱螺母固定在偏心块上。每块铁片的重量为，重块最轻重量为，铸造时。

4、深沟球轴承，两个，轴承代号。经校核，其强度和寿命均满足要求。.高速级行星轮轴选用深沟球轴承，轴承代号，两个。经校核，其强度和寿命均满足要求。.低速级行星轮架左右轴承选用深沟球轴承，轴承代号，两个。经校核，其强度和寿命均满足要求。.低速级行星轮轴选用深沟球轴承，轴承代号，两个。经校核，其强度和寿命均满足要求。.键联接的选择及校核计算挤压强度校核轴的材料般为钢，而轮毂材料可能是钢或铸铁，当载荷性质为轻微冲击时钢的许用挤压应力用挤压强度条件校核本次设计中所采用的键，为键的工作长度，型键。.高速轴与联轴器联接的型平键，轴直径，键的尺寸为，扭矩.•。低速轴与行星架联接的型平键，轴直径，键的尺寸为扭矩•。.与小链轮联接的键，直径，键的尺寸为扭矩。.由上计算，各键均满足强度要求。.减速器的。

5、件按公式验算该公式型行星传动的同心条件各齿轮副的啮合为和，且，和。代入式，即得则满足同心条件。安装条件验算按公式验算其安装条件，即得所以，满足其安装条件。.齿轮强度验算强度计算所用公式同定轴线齿轮传动，但确定和所用的圆周速度用相对于行星架的圆周速度按式计算行星架圆速度由表查得速度系数，动载系数确定计算公式中的其他系数使用系数使用系数按轻微冲击得齿间载荷分布系数，弯曲强度计算时接触强度计算是式中及齿轮相对于行星架的圆周速度及大齿轮齿面硬度对，的影响系数，按表选取。齿宽和行星轮数目对，的影响系数。对于圆柱直齿传动，如果行星架刚性好，行星轮对称布置或者行星轮采用调位轴承，则使太阳轮和行星轮的轴线偏斜可以忽略不计，值由图查取。由图查得，代入式，得求齿间载荷分配系数，。先求端面重合度式。

6、线上。所以行星齿轮传动现已被人们用来代替普通齿轮传动，而作为各种机械传动系统中的减速器增速器和变速装置。.计算传动装置的运动和动力参数电动机选型查机械设计实用手册表，选型电动机，其基本参数为额定功率.额定转速长宽高。动力参数计算．传动比及传动比分配计算由于还需考虑到链传动的设计，故先取大链轮转速，本设计采用链传动，包角即小链轮包是影响传动承载能力的个重要参数。设计时应当保证。为了使尽可能大，带传动比不能过大，应使，这里先取带传动比.。按电机功率.，采样机整机总传动比为故减速器总传比。．传动比分配分配原则是各级传动等强度和获得最小外形尺寸，在两级行星齿轮传动中，用角标Ⅰ表示高速级参数，Ⅱ表示低速级参数。设高速级和低速级外啮合齿轮材料，齿面硬度相同，则取行星轮数目齿面工作硬化系数。

7、，为了简化工艺降低成本，可采用钢板焊接的箱体。灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台，应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为保证箱体具有足够的刚度，在轴承孔附近加支撑肋。为保证减速器安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座般不采用完整的平面。箱体结构尺寸名称符号尺寸大小箱座壁厚适当调整.，使为整数。则求得符合取质数，整数，整数，及无公约数的弄配齿要求。.初步计算齿轮的主要参数中心轮和行星轮和高速级样，均采用调质渗碳淬火，齿面硬度，据图查得，取和，中心轮和行星轮的加工精度为级内齿轮。

8、出子样，刮臂式采机示意图如图。子样的质量取决于胶带上负荷和采铲的宽度和形状。可以通过时间继电器控制电动机以相等的时间间隔采样。为了避免系统偏差，采样铲运动的轨迹应与带式运输机曲度致，否则会产生损伤胶带或“底煤”问题。采样铲的形状速度以被采到的煤样大块不被丢掉为准。由于子样质量不可能太大，此采样机仅适用于粒度小于的选煤产物。图斗子提升机卸载点采样机示意图图活动闸板式采机示意图自动操纵闸控制操纵闸动作液压系统图斗子提升机卸载点采样机示意图图矿浆自动取样机示意图图刮臂式采样机示意图停止开关减速器电机运输带接样溜槽取样机联杆刮臂采样铲皮带托辊采样器械可分为人工采样器具和机械采样机类。与人工采样器具相比.机械采样机不仅可以节省人力.更主要的是采样间隔时间短.频率高.样品更具有代表性。日。

9、用，调质表面淬火。齿面硬度，据图，取和，内齿轮的加工精度级。按弯曲强度的初算公式，计算齿轮的模数低速级输入扭矩在对轮传动中，太阳轮传递的转矩现已知，。取算式系数按表取使用系数按表取综合系数取接触强度计算的由行星轮间栽荷分布不均匀系数。由公式可得由图查得齿形系数由表查得齿宽系数。则得齿轮模数为取齿轮模数Ⅱ.。.啮合参数计算在两个啮合齿轮副中，其标准中心距为由此可见，两个齿轮副的标准中心距都相等。因此，该行星齿轮传动能满足非变位的同心条件。.几何尺寸计算按高变位齿轮传动计算三轮的几何尺寸。分度圆直径齿顶高式中齿根高齿高齿顶圆直径齿根圆直径.装配条件的验算对于所设计的上述行星齿轮传动应满足如下的装配条件。邻接条件按公式验算其邻接条件，即将已知的和值代入上式，则得即满足邻接条件。同心。

10、，。.按接触强度初算中心距和模数中心轮和行星轮均采用调质渗碳淬火，齿面硬度，据图查得，取和，中心轮和行星轮的加工精度为级内齿轮采用，调质表面淬火。齿面硬度，查图，取和，内齿轮的加工精度级。按弯曲强度的初算公式，计算齿轮的模数为现已知，。大粒度的倍。其主要类型有活动闸板式采机二容器式采样机。.用于提升机卸载点的采样机在斗式提升机卸载点煤流相垂直的方向上，有个能盛整斗煤样的箱车，箱车可入复运动，其宽度与厚度，由时间继电器以相等于斗子间隔控制个导向板，将斗子中的物料志入车箱，斗子提升机卸载点采样机示意图如图。.矿浆自动取样机矿浆自动取样机不需要动力，直接由矿浆冲击取样盘运转连续取样。矿浆自动取样机示意图如图。.用于带式输送机煤流采样的刮臂式采样机刮臂的动作是横向扫过带式输送机的全宽。

11、所采用的机械采样机都是按断流截取法原则.从全部料流中采出试样.按其截取方式可分为直线运动式采样机直线运动式采样机分为往复运动式与非往复运动式种。其特从是截取物料的速度快.能在被采样料流的全宽和全厚方向上.取出均匀的代表性强的样品。选煤厂广泛采用的有型丝杆式和链条传动采样机。钟摆运动式采样机钟摆运动式采样机在垂直位置时运动速度较两边快.截取料层中间薄两边厚.样品代表性差.日前己极少采用。回转运动式采样机山于受结构限制.运动速度不能太快.故回转运动式采样机截取的物料比直线运动式采样机的要多.它适应于粗粒物料的采样。本设计所设计的带式输送机煤流采样的刮臂式采样机即属于回转式采样机。采样机设计方案的确定.刮臂式回转运动式采样机结构原理刮臂式采样机结构．采样机结构输送带煤流采样机由电动。

12、速级内齿轮分度圆直径与高速级内齿轮分度圆直径之比值以表示，并取.取载荷不均匀系数取齿宽系数。因为动载系数，接触强度计算的齿向载荷分布系数及接触强度计算的寿命系数的三项比值的乘积等于，故取.。所以.由公式，查机械设计手册第十三篇图，即可查出型两级行星齿轮传动的传动比分配，图中及分别为高速级及总的传动比。此例中，由图查高速级齿轮参数计算.配齿计算通常取行星轮数目，过多会使其载荷均衡困难，过少又发挥不了行星齿轮传动的优点，由于，距可能达到的传动比极限值较远，所以可不检验邻接条件。查行星齿轮传动表，选择行星齿轮传动的配齿选择。各轮齿数按公式进行配齿计算，计算中根据并适当调整，使等于整数，再求出，应尽可能取质数，并使。适当调整.，使为整数。则所以由机械设计手册图.可查出适用的预计啮合角。

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