1、发点，可以是充分发挥其组成元件的工作性能，也可以是着重追求其工作状态的绝对可靠。前者着眼于效能，后者着眼于安全实际的设计工作则常常是这两种观点不同程度的组合。在整个液压系统设计中，考虑到由于液压马达存在内泄，平衡阀不能锁住停在空中的重物，必须靠制动器使重物可靠地停在空中。在开式回路中再次提升重物时，当制动器打开先与系统建立起负载压力或制动器开启虽与系统建立起负载同步，但流向马达的流量如小于马达的泄露流量，会产生二次下滑。采用压力记忆回路虽可保证制动器开启与系统建立起负载压力同步，但系统复杂。采用负荷传感回路，可使制动器打开的同时系统压力也建立起来，有效地消除因马达内泄产生的二次下滑现象。马达制动器控制采用的为内控，制动器压力随负载变化而变化，在负载压力小于制动器开启压力时，起升会出现抖动现象。另方。

2、空压机以及各类专用汽车工作机械。专用车取力方案的布置取决于取力方式。常见的取力方式分类发动机取力从前端取力从发动机前端取力的特点是采用液压传动，适合于远距离输出动力，常用于长头式汽车底盘改装的大型混凝土搅拌运输车。从发动机飞轮后端取力从飞轮后端取力的特点是取力器不受主离合器影响，传动系统与发动机直接相连，取力器到工作装置距离短，传动系统简单可靠，取力功率大，传动效率高。此种方案应用较广，适用于平头式汽车改装的大中型混凝土搅拌车。变速器取力从轴取力从变速器轴取力的布置方案又称为变速器上置式取力方案。此种方案取力器叠置于变速器之上，用惰轮与轴常啮合齿轮啮合获取动力，需要改制原变速器顶盖。此种应用方案应用很广，自卸车冷藏车垃圾车等般均采用此种方案。从中间轴齿轮取力此种取力方案较为常见，又称侧置式取力，又。

3、减速机减速后带动输出轴上的小齿轮旋转，小齿轮与回转支承的齿圈啮合，由于回转支承的齿圈与车架刚性连接，因而回转减速机带动与之相连的转台回转。如图.所示，换向阀处在中位时，整个回路卸荷，制动器液压缸在自身弹簧的作用下迅速刹住液压马达。这样，即使液压马达有内泄露也能保证吊臂被迅速制动住,保证了安全性。整车液压回路设计系统分析系统中只有当单向阀的电磁线圈接通，变幅机构和回转机构才能进行工作。回转机构的马达外控口都与油箱直接相连，起到定的保护作用，在每个液压缸的进回油回路中都设节流阀调速，在整个系统中安全阀作为系统的安全保证。整个系统设置合理，采用模块设计。性能分析系统的设计除应满足主机要求的功能和性能外，还考虑符合质量轻体积小成本低效率高结构简单使用维护方便等般要求及工作可靠这特别重要的要求。系统设计的出。

4、转中心的距离为支腿的纵向跨距因此取。故前两支腿反力后两支腿反力最大载荷时支腿力的计算该高空作业车工作时，支承在四个支腿上由于回转工作部分的回转变幅作业等运动，则作用工作面内必然产生附加力矩。当臂水平时，见图.所示。产生的附加支承反力为当臂举至最高位置时，见图.所示。附加支承反力为可见，状态最危险。所以，支腿液压缸最大封闭压力为撑脚接地面积确定为了使路灯安装车工作时能在规定的地面承受压力不下陷，且保证在不同地面能可靠支撑，支承脚要有足够的接地面积，保证在最大支反力下对地面的压强不大于地基强度，即取。式中地基强度，般为.。.取力器布置方案及基本参数选择各类专用汽车的专用工作装置的动力来源，主要由汽车发动机提供。取力器就是其中种动力输出的专用装置，它能够实现从发动机取出部分功率，用于驱动各类液压泵真空泵。

5、平衡阀液压缸左平衡阀左节流阀换向阀油箱当电磁换向阀处于中位时，液压缸不运动。性能分析行驶状态时，两节工作臂折叠在起，进行高空作业时，两节工作臂分别由上下臂油缸举升升展至定高度，将工作人员送至工作位置。上臂和下臂下臂和转台铰接处均设有专门的滑动轴承，保证工作臂转动时阻力小，运动平稳。回转机构回转机构采用液压作为执行元件，液压马达通过蜗轮蜗杆减速箱和对内啮合的齿轮来驱动转盘。系统中个由三位四通手动换向阀控制转盘的正转反转和不动三种工况。图.回转机构回路动作分析换向阀置于左位液压泵换向阀梭阀液压缸制动器松开左节流阀液压马达换向阀置于右位液压泵换向阀梭阀液压缸制动器松开右节流阀液压马达换向阀置于中位整个回路卸荷，制动器液压缸在自身弹簧的作用下迅速刹住液压马达。性能分析进行回转时，液压马达输出动力，通过回转。

6、面，为了弥补回路的开启压力。这种回路特别在空钩时会出现抖动现象。在回路上增加背压阀解决抖动现象会使系统效率降低。最好的解决办法是制动器采用恒压外控。这样还可以进步降低平衡阀的开启压力，提高回路效率，图.为液压系统原理图。图.液压系统原理图工作装置如支腿的收放举升机构的升降转台的回转等都是通过液压传动系统实现的。汽车发动机将动力通过取力器传递液压泵，液压油经过油箱内的粗滤器吸入齿轮泵，齿轮泵输出的压力油经过细滤器进入工作回路。各工作装置均由电磁换向阀和调速阀控制，不工作时，液压油通过卸荷回路直接回到油箱。支腿不工作时，通电。支腿工作时，通电。双向液压锁保证液压缸能在任意位置上停止，且停止后不在外力的作用下发生位移。上臂上升时，通电，上臂下降时，通电。通电时，下臂上升。通电时，下臂下降。平衡阀防止作业。

7、分为左侧和右侧布置方案。传动轴取力传动轴取力方案是将取力器设计成个独立结构，置于变速器输出轴于汽车万向传动轴之间，固定在汽车车架上不随传动轴摆动伸缩。设计时使用可伸缩的附件传动轴与其相连，并应注意动平衡与隔振消振。分动器取力分动器取力布置方案主要用于全轮驱动的牵引车汽车起重机，用来驱动绞盘或起重机构。从取力器到工作装置间可采用机械传动或液压传动。本设计选用底盘为三类底盘，所以可选用从中间轴齿轮取力的布置方案，选取的的取力器是变速器自带取力器型号为。.本章小结本章首先对所设计的交通设施高空作业车的回转机构的回转支撑机构进行了受力分析，从而计算出它的受力情况，并确定了回转支撑机构的主要尺寸参数。然后对交通设施高空作业车的支腿机构进行了分析，估算出了支腿的横向跨距纵向跨距以及支撑脚的接地面积，使其能够稳。

8、缸最大载荷，即，材料的屈服极限，屈服极限安全系数，取上臂液压缸故上臂液压缸满足强度条件下臂液压缸故下臂液压缸满足强度条件支腿液压缸液压缸的工作压力式中液压缸效率，回油背压，取上臂液压缸下臂液压缸支腿液压缸液压缸的流量液压缸流量应该按伸缩速度计算，型高空作业车，可以只按伸出速度计算流量即可，因为采用单泵供油，缩回速度要求不严格。由式中液压缸的内径伸出速度容积效率，取上臂液压缸下臂液压缸支腿液压缸液压泵的选型计算常见的液压泵有齿轮泵柱塞泵叶片泵类型。齿轮泵具有结构简单工艺性好体积小重量轻维护方便，使用寿命长的优点，叶片泵和柱塞泵结构较复杂价格较高。在后栏板起重运输汽车的液压系统中采用齿轮泵即可满足工作的需要，常用系列有等。液压泵理论流量液压泵的最大流量为式中液压泵的最大流量。同时动作的各个执行元件所需。

9、定的工作。另外，本章中也对取力器的布置进行了分析，并选择了适合的取力器。第章液压系统设计交通设施高空作业车型采工作装置为液压驱动，全回转。作业车主要工作机构的液压回路分成变幅机构回转机构和支腿收放这几部分。其中回转机构由液压马达控制，上下吊臂的动作由液压缸控制,在此次设计中主要是对这两部分进行液压设计，而支腿是用于支撑整机，同时调整整机平衡。.主要机构液压回路的设计与分析变幅回路变幅就是用液压缸来改变上下臂的角度。变幅液压缸由三位四通电磁换向阀来控制，为防止在变幅作业时因自重而使吊臂下落，在油路中设有平衡回路。图.变幅机构回路动作分析由于上下臂机构相似，所以只需要分析其中之即可。当换向阀置于左位液压泵换向阀左向节流阀左平衡阀液压缸右平衡阀右节流阀换向阀油箱当电磁换向阀置于右位液压泵换向阀右向节流阀。

10、.查机械设计手册表.液压缸活塞杆外径尺寸系列。取液压缸活塞杆外径尺寸液压缸行程的确定由于上下臂工作状态最大夹角为时，上臂油缸伸出为最大。可求出此长度为油缸的最大行程般取此长度的半，参照表.液压缸行程选择如下表.取液压缸结构参数的确定缸筒壁厚的确定液压缸缸筒厚度试验压力。取，即，。液压缸内径刚体材料的许用应力，取。代入，得.代入相关数据计算最后得.缸体外径的确定查机械设计手册表.圆整液压缸外径为。下臂油缸的相关尺寸设计计算与上臂液压缸计算类似过程省略液压缸内径取活塞杆直径取液压缸行程液压缸结构参数的计算缸筒壁厚缸体外径取液压缸外径为。支腿油缸的相关尺寸设计计算与上臂液压缸计算类似过程省略液压缸内径取活塞杆直径取液压缸行程液压缸结构参数的计算缸筒壁厚缸体外径取液压缸外径为。液压缸活塞杆强度校核式中液压。

11、的流量之和的最大值，如果同时有溢流阀工作，则应改再加上溢流阀的最小流量。此处取。系统的泄漏系数，般取，现取。故故计算液压泵的压力考虑到正常工作时进油管路有定的压力损失，所以泵的工作压力为式中液压泵的最大工作压力，执行元件最大工作压力，进油管路中的压力损失，取。选择液压泵首先依据初选的系统压力选择液压泵的结构类型，般，选用齿轮泵和叶片泵，则选择柱塞泵。然后确定液压泵的最大工作压力和流量。液压泵的最大工作压力必须等于或超过液压执行元件最大工作压力及进油路上总压力损失这两者之和，液压执行元件的最大工作压力可以从工况图或表中找到进油路上总压力损失可以通过估算求得，也可以按经验资料估计，如表.所示。表.进油路压力损失经验值系统结构情况总压力损失般节流调速及管路间单的系统进油路有调速阀及管路复杂的系统液压泵的。

12、在停止后在重力的作用下自由下降。通电时，回转机构工作。通电时，回转机构不工作。.主要液压元器件的选择计算驱动液压缸的计算确定设计液压缸时，要在分析液压缸系统工作情况的基础上，根据液压缸在机构中所要完成任务来选择液压缸的结构形式，然后按负载运动要求最大行程来确定主要尺寸。液压缸确定上臂液压缸内径的确定根据载荷力的大小和选定的系统压力来计算液压缸内径计算公式.液压缸内径液压缸推力根据车型选定的工作压力式中上臂自重,由计算为上臂长度，为高空作业车吊篮最大承受力，由计算知为为力距，由计算得。可得所以按机械设计手册表.给出的缸筒内径尺寸系列圆整成标准值，即取活塞杆直径的确定根据速度比的要求来计算活塞杆直径活塞杆直径液压缸直径速度比液压缸的往复运动速度比，般有.和.等几种，取由机械设计手册表.查得.将代入式得。

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