1、地改善转矩控制，增加电池调节控制减小转矩波动。但其主要不足是永磁材料昂贵，制造工艺复杂，性能受温度影响较大易退磁，大功率输出困难。由于其体积小和效率高有十分广阔的应用前景。开关磁阻电机驱动系统中的开关磁阻电机的定子和转子均为凸极结构，只在定子凸极上安装备相励磁绕组，转子上没有任何绕组，因此结构十分简单成本较低可靠性高起动性能好调速性能好，控制装置也比较简单，主要缺点为转矩脉动大噪声大必须使用位置检测器按照定予的凸极数来确定逆变器和电机的引出线等。实际应用较少。伴随着技术的进步，其开始应用在电动车上。综合考虑在已有车型上布置的难易程度，本文选择体积小，功率密度大的永磁电动机。汽车功率平衡方程式如下.从起步到，由电动机单独驱动，所需时间,计算电动机的功率.其中，η为总效率，永磁电动机效率，取，为整车满载时所受重力，为，取.，为滚动阻力系数，良好的沥青或混凝土路面为，取.,空气阻力系数，客车。

2、区乘客相对稀少，车辆负荷低，造成了能源的极大浪费。．性能要求不同类型的之间性能差异十分明显，在选型时必须注意由动力系统结构引发的性能差异。如果对加速性能要求高，就有必要选择配有峰值功率调节器的结构型式。如果对经济性要求苛刻，并联式可以成为合适的选择。．技术条件所谓技术条件，除研究开发的条件和力量外，还包括工业基础。强调工业基础是因为些常见的动力系统部件，我国的产品水平还不能满足需要或尚无法生产。进行时间的产品开发总会有定的进度要求，如果技术条件无法保证，就难以实现预定开发目标。开发性是指动力系统需要进步完善的空间。产品性能是个完善的过程，同样开发工作也不可能步到位，也需要进行不断的完善。在具体开发工作中应该由简单到复杂由易到难的思路，先选择对技术条件要求较低简单的结构进行开发。．成本和使用维护费用动力系统的结构对成本影响很大，这是因为不同类型的动力系统对部件的种类数量和性能要求差别很大。

3、的容量，市场上有各种不同结构的直流电动机以供选用，直流电动机的制造技术和控制技术都比较成熟，驱动系统价格较便宜。上世纪年代初电动汽车大多采用直流串激有刷电机，年代直流他激有刷电机得到广泛应用。这两种电机由于有电刷换向器等接触零件的限制，转速不能太高，因而质量大，尺寸大，效率较低，还需要对电刷经常进行维护和修理。年代后期和年代，由于电力电子技术的飞速进步，功率电子元件以及变频器的问世，再加上些新的控制算法的出现，滑差控制矢量控制直接转矩控制等交流电机的调速技术日趋成熟，交流电机驱动系统在电动汽车中已成秀主流，交流电机的效率和功率密度都较直流电机高，而且交流电机结构牢固，维护起来十分方便。永磁电机驱动系统主要选用永磁无刷同步电机，该电机没有激磁铜耗效率较高最大效率可达功率因高体积小功率密度大可以远大于，变频调速是永磁无刷同步电机的基本调速方式。目前最常用的是导通型斩波控制逆变器，而且为了更。

4、型中着重考虑以下几个因素．使用环境城市客车运行的工况有以下显著特点城市客车由于交通拥挤，站距短，因而起步停车频繁，大多数时间以加速减速滑行怠速等过渡工况工作，且平均加速度小。城市道路有其自身特点随着城市基础设施建设的逐步完善，城市道路条件逐步完善，道路质量比较好，车辆行驶较平稳由于大城市广泛采用了立体交通，立交桥路面坡度般为，在没有公交专线的情况下城市车辆行驶速度较低。路线固定，往复运行城市公交车不像其他车辆运行路线千变万化，而是每天都在指定线路运行并来回往复。每条线的车辆都在固定站点停靠，而且现在城市广泛采用了立体交通，立体桥线路的车辆每天在固定地段爬坡和下坡。运行时间固定。载荷多变且时间特征明显随着城市规模的逐步扩大，城市交通网也日趋复杂，城市公交线路众多，每条线路的长度也不相同，每条线路途径地区的行驶速度道路特点乘客数量各不样，上下班高峰时段和中心城区乘客拥挤，非上下班高峰期和郊。

5、各种动力电池组和电动机的工作电压，可以达到以上，对电气系统安全性和控制系统的安全性，都必须符合国家或国际有关车辆电气控制的安全性能的标准和规定能够四象限运行，实现正反转和再生制动，进能量回收，再生制动回收的能量般可达到总能量的，这点在内燃机汽车上是不能实现的高电压在允许的范围内，尽可能采用高电压，电压越高，电动机尺寸越小重量越低，特别是可以降低功率转换器成本电动机还要求可靠性好耐温和耐潮性强，运行时噪音低，能够在较恶劣环境下长期工作，结构简单，适合大批量生产，价格便宜，便于维修。目前所采用的电动机有直流电动机交流感应式电动机永磁同步电动机开关磁阻电动机等。在功率电子元件出现以前，电动汽车中所采用的电动机主要是直流电动机，它的优点在于调速较为方便，直流电动机的磁场和电枢可以分别控制，因此控制起来比较容易，而且控制性能较好。直流电动机的容量范围很广，可以根据需要的转矩和最高转速来选用所需要。

6、取.，为迎风面积，经计算为.，为汽车旋转质量换算系数，查表取.，于是所选电机为大连恒田电机有限公司生产的型混合动力车用永磁电动机。额定功率，峰值功率，额定电压。动力电池的选择电池是混合动力汽车个十分重要的部分，但是由于在混合动力汽车中，电池不再是唯的能量载体，电池仅在车辆启动低速运行加速等工况下工作，对能量和容量的要求不像纯电动汽车那样苛刻，所以混合动力汽车电池的重量和成本都有大幅度下降，选择范围也更为广泛。混合动力汽车上的电池其使用状况也不同于电动汽车，在工作中电池处于非周期性的充放电循环中，要求电池的充放电速率和效率高，因此，混合动力电动汽车用电池不仅需要高能量密度•而且还需要离功率密度。研究与开发高性能低成本寿命长的电池，仍然是发展混合动力电动汽车的关键问题之。目前已研究开发的电池有铅酸电池镍氢电池锂离子电池等几种。铅酸电池是较为成熟的电池，它具有可靠性赛价格低的特点，新研究开发。

7、而部件的种类数量和性能指标是影响成本的主要因素。选型时还应考虑使用维护费用，结构越复杂，故障率越高，使用和维护费用也越高。价格和使用维护费用直接关系到的产业化，如果不能产业化，就不能为进步开发提供资金，也就难以促进技术水平的提高和服务性能的改善。事实上，性能优良但价格过高无法商业化甚至被迫放弃开发的实例很多，我们不应重蹈覆辙。通过综合分析混合动力客车的动力系统结构形式，并考虑到目前的技术能力与开发成本，采用并联式结构是理想的选择。并联方式控制灵活，兼有传统内燃机车和电动汽车的优点，结构也不像混联混合动力汽车那样结构复杂。机械能电能图.本文所选并联结构示意图.本章小结本章进行了对混合动力系统串联并联混联方式的介绍，对每种布置方式的特点进行了分析。通过对城市客车的使用工况环境以及技术条件的分析，确定了采用并联方式的设计路线，并联系统控制方式灵活，兼有内燃机车和电动汽车的优点。第章混合动力城。

8、压力升高。并装自动温度调控装置，进行过充放电的保护。锂的制取较困难，管理和使用较复杂，要求有严格的安全措施，需要配备电子保护电路电池管理系统和热管理系统等，使得其附属装置更加复杂，也增加了电池组的造价，价格高于同等容量的电池或电池。．镍镉电池镍镉电池的工作电压较低，单体电池的标称电压为。比能量为•，比功率可以超过，循环使用寿命达次以上。可以进行快速充电，充电可以恢复的容量，可以恢复的容量，但般情况下完全充电需要。放电深度，自放电率低于.天。可以再的环境温度条件下正常工作。快速充电能力强，即可从达到。镍镉电池具有记忆效应，镍镉电池采用的镉是种有害的重金属，在电池报废后必须进行有效的回收，这点在国外已能实现。镍镉电池的成本约为铅酸电池的倍，初始购置费用较高，但镍镉电池的比能量和循环使用寿命，都大大的高于铅酸电池，因此，在电动汽车实际使用时，总的费用不会超过铅酸电池的费用。．超级电容器电容器。

9、客车动力系统设计.动力系统参数计算驱动电机的选择电动机是混合动力汽车的驱动单元之，电动机驱动系统包括电动机功率电子电路及控制部分。混合动力汽车对电机驱动系统的基本要求为电机驱动系统具有宽广的调速范围，有着与汽车行驶致的动力特性。简言之，低转速时恒转矩，高转速时恒功率。最高转速越高，在同样的额定输出功率下，转速越高，电动机尺寸重量越小动态性能好电动机应具有较大的启动转矩和较大范围的调速性能，使具有良好的起动性能和加速性能，以获得所需要的起动加速行驶减速制动所需的功率和转矩。电动机具有自动调速功能，因此，可以减轻驾驶员的操纵强度，提高家是舒适性，并且能够达到与内燃机汽车加速踏板同样的控制响应为了减少汽车的非有效载荷，要求电机驱动系统体积小重量轻，功率密度大，在短时间内具有较高的过载能力高效率这对于电动汽车意义尤其重大电气系统安全性和控制系统安全性抗振动耐腐蚀低噪音抗干扰，具有较好的电磁兼容。

10、充电而产生的“记忆效应”。动力电池组是经常处于充电放电状态，而且充电放电是不规则地进行，这对电池的寿命带来严重的影响，松下电气公司，用模拟行驶工况对镍氢电池进行仿真试验，证实镍氢电池的特性几乎不发生变化，镍氢电池用于是比较合适的。．锂离子电池锂是最轻的金属元素，原子量仅为.，比重为.，也是化学性能最活泼的金属元素。锂离子电池显示出很多优点，电压高达.，相当于个镍镉电池串连起来的电压。比能量达到•，是镍镉电池的.倍，比功率高达，循环寿命可以达到次。充放电效率高，功率输出密度大，没有记忆效应，其能量达到铜酸电池的三倍以上，具有安全性环保性好等优点。锂离子电池主要问题是快速充放电的性能较差，需要进步解决对其充放过程的控制和配备专用的充电器。对于大容量锂离子电池组，还需要解决电池组的可靠性和各个单体电池之间致性。钴系锂离子电池在充电状态时会引起电池爆炸，需要用安全阀以防止电解液受高温气化后产生。

11、有两个彼此绝缘的平行金属导体的电容板组成，电容器极板上所储积的电量与其上的电压成正比。电容器的容量单位为法拉，当电容充上电压，如果极板上储存的电荷量，则该电容的电容量就是。超级电容器具有高的能量密度和极好的充电和放电能力。超级电容器的对集电极上装有固体活性材料，在两个电极之间装有电解液和绝缘层。电荷演集电极和电解液成对排列，形成个双层电容器，扩大了电容器的容量。电容器的电容量从到几千，工作电压由即使到几百，放电电流可高达几千，能量密度比传统的电容高近百倍，瞬时放电功率比铅酸蓄电池高几十倍，充放电次数可达数十万次。但对超级电容器放电的控制，还需要进步解决智能化控制技术。根据城市客车的频繁起步加速，经常制动等运行工况环境，选择充放电性能优良的镍氢电池作为动力电池。东风牌混合动力城市客车采用额定功率为的永磁电动机，电池采用•的镍氢电池，以此为参照，选择松下公司生产的镍氢动力电池，单体电压，容。

12、胶体电池阀控电池等，在比能量比功率快速充电性能等方面均比普通铅酸电池有较大的提高，因此，在各国都有较多的应用，但是铅酸电池因为循环寿命比功率等因素很难满足混合动力汽车的使用条件，所以近两年来基本已经退出混合动力汽车的应用。.镍氢电池镍氢电池是种碱性电池，镍氢电池的标称电压为.，比能量可达到•，有利于延长的行驶里程。比功率可达到，是铅酸电池的倍，能提高车辆的起动性能和加速性能。有高倍率的放电特性，短时间可以以放电，瞬时脉冲放电率很大。镍氢电池的过充电和过放电性能好，能够带电充电，并且可以快速充电，在内可以充的容量，小时内可以完全充满，应急补充充电的时间短。在的放电深度下，循环寿命可达到次以上，是铅酸电池的倍。采用全封闭的外壳，可以在真空的环境中正常工作。低温性能较好，能够长时间存放。镍氢电池中没有和等重金属元素，不会对环境造成污染，镍氢电池可以随充随放，不会出现镍膈电池在没有放完电后随即。

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