1、据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。.用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序梯形图。在扫描每条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统存储区中对应位的状态或者刷新该输出线圈在映象区中对应位的状态或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。.输出刷新阶段当扫描用户程序结束后，就进入输出刷新阶段。在此期间，按照映象区内对应的。

2、联机编程，又可脱机编程，操作方便功能强。现在，很多都可以用计算机作为编程工具，在计算机上直接生成和编辑梯形图或指令表，并可以实现其转换。最重要的是这种程序可以存盘或者打印，也可通过网络远程传送。图.硬件结构框图.的特点和应用领域的特点编程方法简单易学。采用种面向控制过程面向问题的梯形图语言。梯形图和继电器原理图相似，易学易懂，般工程师或者工艺人员都可以在短时间内学会。功能完善适应性强。产品已经标准化系列化模块化，具有逻辑运算计时计数转化网络通信和生产监控等功能。若工艺条件发生改变，修改相应的用户程序既可满足要求。安装设计调试的工作量少。大量中间继电器时间继电器计。

3、公网络。.的工作原理的则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式，即如果个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点包括其常开或常闭触点不会立即动作，必须等扫描到该触点时才会动作。当投入运行后，其工作过程般分为三个阶段，即输入采样用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作个扫描周期。在整个运行期间，的以定的扫描速度重复执行上述三个阶段输入采样阶段在输入采样阶段，以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，映象区中的相应单元的状态和。

4、使用电源或电源。内部的开关电源为各模块提供不同等级的直流电源。小型的可以为输入电路和外部的电子传感器例如接近开关提供电源，驱动负载的直流电源般由用户提供。小型的电源往往和单元合为体，大中型都有专门的外部电源部件，驱动负载的直流电源般由用户提供。为防止内部重要数据的丢失，还带有锂电池作为后备电源。编程器编程器用来生成用户程序，般分为手持式编程器和图形编程器。手持式编程器不能直接输入和编辑梯形图，只能输入好编辑指令表程序，因此又叫做指令编辑器。它的体积小，价格便宜，般用来给小型的编程，或者用与现场调试和维护。图形编程器既可以用指令语句进行编程，又可以用梯形图编程既可。

5、置控制模块。世界上各主要厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械机床机器人电梯等场合。过程控制.过程控制是指对温度压力流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。调节是般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型都有模块，目前许多小型也具有此功能模块。处理般是运行专用的子程序。过程控制在冶金化工热处理锅炉控制等场合有非常广泛的应用数据处理。可以进行数学运算数据传输转换排序查表等系列操作，也可以通过通信设备传输到别的设备。通信联网。通过双绞线或者同轴电缆等可实现与之间或者与计算机之间的信息交换。易于建立工厂的自动化。

6、状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。图.描述了信号从输入端子到输出端子的传递过程。图.工作原理图转下页.的性能指标和软件系统的性能指标编程语言及指令功能.。常用的编程语言有梯形图语言表流程图等。对于特定厂家生产的，其编程语言不同，若可用多种语言编程，则其可移植性较好。的指令条数和综合性指标能够反映出该的功能强弱。点数。点数是指系统所能接入和输出的总的最大数量。通常用点总数表示开关量，而用通道数表示模拟量。用户程序储存容量。用户程序储存容量是指存放用户程序的储存器的容量，用字节表示。对于般的逻辑操作指令，条指令占个字节，而对于计时计数和位。

7、器的使用使得安装设计接线的工作大大减少。并且具有完善的自诊断和显示功能，故障率很低。可靠性高抗干扰能力强。由于采用微电子技术和大量的无触点半导体电路来控制开关动作，其可靠性比使用机械触电的继电器高很多。的输入输出部分采用了光电隔离，有效的隔离了内部的电路和输入输出间的电关系。有效避免了干扰信号引起的误操作。并且还具有防治空间电磁干扰的功能。体积小重量轻功率低性价比高。大量的使用半导体大规模集成电路，这个产品的结构紧凑体积小重量轻功率低。与相同功能的继电器系统相比，具有很高的性价比，可以实现非常复杂的控制功能。的应用领域开关量的逻辑控制。这是最基本最广泛的应用领域。

8、程序的模块组织模块。用于控制主程序的运行方式及个组织模块的组织关系。程序模块。按电气控制的要求，把不同的控制内容划分为程序段。功能模块。用来描述特定功能的程序模块。它的使用使得超出了传统的顺序逻辑计时计数等功能。步进模块。用于步进顺序操作。数据模块。可用来存放数据，可以是固定的数据或者是可变的数据，类似于寄存器。.编程语言采用面向控制过程，面向问题，简单直观的编写程序语言，常用的有梯形图，语句表，功能图。梯形图由继电器控制逻辑演变而来，两者具有定程度的相似性，但梯形图编程语言功能更强更方便。主要特点自上而下，从左到右的顺序排列，两列垂直线为母线。每逻辑行，起使左。

9、它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机印刷机订书机械组合机床磨床包装生产线电镀流水线等。。模拟量与过程控制。在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度压力流量液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量和数字量之间的转换及转换。厂家都生产配套的和转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制等。运动控制。可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量模块连接位置传感器和执行机构，现在般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴。

10、且固化在中，用户不能直接读取。系统程序由管理程序编译程序标准程序三个部分组成。管理程序用于对输入输出运算等操作的时间顺序的管理，规定数据和程序的存放地址。编译程序则是把程序语言翻译成机器语言的程序。标准模块程序由多个独立的程序模块组成，每个程序模块完成种独立的功能。根据要完成不同的共组来选择不同的功能模块。用户程序用户程序是指根据不同的工作要求，用户用程序语言编制的应用程序，以实现各种控制要求。小型的很简单，整个程序不用分段，按顺序编制。但是大型的的用户程序很复杂。为了简化用户编程的难度，可以把用户程序划分为程序模块，通过模块的组合来组成个大的完整的用户程序。用。

11、线梯形图中采用继电器名称，但不是真实物理继电器称为“软继电器”每个梯级流过的是概念电流，从左向右，其两端母线设有电源输入继电器，用于接入信号，而无线圈，输入继电器，通过输入接入的继电器，晶体及晶闸管才能实现。语句表又叫指令表，类似计算机汇编语言形式，用指令的记助符编程。例下图是三菱公司的系列产品的最简单的梯形图例图.梯形图例它有两组，第组用以实现启动停止控制。第二组仅个指令，用已结束程序。梯形图与助记符的对应关系助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。般讲，其顺序为先输入，后输出含其他处理先上，后下先左，后右。有了梯形图就。

12、等则要占用两个字节，数据操作通常要占用个字节。扫描速度。指执行条基本指令用时。内部寄存器的配置与容量。辅助继电器计时器计数器移位寄存器特殊继电器等都叫做内部寄存器。这些内部寄存器可用于存放各种数据，内部寄存器的大小与多少直接影响用户编程的灵活与方便。其他的功能。例如输入与输出方式特殊功能模块自诊断功能通信联网功能高数计数远程能力和监控功能等。的软件系统的硬件系统和软件系统是相辅相成的，就像个人的骨骼和血肉样。骨骼是支撑整个身躯的硬性指标，没有骨骼其他的就无从说起，而血肉也是个人正常活动所必须的。的软件系统分为系统程序和用户程序。系统程序系统程序是由生产厂家提供，。

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