1、从动链轮直径送料带链轮设计取此时，实际速比送.••.实际带速送夹被•主齿齿带送.式中夹被夹主，。用链传动其选择的链号为参数见表主动链轮齿数送取从动链轮齿数送取所以主动链轮节圆直径从动链轮直径锥齿轮传动传动比效率取.级精度稀油润滑用链传动其选择的链号为参数见表主动链轮齿数送取从动链轮齿数送取所以主动链轮节圆直径从动链轮直径从上述计算得知，三带带速基本相同，技术上可行。送料带带速略低，便连续送料，接料带带速略高。可防止下料的堆积。转角机构的计算.转角机构初始条件转角机构的传动系统如图.所示，其原理前面已介绍过，此处从略，下面仅就计算问题作下说明。当磨削后视镜的斜角为时，该机构处于本如图.所示状态。图.转角机构传动系统此时，磨头中心线呈水平位置。且,.当电机转动并通过传动机构而使丝杠长度发生变化。

2、丝绳小功率时可用涤纶绳为强力层，其外面包覆重量轻，比般橡胶强度高耐油耐磨，摩擦系数大的液体浇注型聚氨酯材料。在带背的内表面开有工艺凹槽，能改善带的柔性，同时在运转过程中，可使齿间的截流空气溢出，以消除噪声。同步齿形带传动具有传动比准确，不打滑，效率高，初张力小，对轴及轴承的压力小，速度及功率的范围广，不需要润滑，耐油，耐损，以及允许较小的带轮直径较短的轴间距，较大的速比，传动系统的结构紧凑等优点。般参数如下线速功率速比效率η工作温度.此齿形带之带速与夹持带相同，以保证上下料之连续性。其工作原理图如下图.输送机构送料与输料带传动方式相同，区别仅在于送料动力来源于前带被动辊，输料带动力来源于前带主动辊。因此，此处略去送料带，仅对接料带予以分析。传动系统动力由前带主动辊下部的链轮，传给换向器主动。

3、变化很大和急速反传动中工作只适用平行轴传动。链的类型按工作性质不同，链分为传动链，起重链和拽引链。在般机械传动中，常用传链，而起重链和拽引链主要用在起重机械和运输机械中。按传动链结构形式主要分为短节距精密滚子链，简称滚子链短节距精密套筒链，简称套筒链齿形链又称无声链以及成型链，而前三种都已经标准化了。输料带链轮设计由于要保持夹持带与输料带线速度致，因此夹持带主动辊与输料带之间的传动比要求相当精确。所以我选择链轮来进行传动。取此时，实际速比输••.实际带速输夹主•主齿齿带输.用链传动其选择的链号为参数见表主动链轮齿数接取从动链轮齿数接取所以动链轮节圆直径.从动链轮直径从动轮速锥齿轮传动传动比效率取.级精度稀油润滑用链传动其选择的链号为参数见表主动链轮齿数接取从动链轮齿数接取所以主动链轮节圆直。

4、用率简称，它是输送带最大张力与输送带许用张力之比的百分数输送带的安装地点和使用条件例如地面，井下，露天，移动，固定等包胶和包胶的变形量。输送带许用比压的滚筒直径式中输送带许用比压，钢丝芯带.,织物带.输送带围包角输送带紧边张力输送带松边张力。根据计算以及有限元分析，选取主动辊上的滚筒直径为，被动辊上的滚筒直径为。滚筒的厚度滚筒的厚度取决于滚筒的直径，滚筒长度，输送带张力，制动时的磨损等因素。关于筒壳厚度的计算十分困难，并且计算值般便小。而且考虑到耐磨损和易于制造，筒壳的厚度般都比较厚。输送料机构设计.输送料传动工作原理由于所加工的后视镜的规格及形状各异，所以设计方案中采用手工上下料，输送则由两条同步齿形带来完成。同步齿形带是种工作面齿形的环形传动带，般采用伸长率小，抗拉与抗弯疲劳强度高的钢。

5、功率.由表.查得.，.所需带宽.由表.查得，型带.，取整后带轮结构和尺寸传动选用的同步带为型大带轮，.，.，.考虑到小带轮的根切，不便于加工，为确保带轮传动，选择将小带轮加工成轮毂形式，轮的直径为小带轮的根圆直径.。.大带轮的结构及尺寸齿槽底宽齿高.槽半角齿根圆角半径.齿顶圆角半径.节顶距.外圆直径.根圆直径链传动的设计链传动的特点与带传动相比链传动的优点是没有弹性滑动和打滑动现象，故平均传动比准确传动效率较高张紧力小，所以压轴力较小能在温度高，灰尘多，湿度大及有腐蚀等恶劣条件下工作工况相同时，链传动的结构较为紧凑。与齿轮传动相比，其优点是制造安装精度要求低，成本低适用的中心距范围大可达几十米，结构简单，重量轻。链传动的缺点是瞬时传动比不恒定，传动不平稳作时有噪声磨损后易发生跳齿不宜在载荷。

6、时，由于不变，因此角将发生变化，由变为。因为杆与横梁刚性连接，因此横梁连同磨头也将与初始位置发生角度的变化，此就是我们所要求的转角改变量。。该的大小取决于电机转数，因此，只要控制电机转数就可以控制，本方案中的电机转数是由小型编码所发出的脉冲数控制，编码器控制电机，电机控制转角。转角与电机转数关系与电机转数之间的关系计算按以下几步进行参见图.。求初始角在图中，已知，利用余弦定理可求，.代入数值，求得.求当时，对应边的长度图.仍利用余弦定理求得.式中.求与相对应的边改变求与相对应的电机转数已知链传动,斜齿轮传动丝杠螺距设与电机转数相对应的丝杠转数为则有•,.由于•,所以•,将代入式中，得••所以••综上所述，当已知后，即可按下述程序求电机转数,以上计算均可略去。电机转数与小型编码器脉冲数之间的。

7、的链轮，换向后经链轮传给与输料带的主动带轮连成体的链轮，从而带动输料带运转。.速度比的计算速度比确定为使工作连续平稳，输接料带带速应与夹持带带速相同，即所谓同步。这就是速度比的计算依据。由于夹持带前主动辊直径为，被动辊直径为，因此接送料带传动的速度比是不同的。由图可知输料带速度比接••.送料带速度比送•••.•接.齿形转速输夹输.送夹送.夹持带带轮转速夹主电机.齿形带带速与转速的关系为齿带齿带主齿齿带式中夹主夹持带主动接接料带主动齿形带轮转速送送料带主动齿形带轮转速电机主驱动电机转速齿带齿形带转速主齿齿形带主动轮直径齿带齿形带线速度齿带齿形带厚度.计算中，当按电考虑时,夹主电机.将齿带.,主齿.,齿带.则得输••则得送.输速度比分配输料带取此时，实际速度比输••.实际带速输夹主主齿齿带输送。

8、，转子采用永磁铁，在圆周上采用多极磁化，它的转动靠于定子绕组所产生的电磁力相互吸引和排斥来实现，这类电机控制功率小，效率高，造价低。转子为永磁铁，因而无励磁也具有保持力，但由于转子极对数受磁钢加工限制，因而步距角较大.，电机频响应较低，常使用在记录仪，空调机等地速度的场合。第三种为混合型步进电机，也称永磁反应式步进电机，其定子与型类似，磁极上有控制绕组，极靴表面上有小齿，转子由永磁铁盒铁芯构成，同样贴有小齿。由于是永磁铁，转子齿带有固定极性。这类电机既具有型步距角小。工作频率高的特点又有型控制功率小，无励磁时具有转矩定位的优点。但其结构复杂，成本也较高。.步进电机的工作原理步进电机的基本工作原理步进电机的基本工作原理，结合图.的结构示意图进行叙述。图.四相可变磁阻型步进电机结构示意图图.是。

9、料带取此时，实际速度比送.••.实际带速送夹被主齿齿带送式中夹被夹主.同步齿形带设计设计后视镜磨边机的输送同步齿形带传动。电机为，其功率为，满载转速，传动比.,轴间距约为，每天班制工作按小时计。带的数据计算设计功率由表查得.，为使用系数.选定带型和节距根据和，由图.确定为型，节距.带型节距齿形角齿根厚齿高带高齿根圆角半径齿顶圆角半径由于本机同步齿形带是大带轮为主动轮，而且只作接送后视镜用，故以大带轮为基准计算。大带轮齿数根据带型和转速，由表.查得最小齿数，此处取。.大带轮节圆直径.由表.查得其外径.，选用标准值.。.小带轮齿数•小带轮节圆直径.带速初定轴间距取.带长及其齿数.由表.查得，应选用带长代号为的型同步带，其节线长.，节线长上的齿数为。.实际轴间距此轴间距可调整大带轮啮合齿数基本额。

10、理介绍及选用.步进电机简介和分类步进电机的定义步进电机是种将电脉冲信号变为相应的直流位移或角位移的数字模态变换器。般的电机是连续传动的，而步进电机则是每当电机绕组接收个脉冲时，转子就转过个相应得角度称为步距。低频运行时，明显可见电机转轴是使步步地转动的，因此，称为步进电机。步进电机的角位移量和输入的脉冲的个数严格成正比。在时间上与输入脉冲同步，因而只要控制输入脉冲的量频率和电机绕组的相序，即可获得所需转角的转速和转动方向。步进电机的分类步进电机大致分为三类第类型为可变磁组式步进电机，转子无绕组，不仅运行是由定子绕组通电励磁产生的反应力矩作用来实现的。因而也称反应式步进电机。这类电机结构简单，工作可靠，运行频率高，步距角小。目前有些数控机床及工业机器人的控制采用这些电机。第二类为永磁型步进电。

11、种四相可变磁阻型的步进电机结构示意图。这种电机定子上有八个凸齿，每个齿上有个线圈。线圈绕组的连接方式，是对称齿上的两个线圈进行反相连接，如图中所示。八个齿构成四对，所以称为四相步进电机。它的工作过程是这样的当有相绕组被激励时，磁通从正相齿，经过软铁芯的转子，并以最短的路径流向负相齿，而其他六个凸齿并无磁通。为使磁通路径最短，在磁场力的作用下，转子被强迫移动，使最近的对齿与被激励的相对准。在图中相是被激励，转子上大箭头所指向的那个齿，与正向的齿对准。从这个位置再对相进行激励，如图中的，转子向反时针转过。若是相被激励，如图中的，则转子为顺时针转过。下步是相被激励。因为相有两种可能性或。种为反时针转动另种为顺时针转动。但每步都使转子转动。电机步长步距角是步进电机的主要性能指标之，不同的应用场合，。

12、系。本机所用的编码器为脉冲转，它与电机之间速度比为，所以二者之间的关系为转角误差分析最大误差值的确定转角电机每转，丝杠的行程.。电机每转，编码器的电脉冲数为，所以，每脉冲丝杠的改变量，有角度调整原理可知，与不成线性关系，与也非线性关系，所以与相对应的脉冲数也很难正好为整数，为此计算出的脉冲均作为四舍五入的处理，这样就造成的脉冲的误差，其最大值为.个脉冲。由此而引起的最大误差为.最大转角误差的计算首先应确定三杆处于哪位置时，长度变化对转角的影响最大。图.由图.可以看出，当二杆之间的夹角成直角时，对转角误差影响最大，即此时如果取得最大值，转角误差也取得最大值图最大转角误差分析图，此时.由或可知.将及值代入该式，则得。此时所磨后视镜的斜角为.即当.时，可能出现的最大转角误差，且其值.步进电机的原。

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